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基于遗传算法的城市用水量灰色预测模型研究——以秦皇岛市引青济秦工程为例 被引量:4
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作者 杜迎欣 曹小兵 +2 位作者 李琛 王玉恒 马廉洁 《水资源与水工程学报》 2014年第3期129-132,共4页
通过数据分析,结合传统灰色GM(1,1)模型的特点,基于遗传算法与新陈代谢思想提出了改进的GM(1,1,λ)模型。结果表明:GM(1,1)模型对分散数据预测精度较低,其精度等级为四级以下,最大相对误差大于45%,预测值逐年上升,与实际情况不符。而改... 通过数据分析,结合传统灰色GM(1,1)模型的特点,基于遗传算法与新陈代谢思想提出了改进的GM(1,1,λ)模型。结果表明:GM(1,1)模型对分散数据预测精度较低,其精度等级为四级以下,最大相对误差大于45%,预测值逐年上升,与实际情况不符。而改进的GM(1,1,λ)模型的精度等级为三级,最大相对误差为18.716%,更好地反映了城市用水量的变化趋势,与观测数据最为接近,预测精度较高。 展开更多
关键词 城市用水 灰色系统 遗传算法 用水量预测 引青济秦
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基于自适应自抗扰的惯性稳定平台控制系统研究 被引量:3
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作者 孙碧原 邰源政 +1 位作者 谷琼婵 刘云静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期129-134,共6页
为了满足惯性稳定平台系统在各种干扰源下的高精度控制性能需求,考虑了其内部参数不确定性和动静态质量不平衡等因素所造成的内外扰动,根据其组成结构及工作原理建立了框架动力学模型,研究了自抗扰控制器带宽和观测器带宽对系统抗扰能... 为了满足惯性稳定平台系统在各种干扰源下的高精度控制性能需求,考虑了其内部参数不确定性和动静态质量不平衡等因素所造成的内外扰动,根据其组成结构及工作原理建立了框架动力学模型,研究了自抗扰控制器带宽和观测器带宽对系统抗扰能力的影响,在此基础上提出了一种基于BP神经网络和线性自抗扰的自适应控制方法来自动调整控制参数,并分析了整个闭环系统的稳定性。最后在不同扰动环境下的仿真结果验证了所提方法具有良好的抗扰性和自适应性。在40(°)/s的跟踪速度下动态及静态质量不平衡周期内误差绝对值积分分别降至0.05和0.48。 展开更多
关键词 惯性稳定平台 自抗扰控制 质量不平衡
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智能交通系统与智能制造的控制、优化与调度专刊序言
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作者 高伟男 郭戈 +2 位作者 王鑫 代伟 刘意杨 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1729-1731,共3页
21世纪以来,信息技术、自动化与人工智能的交叉融合深刻影响交通与制造两大支柱产业的发展。从车辆协同控制、列车运行调度到车间优化作业,网络化与智能化已成为驱动产业升级的核心动力。在“双碳”目标与“工业4.0”战略的双重驱动下,... 21世纪以来,信息技术、自动化与人工智能的交叉融合深刻影响交通与制造两大支柱产业的发展。从车辆协同控制、列车运行调度到车间优化作业,网络化与智能化已成为驱动产业升级的核心动力。在“双碳”目标与“工业4.0”战略的双重驱动下,智能交通系统对“高效、安全、低碳”的发展要求,与智能制造系统对“柔性、精准、节能”的内在需求,共同指向了一个核心挑战:如何通过先进的控制、优化与调度技术,实现系统性能提升与资源最优配置。在此背景下,《控制工程》策划出版“智能交通系统与智能制造的控制、优化与调度”专刊,旨在搭建学术与产业的交流平台,集中展示两大领域在控制策略、优化算法、调度机制等方面的最新研究成果,推动相关理论技术向实际工程场景转化,为智能交通与智能制造的创新发展注入新动能。 展开更多
关键词 调度机制 智能交通系统 控制技术 智能制造
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基于电量的USVs-UAV系统编队与避障分布式模型预测控制
4
作者 李志明 朱亚锟 +2 位作者 李垚森 袁超 郭戈 《自动化学报》 北大核心 2025年第8期1777-1787,共11页
研究无人水面舰艇−无人机(USVs-UAV)系统中基于电量状态的编队控制、避障与轨迹跟踪问题,提出一种分布式模型预测控制方法以实现多无人载具协同.第一,基于USV电量设计编队模型,实时调整编队构型.第二,设计空海协同避障机制,利用UAV空中... 研究无人水面舰艇−无人机(USVs-UAV)系统中基于电量状态的编队控制、避障与轨迹跟踪问题,提出一种分布式模型预测控制方法以实现多无人载具协同.第一,基于USV电量设计编队模型,实时调整编队构型.第二,设计空海协同避障机制,利用UAV空中高度优势构建障碍物监测网络,实时更新水面障碍物信息至USV群.第三,优化控制框架将编队控制、避障与轨迹跟踪问题统一转化为带约束的优化问题,通过求解最优控制输入实现多无人载具协同. 展开更多
关键词 电量 编队控制 跟踪控制 避障 分布式模型预测控制
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动态事件触发下直流微电网分布式二次控制
