对称非线性控制系统的能控性 被引量：5

1

作者 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期452-455,共4页

本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。

关键词 控制系统 能控性 非线性

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离散对称非线性控制系统的全局结构(英文) 被引量：1

2

作者 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期617-624,共8页

本文给出离散非线性控制系统的对称性概念,并证明了在一定条件下,对称离散非线性控制系统可通过反馈及坐标变换化成具有更简单的结构形式。

关键词 断续系统 非线性 控制系统

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离散制造系统控制策略与存储器容量的组合优化

3

作者 汪定伟 《系统管理学报》 1992年第1期38-43,76,共7页

本文提出一种基于马尔可夫过程模型对制造系统中各存储器容量进行优化的方法,并在生产线参数优化的基础上研究了MRP与JIT的最优结合方式,提出了离散制造系统的最优的Püsh/Pǜll混合控制策略。

关键词 计算机集成制造 生产存储控制 马尔可夫过程 物料需求计划 准时生产制 最优化

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非线性控制系统的对称结构与干扰解耦

4

作者 刘晓平 《东北工学院学报》 CSCD 1992年第3期248-252,共5页

利用群作用的概念来定义具有输出的非线性控制系统的对称性,在此基础上讨论对称的干扰解耦,证明对称结构可使干扰解耦的条件减弱。

关键词 非线性系统 对称性 干扰解耦 群

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一种自校正前馈控制器及其全局收敛性分析——用于具有任意交互矩阵的随机多变量系统

5

作者 柴天佑 《东北工学院学报》 CSCD 1991年第1期6-14,共9页

使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而且可以对可测干扰实现动静态补偿。本文还证明了该算法具有全... 使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而且可以对可测干扰实现动静态补偿。本文还证明了该算法具有全面收敛特性。 展开更多

关键词 控制器 全局收敛性 多变量系统

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关于自适应控制系统的鲁棒稳定性条件 被引量：1

6

作者 顾兴源 邵诚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期444-449,共6页

本文用统一的方法对于由自适应控制系统的鲁棒稳定性分析提出的一类时变动态系统的有界解问题给出了一个充分条件。它为鲁棒自适应控制器的设计以及进行相应的理论分析带来了方便。

关键词 自适应控制 时变系统 鲁棒稳定性

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一类不确定离散时间系统的鲁棒控制 被引量：4

7

作者 顾兴源 俞向罡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期102-106,共5页

本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件。最后给出仿真例子。

关键词 断续系统 鲁棒控制 控制系统

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机器人交流伺服系统的变结构控制

8

作者 马先 彭洪才 杨桦 《东北工学院学报》 CSCD 1992年第2期152-157,共6页

提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人操作器位置和速度运动轨线,而且算法简单,计算机容易实现,以及... 提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人操作器位置和速度运动轨线,而且算法简单,计算机容易实现,以及能使伺服系统的控制误差收缩到特定的区域内。应用了上述方法的机器人全局系统对于内部参数的变化和外部负载力矩的扰动都是不敏感的,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器人 交流伺服系统 变结构控制

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一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制 被引量：1

9

作者 俞向罡 顾兴源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期542-550,共9页

本文针对一类含有不确定因素的离散单输入系统,采用李雅普诺夫第二种方法设计了一种鲁棒控制器。这个控制器是系统状态的线性函数,并且被证明当矩阵Q给定时,它是最优的。文末给出了仿真例子。

关键词 最优控制 断续系统 鲁棒控制

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一种适于开环稳定系统的预测控制器

10

作者 顾兴源 毛志忠 《东北工学院学报》 CSCD 1992年第4期373-377,共5页

提出的新的预测控制算法,克服了目前应用较广泛的模型算法控制(MAC)在线计算量大及闭环极点难以配置等不足。仿真研究表明该算法对负载变化、随机扰动及非最小相位系统具有较强的鲁棒性。

关键词 预测控制 极点配置 开环稳定系统

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双线性系统的三角化条件 被引量：2

11

作者 谢小信 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期466-468,共3页

本文给出了双线性系统系数矩阵的李括号条件,在此条件下,可使双线性系统状态三角化。

关键词 双线性系统 李括号 三角化 条件

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具有不确定动态线性系统的鲁棒状态估计 被引量：4

12

作者 陈文华 顾兴源 袁信 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期523-528,共6页

本文研究了一类具有参数和噪声特性不确定线性系统的鲁棒状态估计问题。利用对策论思想,定义了能使不确定下最坏性能最好的极小极大鲁棒状态估计器,提出了一种简单的近似设计方法,即设计最坏对象的最优滤波器。给出了这种设计方法设计... 本文研究了一类具有参数和噪声特性不确定线性系统的鲁棒状态估计问题。利用对策论思想,定义了能使不确定下最坏性能最好的极小极大鲁棒状态估计器,提出了一种简单的近似设计方法,即设计最坏对象的最优滤波器。给出了这种设计方法设计滤波器导致的性能误差边界,进一步指出当满足文中给出的鞍点条件时,最坏对象的最优滤波器就是极小极大鲁棒滤波器。 展开更多

