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基于改进YOLOv5的林火检测技术研究
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作者 王乃宇 王琢 +1 位作者 张子超 吴金霆 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第8期1117-1120,共4页
为提高林火检测的准确率和检测速度,增强林火检测模型的实用性,提出了一种改进YOLOv5的林火检测算法。该算法将改进后的MobileViT作为YOLOv5的骨干网络,使网络能够更有效地提取林火特征信息,同时为进一步降低模型复杂度,采用深度可分离... 为提高林火检测的准确率和检测速度,增强林火检测模型的实用性,提出了一种改进YOLOv5的林火检测算法。该算法将改进后的MobileViT作为YOLOv5的骨干网络,使网络能够更有效地提取林火特征信息,同时为进一步降低模型复杂度,采用深度可分离卷积替代模型中的普通卷积,在训练阶段引入了Mosaic数据增强的方法,以提高模型的泛化性。结果表明:改进后模型的林火检测精确率提高了2.25%,mAP提高了4.48%,检测速度提高了4帧/s,检测准确率和检测速度均取得了良好的效果。改进后模型能够很好地检测林火,提高了林火检测模型的实用性。 展开更多
关键词 林火检测 YOLOv5 MobileViT 深度可分离卷积
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基于改进A^(*)和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划 被引量:5
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作者 王万富 王琢 +1 位作者 刘佳鑫 刘林 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第8期1138-1142,共5页
在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A^(*)算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A^(*)算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人... 在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A^(*)算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A^(*)算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人在火场奔赴过程中的转弯次数。到达火场后需要对该火场区域进行遍历,研究中基于火点热辐射原理,采用内螺旋算法对火场进行梯度式靠近,以减少高温对于巡检机器人运行性能的影响。仿真实验结果表明,与传统的A^(*)算法相比,改进的A^(*)算法可以有效减少奔赴火场过程中的遍历节点数和转弯次数,提高了巡检机器人的运行效率,在遍历火场的过程中,内螺旋算法可以以较高的覆盖率遍历火场区域。 展开更多
关键词 林草火灾救援 全自动化智能巡检机器人 A^(*)算法 内螺旋算法 火点热辐射
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基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计 被引量:5
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作者 王万富 王琢 +2 位作者 刘佳鑫 韩亚辉 李春波 《现代电子技术》 2022年第12期160-164,共5页
文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的... 文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示。通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物。实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 林草巡检机器人 人机交互系统 可视化显示 火灾预警 信息收集 远程控制
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基于LoG算法的水果热成像检测 被引量:3
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作者 韩亚辉 王琢 刘佳鑫 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第7期709-715,共7页
传统的水果分级与损伤检测大多采用感官评定的方法,随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉检测分级技术发展迅速。研究中针对解决水果损伤部位检测的问题提出了一种利用图像处理技术对水果热成像损伤部位进行检测的技术方案。本方案采用L... 传统的水果分级与损伤检测大多采用感官评定的方法,随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉检测分级技术发展迅速。研究中针对解决水果损伤部位检测的问题提出了一种利用图像处理技术对水果热成像损伤部位进行检测的技术方案。本方案采用Laplacian of Gaussian(LoG)算法对损伤部位进行检测,使用高斯卷积模板抑制噪声,通过设置不同的卷积核尺寸以及σ值获得不同的卷积滤波结果,加强了图像中损伤部位的色彩程度,进而更好地利用边缘检测技术获取损伤部位的边缘信息。采用具有局部损伤的苹果作为研究对象,选取有参考和无参考等5种评价方法,分析卷积过程对于损伤部位边缘检测的影响。结果表明,在水果热成像中LoG算法可以有效地检测水果的损伤部位,卷积核尺寸对于水果损伤部位边缘检测结果的影响远大于σ值,通过增大卷积核尺寸可以有效地加深损坏部分的边缘信息,研究为水果损伤区域检测提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 水果损伤 热成像 LOG算法 边缘检测
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