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作者 孟范伟 邰源政 +1 位作者 张煜 庞爱平 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期16-25,共10页
针对孤岛直流微电网中二次控制问题,以含有多个分布式电源的直流微电网为研究对象,提出了一种基于动态事件触发机制的分布式二次控制策略.在分布式二次控制的基础上,对每个分布式电源的输出平均电压和比例电流分别设计动态事件触发条件... 针对孤岛直流微电网中二次控制问题,以含有多个分布式电源的直流微电网为研究对象,提出了一种基于动态事件触发机制的分布式二次控制策略.在分布式二次控制的基础上,对每个分布式电源的输出平均电压和比例电流分别设计动态事件触发条件,不但减小了由下垂增益引起的直流母线电压和标称值的偏差,而且维持了电流分配精度,并大大节约了通信资源、减少了通信冗余.设计的事件触发条件包含一个动态项,事件触发阈值会随着动态项改变而改变,有效地减少了控制器的更新频率.通过Lyapunov稳定理论证明了事件触发机制的可行性,并证明了不存在Zeno行为.最后,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 直流微电网 分布式二次控制 动态事件触发机制 通信冗余 电压调节 电流分配
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空间引力波探测无拖曳卫星非光滑非线性控制
6
作者 李秋明 曹广雨 +1 位作者 孟范伟 庞爱平 《载人航天》 北大核心 2025年第4期472-479,共8页
针对复杂空间环境中引力波探测无拖曳控制系统面临的非保守力的干扰及高精度控制要求,在位移模式下沿敏感轴方向建立了单质量块无拖曳卫星的动力学模型。为具有双积分特性的无拖曳系统设计了连续时不变非光滑非线性状态反馈控制律,且基... 针对复杂空间环境中引力波探测无拖曳控制系统面临的非保守力的干扰及高精度控制要求,在位移模式下沿敏感轴方向建立了单质量块无拖曳卫星的动力学模型。为具有双积分特性的无拖曳系统设计了连续时不变非光滑非线性状态反馈控制律,且基于Lyaponuv理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:当采用类似于PD控制的非光滑非线性控制策略时,可以满足空间引力波探测任务提出的超低带宽要求,同时达到无拖曳卫星平台的相对位移和残余扰动加速度的高精度控制指标要求。 展开更多
关键词 空间引力波探测 无拖曳卫星 非光滑非线性控制 高精度控制
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依托智能制造挑战赛培养大学生工程实践创新能力 被引量:19
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作者 李秋明 宋昕 +2 位作者 刘志刚 赵强 钱晓龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期190-193,共4页
工程实践创新能力是当今社会工程技术人才的基本素质,也是高校人才培养工作的一个重要任务。参加科技创新竞赛已经成为提高大学生工程创新能力的一条有效途径,对专业人才创新能力的培养有着重要意义。结合本校参加"西门子杯"... 工程实践创新能力是当今社会工程技术人才的基本素质,也是高校人才培养工作的一个重要任务。参加科技创新竞赛已经成为提高大学生工程创新能力的一条有效途径,对专业人才创新能力的培养有着重要意义。结合本校参加"西门子杯"中国智能制造挑战赛的经验,从基于竞赛的实验室开放、实践教学体系以及基于项目理念的选拔机制三点结合的模式下探讨了智能制造挑战赛对大学生工程实践创新能力培养的促进作用。实践证明,通过参加智能制造挑战赛,学生在取得优异成绩的同时,不仅收获了自信心并得到了工程实践创新能力的提高,而且更重要的是竞赛的经历为其今后从事科研活动打下了良好的基础。 展开更多
关键词 智能制造挑战赛 工程实践创新能力 实验室开放 实践教学 项目理念
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实践能力驱动下的工程硕士研究生培养模式研究 被引量:3
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作者 杨乐 王正松 +1 位作者 何大阔 赵玉良 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期81-88,共8页
学术学位与专业学位研究生的分类培养是高等教育回应社会多元化需求的必然选择,有助于精准对接国家对不同类型高层次人才的需求,提升研究生教育的整体质量和效益。本文通过深入分析两类研究生培养在定位、内容、过程及评价等方面的差异... 学术学位与专业学位研究生的分类培养是高等教育回应社会多元化需求的必然选择,有助于精准对接国家对不同类型高层次人才的需求,提升研究生教育的整体质量和效益。本文通过深入分析两类研究生培养在定位、内容、过程及评价等方面的差异,揭示培养过程中同质化问题产生的原因,提出以实践能力为核心,融合课程体系、实践教学及产、学、研协同的创新培养模式,以培育具备独立思考和解决实际问题能力的专业人才。为保障培养模式的顺利实施,构建涵盖立德树人、需求导向、开放办学、分类深化及质量监控等维度的工程硕士研究生培养路径。本文旨在为解决两类研究生培养模式的趋同现象提供新思路,为提升工程硕士研究生的实践能力提供参考。 展开更多
关键词 工程硕士研究生 实践能力 分类培养
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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 被引量:4
