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自动化专业课程体系结构研究 被引量:3
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作者 萧德云 施颂椒 +1 位作者 韩崇昭 徐心和 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期16-19,共4页
简要介绍“自动化专业课程体系结构研究”项目的研究内容、研究计划及其预期的研究成果。
关键词 自动化专业 自动化教学 课程体系
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基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计 被引量:1
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作者 王银河 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期699-702,共4页
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一... 利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 单位分解 逼近定理 自适应跟踪控制
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非线性广义时变系统的干扰解耦 被引量:6
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作者 王晓华 刘晓平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页
讨论了在正则状态反馈作用下 ,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题 .首先 ,提出了一种新的解耦算法 ;然后 ,基于该算法 ,对系统的干扰解耦问题进行了研究 ,推导出该问题可解的充分必要条件 ,并且构造出反馈控制律 ;最后 ,举例说明了... 讨论了在正则状态反馈作用下 ,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题 .首先 ,提出了一种新的解耦算法 ;然后 ,基于该算法 ,对系统的干扰解耦问题进行了研究 ,推导出该问题可解的充分必要条件 ,并且构造出反馈控制律 ;最后 ,举例说明了该方法的可行性 . 展开更多
关键词 非线性系统 广义系统 时变系统 干扰解耦
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