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IRS辅助C-IoT系统的联合波束形成设计
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作者 孙振兴 沙国辉 +2 位作者 南春萍 胥子昂 李雪峰 《吉林大学学报(信息科学版)》 2024年第6期1041-1047,共7页
针对多输入多输出(MIMO:Multiple Input Multiple Output)认知物联网(C-IoT:Cognitive Internet of Things)系统中存在频谱效率低的问题,提出了一种基于智能反射面(IRS:Intelligent Reflecting Surface)辅助的交替迭代的块坐标下降算法... 针对多输入多输出(MIMO:Multiple Input Multiple Output)认知物联网(C-IoT:Cognitive Internet of Things)系统中存在频谱效率低的问题,提出了一种基于智能反射面(IRS:Intelligent Reflecting Surface)辅助的交替迭代的块坐标下降算法。以主接收机处的干扰功率、次发射机处的发射功率和IRS处的单位模为约束条件,通过联合优化次发射机处的主动波束形成和IRS处的被动波束形成最大化系统加权和速率。将复杂的非凸优化问题分解为子问题后,分别使用拉格朗日对偶法和逐次凸逼近法对子问题进行处理。仿真结果表明,在多天线用户场景下所提算法可以快速收敛,通过增加IRS反射元件的数量或正确部署IRS的位置可以有效提高C-IoT系统的频谱效率。 展开更多
关键词 智能反射面 认知物联网 多输入多输出 波束形成
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柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法 被引量:1
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作者 包天悦 王永咏 +2 位作者 祁祥瑞 赵佳鑫 蔡存 《信息技术》 2024年第7期40-45,共6页
机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应算法 变步长 双曲正切 可变因子 柔性机械爪
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基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法
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作者 刘文龙 姜明耀 +1 位作者 王晨旭 徐伟东 《信息技术》 2024年第8期65-70,78,共7页
针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行... 针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。 展开更多
关键词 智能农机 模型预测控制 Stanley控制 模糊规则 路径跟踪
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基于能量采集的管道物联网路由优化算法 被引量:5
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作者 刘苗 姚荣 +2 位作者 霍卓苗 钟晓曦 孙振兴 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第2期152-157,共6页
油气管道无线传感器网络的节点根据管道走向呈线性分布,导致无法及时大范围更换能量耗尽节点的电池。虽然能量有效管理始终是制约油气物联网性能的关键因素,但因网络端对端延时决定网络对管道安全事故的反应时间,同样是影响网络性能的... 油气管道无线传感器网络的节点根据管道走向呈线性分布,导致无法及时大范围更换能量耗尽节点的电池。虽然能量有效管理始终是制约油气物联网性能的关键因素,但因网络端对端延时决定网络对管道安全事故的反应时间,同样是影响网络性能的关键参数之一。为此,提出基于能量采集的管道物联网网络路由算法,使用能量采集技术,延长网络的使用寿命,并通过选择距离发送较远的节点作为转发节点,有效减少网络的端对端延时。仿真结果表明,与其他机会路由协议和使用能量采集技术的协议对比,该算法能有效兼顾网络寿命和网络延时,提高网络性能。 展开更多
关键词 管道物联网 无线能量采集 机会路由算法
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基于禁忌搜索的认知无线电性能优化算法 被引量:2
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作者 刘苗 姚荣 +1 位作者 钟晓曦 孙振兴 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第2期142-147,共6页
传统的认知无线电(CR:Cognitive Radio)优化算法大多是在牺牲认知用户带宽和数据传输率的前提下实现频谱池干扰抑制的。为进一步提高频谱利用率,提出了基于禁忌搜索的优化算法。该算法采用禁忌搜索获得产生最小ICI(Inter-Carrier Interf... 传统的认知无线电(CR:Cognitive Radio)优化算法大多是在牺牲认知用户带宽和数据传输率的前提下实现频谱池干扰抑制的。为进一步提高频谱利用率,提出了基于禁忌搜索的优化算法。该算法采用禁忌搜索获得产生最小ICI(Inter-Carrier Interference)的最优小波滤波器。仿真结果表明,将该算法与屏蔽相邻子载波算法、最佳失效子载波算法和基于遗传算法的ICI抑制算法相比较,该优化算法能更好地减少系统ICI能量,改善系统BER(Bit Error Rate)。而且,该优化算法不会占用认知用户带宽,也不用牺牲认知用户数据传输率。 展开更多