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作者 高振宇 孙振超 郭戈 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期320-333,共14页
针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其... 针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 车辆队列 执行器非线性 全局预设性能控制 固定时间稳定
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基于奇异摄动的柔性关节机械臂鲁棒控制 被引量:2
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作者 孟范伟 旷建 +1 位作者 陈昊男 付中乐 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期193-200,共8页
针对柔性关节机械臂在扰动过大情况下难以实现高精确度轨迹跟踪的问题,提出一种基于奇异摄动的鲁棒控制方案。该方法不需要对连杆角加速度及其高阶导数进行计算,因此该方法不受高阶导数估计不准确的影响。首先,用奇异摄动法对原系统进... 针对柔性关节机械臂在扰动过大情况下难以实现高精确度轨迹跟踪的问题,提出一种基于奇异摄动的鲁棒控制方案。该方法不需要对连杆角加速度及其高阶导数进行计算,因此该方法不受高阶导数估计不准确的影响。首先,用奇异摄动法对原系统进行解耦,得到快慢两个异时间尺度的二阶子系统。然后,对慢子系统设计二次补偿控制律,用扰动观测器对扰动进行观测后,进行首次补偿;设计基于Hamilton-Jacobi-Issacs不等式理论的鲁棒控制器进行二次补偿,并证明当扰动有界时,系统跟踪误差将很快收敛于零。最后,对快子系统添加阻尼项,并通过Lyapunov稳定性定理与Lasalle不变性定理证明系统的稳定性。将所提控制方案与反馈线性化方案及奇异摄动PD控制方案相对比,结果表明,所提控制方案设计的系统具有较强的抗干扰能力及更好的动态、稳态性能。 展开更多
关键词 柔性关节 奇异摄动 机械臂 轨迹跟踪 Hamilton-Jacobi-Issacs不等式 鲁棒控制
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网联车辆编队节油速度轨迹优化和分布式控制 被引量:2
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作者 杨冬琪 段洪君 +1 位作者 郭戈 张忍永康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2249-2258,共10页
本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编... 本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编队速度的二次间距策略.采用基于间距误差最小化的分布式凸优化算法对轨迹优化问题进行求解,为所有跟随车提供最优轨迹.在此基础上,设计了一种具有双幂次趋近律的PID型滑模控制器,使得各跟随车跟踪最优轨迹.仿真结果表明,该方法可在忽略空间和速度扰动的情况下保证车辆的内部稳定性和队列稳定性. 展开更多
关键词 节油速度 分布式轨迹优化 速度相关型间距策略 滑模控制 网联车辆编队 队列稳定性
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城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法 被引量:1
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作者 刘美岐 金楷然 +1 位作者 李雅澜 郭戈 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期31-40,共10页
针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平... 针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。 展开更多
关键词 智能交通 轨迹控制 鲁棒模型预测控制 智能网联车 感应式信号
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上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究 被引量:1
13
作者 单泉 张顺 +1 位作者 黄建聪 陈砚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期974-983,共10页
为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误... 为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误差,利用模糊推理对阻尼和刚度系数进行自适应调节,改变训练强度,实现康复机器人按需辅助控制.为保证康复训练过程中运动轨迹的准确跟踪,设计GA-FuzzyPID控制器,基于改进遗传算法对模糊规则隶属度函数和规则库进行优化,降低康复机器人轨迹跟踪误差.基于Matlab/Simulink对系统进行轨迹跟踪和自适应阻抗控制仿真实验.结果表明,轨迹跟踪实验中,GA-FuzzyPID控制器的轨迹误差相较于PID控制器和FuzzyPID控制器分别降低了55.9%和34.0%,有效提高了轨迹跟踪精度;自适应阻抗控制实验通过与固定阻抗方法进行对比,验证了所提自适应交互控制系统的有效性和可行性. 展开更多
