二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统 被引量：20

1

作者 史敬灼 徐殿国 +1 位作者 王宗培 张劲松 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期135-139,147,共6页

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性，指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的... 推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性，指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 矢量控制 位置伺服系统

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一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量：12

2

作者 王向东 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期221-225,共5页

讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，给出了状态反馈控制设计，对所有允许的不确定性它既能保证关于Ｈ∞模的干扰抑制品质，又能镇定该系统．同时指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－... 讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，给出了状态反馈控制设计，对所有允许的不确定性它既能保证关于Ｈ∞模的干扰抑制品质，又能镇定该系统．同时指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式有非负解。 展开更多

关键词 不确定性 非线性系统 鲁棒H∞控制

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离散事件动态系统的D－B动机模型 被引量：5

3

作者 郭令忠 李彦平 +1 位作者 徐心和 刘长有 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期312-318,共7页

首先引入Ｄ－子集和Ｄ－语言的概念，在此基础上给出了一类离散事件动态系统的一般形式化表述──Ｄ－自动机模型，并讨论了受控系统的动态行为．最后研究了系统的状态可达性问题．

关键词 离散事件系统 子集 自动机模型 DEDS

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CIMS环境下成本控制与分析决策支持系统 被引量：6

4

作者 许宝栋 高彬 +1 位作者 常佳忠 许波 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1997年第2期40-44,共5页

本文阐述了特钢企业ＣＩＭＳ环境下成本控制的基本概念，并提出ＣＩＭＳ环境下成本控制与分析的模型库、数据库、方法库和知识库的分析与设计。

关键词 计算机集成制造 决策支持系统 成本控制 CIMS

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一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制 被引量：7

5

作者 陈兵 刘粉林 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期75-81,共7页

讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。

关键词 线性不确定组合系统 输出反馈 控制器 分散输出跟踪控制

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一类非线性组合大系统的稳定性 被引量：4

6

作者 盖如栋 井元伟 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期73-76,共4页

本文研究一类比较广泛的非线性组合大系统的稳定性问题．基于矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程存在对称正定解的新判据（引理２），给出了检验这类非线性组合大系统稳定性的新准则，所给出的稳定性准则只涉及子系统的稳定性以及子系统之间的... 本文研究一类比较广泛的非线性组合大系统的稳定性问题．基于矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程存在对称正定解的新判据（引理２），给出了检验这类非线性组合大系统稳定性的新准则，所给出的稳定性准则只涉及子系统的稳定性以及子系统之间的互联项，因此，当应用该准则检验这类非线性组合大系统的稳定性时。 展开更多

关键词 非线性 大系统 稳定性 自动控制

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非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制 被引量：7

7

作者 侯忠生 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期122-125,共4页

非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制侯忠生，韩志刚（东北大学自控系沈阳１１０００６）（黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨１５００８０）关键词：非线性系统，参数估计算法，自适应控制算法，收敛性，对偶性．１引言近十几年来... 非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制侯忠生，韩志刚（东北大学自控系沈阳１１０００６）（黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨１５００８０）关键词：非线性系统，参数估计算法，自适应控制算法，收敛性，对偶性．１引言近十几年来，非线性系统自适应控制的研究非常活... 展开更多

关键词 自适应控制 非线性系统 参数估计 对偶性

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非线性大系统的分散线性化与分散控制 被引量：6

8

作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期585-592,共8页

将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统，提出了非线性大系统的分散线性化方法，并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件．按照这个方法，可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统... 将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统，提出了非线性大系统的分散线性化方法，并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件．按照这个方法，可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设计．在得到该线性大系统的分散控制器后，可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控制器变换为原非线性大系统的控制器．同时，控制器的分散性保持不变．该方法明显地降低了该类非线性大系统分散控制器的设计难度． 展开更多

关键词 非线性系统 大系统 分散线性化 分散控制

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一类具有相似结构的组合大系统的鲁棒控制 被引量：5

9

作者 陈兵 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期203-209,共7页

本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件．分别设计出了经状态反馈和输出反馈鲁棒控制器以确保闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定．

关键词 组合大系统 鲁棒控制 状态反馈

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一般非线性系统的相关阶与标准形 被引量：5

10

作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期570-572,共3页

一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱（上海交通大学信控系上海２０００３０）张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词一般非线性系统，标准形，相关阶．１）国家自然科学基金，中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项... 一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱（上海交通大学信控系上海２０００３０）张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词一般非线性系统，标准形，相关阶．１）国家自然科学基金，中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－１５１... 展开更多

关键词 非线性系统 标准形 相关阶

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仿射非线性奇异系统的可逆性 被引量：4

11

作者 王晶 刘晓平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期254-257,共4页

仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统，奇异系统，可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词仿射非线性系统，奇异系统，可逆性１）国家自然科学基金... 仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统，奇异系统，可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词仿射非线性系统，奇异系统，可逆性１）国家自然科学基金、霍英东基金、国家教委跨世纪人才基金资助... 展开更多

