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自动化专业课程体系结构研究
被引量:
3
1
作者
萧德云
施颂椒
+1 位作者
韩崇昭
徐心和
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期16-19,共4页
简要介绍“自动化专业课程体系结构研究”项目的研究内容、研究计划及其预期的研究成果。
关键词
自动化专业
自动化教学
课程体系
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职称材料
基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计
被引量:
1
2
作者
王银河
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期699-702,共4页
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一...
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
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关键词
单位分解
逼近定理
自适应跟踪控制
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职称材料
非线性广义时变系统的干扰解耦
被引量:
6
3
作者
王晓华
刘晓平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期798-802,共5页
讨论了在正则状态反馈作用下 ,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题 .首先 ,提出了一种新的解耦算法 ;然后 ,基于该算法 ,对系统的干扰解耦问题进行了研究 ,推导出该问题可解的充分必要条件 ,并且构造出反馈控制律 ;最后 ,举例说明了...
讨论了在正则状态反馈作用下 ,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题 .首先 ,提出了一种新的解耦算法 ;然后 ,基于该算法 ,对系统的干扰解耦问题进行了研究 ,推导出该问题可解的充分必要条件 ,并且构造出反馈控制律 ;最后 ,举例说明了该方法的可行性 .
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关键词
非线性系统
广义系统
时变系统
干扰解耦
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职称材料
题名
自动化专业课程体系结构研究
被引量:
3
1
作者
萧德云
施颂椒
韩崇昭
徐心和
机构
清华
大学
自动化系
上海交通
大学
自动化系
西安交通
大学
电信学院
东北大学自动化系
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期16-19,共4页
基金
教育部 2 1世纪中国自动化专业高等教育人才培养体系研究与实践课题子项目
文摘
简要介绍“自动化专业课程体系结构研究”项目的研究内容、研究计划及其预期的研究成果。
关键词
自动化专业
自动化教学
课程体系
Keywords
automation specialty
automated teaching
course system
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计
被引量:
1
2
作者
王银河
张嗣瀛
机构
广东工业
大学
自动化
学院
东北大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期699-702,共4页
基金
广东省自然科学基金资助项目(032035).
文摘
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
关键词
单位分解
逼近定理
自适应跟踪控制
Keywords
partition of unity
approximation theorem
adaptive tracking control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性广义时变系统的干扰解耦
被引量:
6
3
作者
王晓华
刘晓平
机构
中国科学院系统科学研究所
东北大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期798-802,共5页
基金
国家自然科学基金!( 69974 0 0 7)
留学回国人员科研基金和中国博士后基金
国家教委跨世纪优秀人才计划基金资助课题
文摘
讨论了在正则状态反馈作用下 ,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题 .首先 ,提出了一种新的解耦算法 ;然后 ,基于该算法 ,对系统的干扰解耦问题进行了研究 ,推导出该问题可解的充分必要条件 ,并且构造出反馈控制律 ;最后 ,举例说明了该方法的可行性 .
关键词
非线性系统
广义系统
时变系统
干扰解耦
Keywords
Nonlinear system, generalized system, time varying system, disturbance decoupling
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化专业课程体系结构研究
萧德云
施颂椒
韩崇昭
徐心和
《实验室研究与探索》
CAS
2005
3
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职称材料
2
基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计
王银河
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非线性广义时变系统的干扰解耦
王晓华
刘晓平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
6
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职称材料
已选择
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