具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制 被引量：6

1

作者 韩存武 张竞新 顾兴源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期535-543,共9页

本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明,仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。

关键词 自适应控制 加权 非线性系统

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对称非线性控制系统的结构分解 被引量：3

2

作者 谢小信 刘晓平 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期151-157,共7页

本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解与一准平行分解的并联分解形式。

关键词 分解 控制系统 非线性系统

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大规模不确定离散动态系统的分散控制 被引量：1

3

作者 刘晓平 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期120-123,共4页

本文讨论一类大规模不确定离散动态系统的稳定控制问题。利用Lyapunov方法,推出分散鲁棒反馈控制器的存在条件,并导出分散鲁棒反馈控制策略。

关键词 大系统 分散控制 DEDS 断续系统

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广义系统:状态空间结构 被引量：1

4

作者 谢小信 刘晓平 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期253-256,共4页

本文首先给出广义系统交换代数的构造方法。在此基础上讨论了交换代数下广义系统的状态空间结构,给出系统结构的简化分解形式。

关键词 广义系统 状态空间结构

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动态奇异系统的主从策略 被引量：1

5

作者 刘晓平 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期737-741,共5页

本文讨论奇异系统的主从对策问题,给出系统开环主从策略的存在条件,推导了开环主从策略。

关键词 奇异系统 主从策略 动态对策理论

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线性连续系统的仿真与解析算法 被引量：1

6

作者 薛定宇 任兴权 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期694-702,共9页

本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统“自治化”的状态增广方法及对高阶... 本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统“自治化”的状态增广方法及对高阶微分方程描述系统的初值变换算法。系统解析解算法可处理含有复特征根的情形。本文提出的各种算法均在CAAD成果中实现,使用极为方便。 展开更多

关键词 线性连续系统 仿真 解析 算法

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一类确定性多变量非线性系统的自适应控制

7

作者 张竞新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期154-161,共8页

本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了—种适用于线性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应... 本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了—种适用于线性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应的直接自适应控制算法,并证明了算法的全局收敛性。 展开更多

关键词 自适应控制 非线性系统 多参数控制

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大系统模型降阶的实解耦技术(英文)

8

作者 汪定伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第Z01期128-132,共5页

本文提出了一个关于大系统模型可简化维数的定理,并按此理论发展了一种简化大型线性系统的新算法。

关键词 大系统 线性系统 实解耦技术 算法

全文增补中

多变量间接自适应解耦控制算法 被引量：15

9

作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期182-190,共9页

本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.

关键词 多变量系统 自适应控制 解耦 算法

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一类全局收敛的多变量自校正控制器 被引量：3

10

作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期1-8,共8页

本文将文[1]提出的多变量自校正控制算法推广到具有一般传输延时的多变量系统并进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:即使对于具有任意传输延时的多变量系统,该自校正控制器仍具有全局收敛特性:以概率1输入输出向量采样均方有界,条件均... 本文将文[1]提出的多变量自校正控制算法推广到具有一般传输延时的多变量系统并进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:即使对于具有任意传输延时的多变量系统,该自校正控制器仍具有全局收敛特性:以概率1输入输出向量采样均方有界,条件均方输出跟踪误差向量范数取得最小值。 展开更多

关键词 多变量系统 自校正控制 控制器

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具有强相容参数估计的多变量自校正前馈控制器 被引量：2

11

作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期264-272,共9页

本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全... 本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数估计具有强相容性. 展开更多

关键词 自校正 前馈控制 控制器 多变量

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具有在线选择加权项的隐式自校正控制器 被引量：2

12

作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期246-253,共8页

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。

关键词 自校正控制器 隐式算法 零点配置

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基于CARIMA模型的全局收敛的多变量随机自适应控制算法(英文)

13

作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期15-20,共6页

本文针对多变量受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)提出了新的直接随机自适应控制算法,该算法不仅能鲁棒抑制任何定常负荷干扰而且应用于非最小相位系统仍具有全局收敛性,该算法不要求事先知道系统的关联矩阵只要求知道关联矩阵的整值... 本文针对多变量受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)提出了新的直接随机自适应控制算法,该算法不仅能鲁棒抑制任何定常负荷干扰而且应用于非最小相位系统仍具有全局收敛性,该算法不要求事先知道系统的关联矩阵只要求知道关联矩阵的整值参数。 展开更多

关键词 CARIMA模型 自适应控制 算法 随机

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带微机电磁流量计转换器的研究 被引量：3

14

作者 鲁崇恭 马中元 +2 位作者 刘克金 沈东北 张稚 《计量学报》 CSCD 1992年第1期53-58,52,共7页

本文就研制带微机电磁流量计的转换器所涉及的一些技术关键进行了探讨。并就励磁系统的设计、信号的采集与处理、可靠性的考虑、以及互换性和半自动调零等问题做了理论分析与实验验证。与VTB型传感器配套实测结果,用量程百分数表示的基... 本文就研制带微机电磁流量计的转换器所涉及的一些技术关键进行了探讨。并就励磁系统的设计、信号的采集与处理、可靠性的考虑、以及互换性和半自动调零等问题做了理论分析与实验验证。与VTB型传感器配套实测结果,用量程百分数表示的基本误差不超过±0.5%,重复性误差不大于0.1%。 展开更多

关键词 微机 电磁 流量计 转换器 测量

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具有积分作用的自适应控制算法及其应用

15

作者 王伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期491-494,共4页

本文对存在有界扰动的CARIMA模型提出一种自适应控制算法,并进行了稳定性分析.该控制算法可用于非最小相位系统的控制,并能保证输出无稳态误差.文中还介绍了该算法在玻璃纤维拉丝炉漏板温度控制中的应用.

关键词 自适应控制 算法 应用 积分

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一种鲁棒稳定的自校正控制器

16

作者 顾兴源 邵诚 《东北工学院学报》 CSCD 1993年第2期111-116,共6页

对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误... 对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 自校正控制 鲁棒稳定性 系统辨识

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