关键词 状态估计 鲁棒性 线性系统 滤波器

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关于非线性系统的对称性、可达性与可控性 被引量：3

13

作者 赵军 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期148-154,共7页

本文讨论对称及广义对称非线性系统的可达性与可控性。文中证明了如果广义对称系统在一点的邻域可控,那么系统在包含该点群作用轨道的一个开集上是可控的。利用广义对称性还给出了控制律的原则算法。对于对称系统,给出了可控性的充要条件。

关键词 非线性系统 对称性 可达性 可控性

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离散事件动态系统稳定性分析 被引量：1

14

作者 李彦平 王梅生 +1 位作者 刘长有 徐心和 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期135-140,共6页

本文对一类确定性离散事件动态系统(DEDS)的稳定性(Stability)及周期行为(Periodic bchavior)进行深入研究,着重讨论稳定系统的周期行为特征,并对其加以分类。研究结果表明,如果系统是稳定的,其状态空间S^n可以分解成若干具有本质周期... 本文对一类确定性离散事件动态系统(DEDS)的稳定性(Stability)及周期行为(Periodic bchavior)进行深入研究,着重讨论稳定系统的周期行为特征,并对其加以分类。研究结果表明,如果系统是稳定的,其状态空间S^n可以分解成若干具有本质周期特征的可稳区域(Stabilizable regions){D_r(s)},其中D_o(s)为可稳类(?)D_r(s)的稳态平衡域(Stable equilibrium region),(?)D_o(s)构成系统的稳态平衡域R(A^k0),D_o(1)为系统的特征空间。本文给出了系统状态空间分解与可稳域D_r(s)的确定方法。 展开更多

关键词 断续系统 动态系统 稳定性

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对称非线性系统的结构简化 被引量：1

15

作者 谢小信 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期124-128,共5页

文献[1]对于对称非线性控制系统作了结构上的简化分解,本文在此基础上,利用李代数的半直和分解及其Cartan子代数的概念,对一般李群作用下的对称非线性控制系统作了进一步的降低变量个数的简化分解。这一分解是较为深入和彻底的,更进一... 文献[1]对于对称非线性控制系统作了结构上的简化分解,本文在此基础上,利用李代数的半直和分解及其Cartan子代数的概念,对一般李群作用下的对称非线性控制系统作了进一步的降低变量个数的简化分解。这一分解是较为深入和彻底的,更进一步简化了系统的结构。 展开更多

关键词 结构 控制系统 非线性系统

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双线性系统:对称代数构造 被引量：1

16

作者 谢小信 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期230-234,共5页

本文根据矩阵的Jordan标准形建立矩阵的交换代数的构造方法,在此基础上导出双线性系统的对称代数,并给出寻找一般非线性系统的对称群的一种途径。

关键词 双线性系统 对称代数

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精馏塔的自适应解耦控制 被引量：1

17

作者 柴天佑 王纲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期187-192,共6页

本文针对某精馏塔提出了一种简单的自适应解耦控制器。该控制器将广义最小方差控制策略和解耦补偿器结合起来,不仅可以对随机多变量系统实现动静态解耦而且具有良好的伺服跟踪性能。该控制器与常规PI控制器在某精馏塔双组分控制中的对... 本文针对某精馏塔提出了一种简单的自适应解耦控制器。该控制器将广义最小方差控制策略和解耦补偿器结合起来,不仅可以对随机多变量系统实现动静态解耦而且具有良好的伺服跟踪性能。该控制器与常规PI控制器在某精馏塔双组分控制中的对比实验结果表明自适应解耦控制的性能优越于常规PI控制。 展开更多

关键词 自适应控制 解耦控制 精馏塔 石油

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极大代数意义下矩阵的特征值问题——一类离散事件动态系统运行周期的分析 被引量：1

18

作者 王梅生 李彦平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期582-586,共5页

在分析一类离散事件动态系统的运行周期及稳定性时,必须求解极大代数意义下矩阵的特征值及特征向量,这一直被认为是十分困难和繁复的工作.本文给出了求任一方阵特征值及特征向量的十分简单易行的方法以及有关的定理.

关键词 极大代数 离散事件系统 周期

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自适应密集预测的模型算法控制 被引量：1

19

作者 金元郁 顾兴源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期348-352,共5页

本文中提出了一种新的预测控制策略:在一个模型采样周期内(本文中定义)进行数次预测控制。

关键词 预测控制 算法 模型

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一种新的预测自校正控制器(英文)

20

作者 毛志忠 杨琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期632-637,共6页

本文通过在指标函数中引入加权多项式,为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器,这种控制器能确保控制系统的稳定性,并能消除控制系统的稳态误差,算法的计算量也比其它的预测控制算法如MAC,GPC等小。

关键词 预测 自校正控制器 极点配置

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