关键词 认知无线电 小波 优化算法
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基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法 被引量:4
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作者 原大明 《现代电子技术》 2023年第11期99-102,共4页
为解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,将相似信息参量整合成独立的簇类对象集合,提出基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法。按照改进PSO算法的作用机制,确定欧氏距离指标的计算数值,实现对网络数据的处理。在无线传... 为解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,将相似信息参量整合成独立的簇类对象集合,提出基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法。按照改进PSO算法的作用机制,确定欧氏距离指标的计算数值,实现对网络数据的处理。在无线传感器网络体系中定义聚类排序原则,结合相关数据样本求解自适应期望熵,完成无线传感器网络数据自适应聚类算法研究。实验结果表明,在改进PSO算法作用下,无线传感器网络数据经过整合后的簇类对象集合数量由20个减少到6个,能够解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,满足按需整合相似信息参量的实际应用需求。 展开更多
关键词 改进PSO算法 无线传感器网络 自适应聚类 惯性权重 测试函数 欧氏距离 期望熵 簇类对象集合
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基于GA的认知物联网功率自适应PIS算法 被引量:1
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作者 孙振兴 钱锦彬 +2 位作者 南春萍 沙国辉 胥子昂 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第3期410-416,共7页
针对并发频谱接入模型下的认知物联网(C-IoT:Cognitive Internet of Things)系统中的干扰管理问题,提出一种基于遗传算法(GA:Genetic Algorithm)的C-IoT功率自适应部分干扰转向(PIS:Partial Interference Steering)算法。该算法能在同... 针对并发频谱接入模型下的认知物联网(C-IoT:Cognitive Internet of Things)系统中的干扰管理问题,提出一种基于遗传算法(GA:Genetic Algorithm)的C-IoT功率自适应部分干扰转向(PIS:Partial Interference Steering)算法。该算法能在同时保证主用户(PU:Primary User)和认知用户(CU:Cognitive User)服务质量的前提下提高系统的频谱效率。仿真结果表明,该算法能在寻求系统最优频谱效率时快速收敛,求出此时PU和CU期望信号的最佳发射功率。在主发射机、PU和CU相对位置确定的场景下,根据用户的平均违反约束程度D(cvave),能求解出可接入授权频谱认知发射机的最佳空间分布区域。 展开更多
关键词 认知物联网 干扰转向 遗传算法 功率分配
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考虑主环境因素的GWO-SVR风电功率超短期预测 被引量:3
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作者 徐炜君 《电子设计工程》 2023年第15期150-156,共7页
随着我国风电产业的高速发展,风电功率预测的作用也愈显突出。提高风电功率超短期预测的稳定度、速度和精度,是更加合理地利用风电的关键技术之一。在深入分析影响风机出力主要环境因素的基础上,对真实风电场的环境监测历史数据进行了... 随着我国风电产业的高速发展,风电功率预测的作用也愈显突出。提高风电功率超短期预测的稳定度、速度和精度,是更加合理地利用风电的关键技术之一。在深入分析影响风机出力主要环境因素的基础上,对真实风电场的环境监测历史数据进行了降维处理,以风速、风向、温度及湿度四个主环境因素作为GWO-SVR预测模型的训练和测试集,进行预测分析。不同预测模型的对比表明,降维处理可有效降低模型的复杂程度,降低无用数据对预测结果的影响,预测结果的稳定性、速度及精度均有提高。 展开更多
关键词 环境因素 风电功率 支持向量回归机 灰狼优化算法 超短期预测
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油气物联网高效能耗算法研究
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作者 刘苗 霍卓苗 孙振兴 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第3期539-544,共6页
针对油气物联网中无效能量消耗和网络寿命短等问题,提出了一种新的数据筛选和融合算法。该算法通过分析数据与正常数据的偏离程度自适应地判断数据的异常程度,对数据进行簇内筛选和簇间融合,避免了网络信息的冗余以及能量的过度消耗。... 针对油气物联网中无效能量消耗和网络寿命短等问题,提出了一种新的数据筛选和融合算法。该算法通过分析数据与正常数据的偏离程度自适应地判断数据的异常程度,对数据进行簇内筛选和簇间融合,避免了网络信息的冗余以及能量的过度消耗。实验结果表明,与传统方案相比,该方案能有效改善油气物联网的通信质量和能耗效率。 展开更多
关键词 油气物联网 自适应算法 能耗算法 效率优化
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