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题名自校正α—β跟踪滤波器
被引量：5
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作者
邓自立
李北新
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机构
黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨
东北输油管理局科研设计所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第6期720-723,共4页
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基金
黑龙江省自然科学基金
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文摘
本文用现代时间序列分析方法对雷达跟踪系统提出了一种新的自校正α-β跟踪滤波器,它有如下优点:1) 可处理带未知噪声统计和含未知模型参数的跟踪系统;2) 基于ARMA新息模型的在线辨识,可简单地计算α-β滤波器的参数;3) 避免解稳态Riccati方程;4) 具有渐近最优(自校正)性。仿真例子说明了其有效性。
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关键词
α-β
跟踪滤波器
自校正
滤波器
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Keywords
Radar tracking systems
α β tracking filter
self-tuning Kalman filter.
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名非平稳ARMA信号自校正滤波器及其应用
被引量：5
- 2
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作者
邓自立
李北新
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机构
黑龙江大学应用数学研究所
东北输油管理局科研设计所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第1期80-86,共7页
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基金
黑龙江省自然科学基金
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文摘
本文处理带白色观测噪声的非平稳ARMA信号估计问题。应用状态空间方法和现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了非平稳ARMA信号自校正滤波器,推广了Hagander和Wittenmark的结果,并给出了在雷达跟踪系统和检测数据数字滤波方面的应用。仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性。
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关键词
信号估计
ARMA信号
自校正滤波器
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Keywords
Signal estimation
data processing
nonstationary ARMA signals
self-tuning filter
radar tracking systems.
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名自适应Kalman滤波器及其应用
- 3
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作者
邓自立
李北新
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机构
黑龙江大学应用数学研究所
东北输油管理局科研设计所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期408-413,共6页
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基金
黑龙江省自然科学基金
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文摘
对于带未知噪声统计的单输出系统,本文提出了一种新的自适应Kalman滤波器,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的滑动平均(MA)参数的在线辨识,提出了稳态最优Kalman滤波器增益估计的一种新算法,比Mehra的算法简单。同时还提出了辨识滑动平均(MA)模型参数的一种新的自适应Kalman滤波算法。此外,给出了在雷达跟踪系统中的应用,且仿真结果说明了本文算法的有效性。
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关键词
自适应
KALMAN滤波
ARMA
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Keywords
Adaptive Kalman filtering
steady-state Kalman filter gain estimation
AR- MA innovation model
identification
radar tracking system.
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名启闭阀门的闭式液压控制系统
- 4
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作者
包毅
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机构
东北输油管理局科研设计所机械室
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出处
《液压与气动》
北大核心
1992年第3期27-27,共1页
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文摘
目前,输油管道上阀门的控制方式有电-机驱动式、手动式、电-液驱动式和电-气驱动式等。本文介绍一种采用闭式液压控制系统来驱动阀门的方式。在引进的DN700平板闸阀上,就采用了这种驱动方式。该驱动方式的工作原理见下图。它主要靠一个双向定量泵2(可以是齿轮泵,也可是叶片泵),而液压缸11的下腔或上腔充油。
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关键词
阀门
闭式
液压控制系统
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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