关键词 仿射非线性系统 奇异系统 可逆性

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关于系统相似性的研究 被引量：3

12

作者 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期494-496,共3页

关于系统相似性的研究高立群，张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词：系统相似，反馈状态解耦，反馈相似化１相似系统相似是反映系统结构的一个重要特征，但目前国内外关于系统相似的研究却几乎空白，本文针对非线性控制系... 关于系统相似性的研究高立群，张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词：系统相似，反馈状态解耦，反馈相似化１相似系统相似是反映系统结构的一个重要特征，但目前国内外关于系统相似的研究却几乎空白，本文针对非线性控制系统提出如下定义．定义对于分别定义在... 展开更多

关键词 系统相似 非线性 控制系统 自动控制系统

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一类带有非匹配不确定性的非线性组合系统的按指数镇定(英文) 被引量：2

13

作者 姜斌 王先来 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期759-764,共6页

本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关... 本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关子系统的状态，最后用一个说明性的例子来说明本文所提出方法的可用性。 展开更多

关键词 非线性组合系统 非匹配不确定性 按指数镇定

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非线性控制系统的全局输出调节 被引量：3

14

作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期184-190,共7页

讨论了非线性控制系统的全局输出调节．首先推广精确线性化方法，通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题，转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题．通过提出可解性的概念，得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件，该... 讨论了非线性控制系统的全局输出调节．首先推广精确线性化方法，通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题，转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题．通过提出可解性的概念，得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件，该结果是线性系统结果的推广．在反馈同胚变换全局成立条件下，得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分条件，该条件对外部系统只做较弱的可解性假设，在反馈同胚变换局部成立的条件下，可得局部结果． 展开更多

关键词 输出调节 微分同胚 非线性控制系统

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一类非最小相位非线性系统的自适应控制 被引量：3

15

作者 韩存武 文传源 顾兴源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期513-520,共8页

针对一类非最小相位的非线性系统，通过引入一个近似系统，提出了一种简单的间接自适应控制方法，并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能，给出了输出跟踪误差的上限。该方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线... 针对一类非最小相位的非线性系统，通过引入一个近似系统，提出了一种简单的间接自适应控制方法，并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能，给出了输出跟踪误差的上限。该方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过度控制的缺点。 展开更多

关键词 非线性系统 自适应控制 非最小相位系统

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对称系统可逆性的简化条件 被引量：2

16

作者 赵军 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期184-188,共5页

给出对称系统可逆性的一个充要条件．用这个条件检验对称系统的可逆性，可不必计算包含在输出核中的最大能控性子分布，而只需计算较为简单的最大对称性子分布．

关键词 非线性系统 对称性 可逆性

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非线性奇异控制系统的解耦线性化 被引量：1

17

作者 严星刚 杨峻松 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期833-837,共5页

本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论．

关键词 奇异控制系统 解耦线性化 非线性

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线性状态相似系统 被引量：1

18

作者 高立群 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期251-254,共4页

本文对线性控制系统引入状态相似的概念，该概念是几何相似的一种推广．分析了线性状态相似系统在能控性，能控分解，以及状态方程反馈解耦等方面的性质．最后讨论了相应的Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵方程的解，状态相似与状态对称之间的某... 本文对线性控制系统引入状态相似的概念，该概念是几何相似的一种推广．分析了线性状态相似系统在能控性，能控分解，以及状态方程反馈解耦等方面的性质．最后讨论了相应的Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵方程的解，状态相似与状态对称之间的某种联系． 展开更多

关键词 状态相似 反馈解耦 状态对称 线性系统

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CIMS下主生产计划的分级决策系统 被引量：1

19

作者 郝琪 汪定伟 杨自厚 《决策与决策支持系统》 1994年第2期24-31,共8页

沈阳鼓风机厂是全国四大计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）重点应用工厂之一，是典型单件复杂产品制造业。本文以沈阳鼓风机厂为背景，结合单件制造业产品种类多、制造周期长、单件生产的特点，完成了ＣＩＭＳ下主生产计划编制系统的设计... 沈阳鼓风机厂是全国四大计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）重点应用工厂之一，是典型单件复杂产品制造业。本文以沈阳鼓风机厂为背景，结合单件制造业产品种类多、制造周期长、单件生产的特点，完成了ＣＩＭＳ下主生产计划编制系统的设计，提出了主生产计划的分级决策方法，建立了准时生产计划决策模型。此系统成功应用于沈阳鼓风机厂ＣＩＭＳ开发中，仿真及实际应用证明了分级决策方法的有效性，获得最优生产计划。 展开更多

关键词 计算机集成制造 MRP-Ⅱ 主生产计划 分级决策

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通用综合评价决策支持系统 被引量：1

20

作者 唐立新 杨自厚 《决策与决策支持系统》 1994年第4期51-61,共11页

本文运用决策支持系统的原理开发了一个适合于任意指标个数、指标层数和指标的隶属关系的通用综合评价系统。设计了一种定长代码来表达指标树。提出了一种三级框架的模型表达方式对评价模型进行表达。运用模型库管理系统对多个评价模型... 本文运用决策支持系统的原理开发了一个适合于任意指标个数、指标层数和指标的隶属关系的通用综合评价系统。设计了一种定长代码来表达指标树。提出了一种三级框架的模型表达方式对评价模型进行表达。运用模型库管理系统对多个评价模型进行管理，将模型、算法、数据分类进行管理，系统输入原始数据，自动生成评价模型。 展开更多

关键词 决策支持系统 模型库 综合评价 通用系统

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