关键词 上肢康复机器人 阻抗控制 模糊规则 遗传算法 自适应控制
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臂腕混合式上肢康复机器人被动柔顺性控制 被引量:1
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作者 张顺 单泉 +2 位作者 黄建聪 陈砚 周云光 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期468-473,共6页
为解决脑卒中患者在被动康复训练过程中的柔顺性控制问题,提高患者在康复训练过程中的安全性和舒适性,提出了一种基于阻抗控制的上肢康复机器人被动柔顺性控制系统。系统由轨迹规划和轨迹跟踪2部分组成。首先,为解决柔顺性控制问题,以... 为解决脑卒中患者在被动康复训练过程中的柔顺性控制问题,提高患者在康复训练过程中的安全性和舒适性,提出了一种基于阻抗控制的上肢康复机器人被动柔顺性控制系统。系统由轨迹规划和轨迹跟踪2部分组成。首先,为解决柔顺性控制问题,以患者人机交互力为基础,通过使用阻抗轨迹调节器,对初始期望轨迹进行修正,实现康复机器人柔顺性控制。其次,为提高患者在康复训练过程中的安全性,通过增添阻抗控制器对出现外界扰动的运动轨迹进行补偿,防止患者出现二次损伤。最后,基于Matlab/Simulink对系统进行柔顺性控制和阻抗控制仿真实验,验证了所提被动柔顺性控制系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 柔顺性控制 阻抗控制 轨迹规划
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基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制器设计
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作者 陈昊男 孟范伟 王重辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期97-100,105,共5页
为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控... 为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控制器参数的方法;最后,通过仿真验证了所提策略的有效性,结果表明所设计的控制器可以有效抑制输入干扰并满足摄动系统鲁棒性能要求。 展开更多
关键词 相位稳定 音圈电机 挠性模态 输入干扰 参数摄动
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基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
16
作者 王重辉 孟范伟 +1 位作者 邰源政 陈昊男 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第12期72-75,80,共5页
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳... 研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳定多项式参数选择方法,以优化控制器性能。最后通过柔性臂仿真实验,表明IMC-NI方法比传统H_(∞)回路控制具有更好的鲁棒性和动态响应特性。 展开更多
关键词 柔性机械臂 内模控制 负虚控制 鲁棒性
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基于固定时间扰动观测器的智能网联车辆协同队列控制
17
作者 李想 孙振超 高振宇 《东北大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第11期1521-1528,共8页
针对含有模型不确定及外部扰动的智能网联自主车辆快速协同队列控制问题,提出了一种基于扰动观测器的固定时间队列控制方案.首先,构建了固定时间扰动观测器,在设定时间内精确估计由模型不确定及外部扰动构成的复合扰动.其次,基于扰动观... 针对含有模型不确定及外部扰动的智能网联自主车辆快速协同队列控制问题,提出了一种基于扰动观测器的固定时间队列控制方案.首先,构建了固定时间扰动观测器,在设定时间内精确估计由模型不确定及外部扰动构成的复合扰动.其次,基于扰动观测器、反步法及固定时间理论,设计了一种固定时间协同队列控制器,使得车辆队列控制系统是固定时间收敛的,保证了车辆间跟踪误差在给定时间内收敛到零,且收敛时间只与控制器参数有关.通过Lyapunov理论,分别证明了单车稳定性及队列稳定性.最后通过5辆车辆组成的队列控制仿真验证了给定方案的有效性. 展开更多
关键词 智能网联车辆 队列控制 扰动观测器 固定时间控制 反步法控制
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锂电池制浆搅拌系统混合性能的数值模拟
18
作者 曹晓畅 钟丰懋 +3 位作者 张正 梁德超 李林波 吕超 《材料与冶金学报》 北大核心 2025年第5期545-553,共9页
为了满足锂电池制浆过程中对浆料混合均匀性的要求,在原始桨型的基础上,进行了搅拌桨的优化设计,提出了5种不同的改进搅拌桨型,同时结合计算流体力学(CFD)模拟与实验测试,研究了各桨型对应的流场特性、混合效果及单位体积混合能.结果表... 为了满足锂电池制浆过程中对浆料混合均匀性的要求,在原始桨型的基础上,进行了搅拌桨的优化设计,提出了5种不同的改进搅拌桨型,同时结合计算流体力学(CFD)模拟与实验测试,研究了各桨型对应的流场特性、混合效果及单位体积混合能.结果表明:与原始桨型相比,优化后的搅拌桨在混合时间和功率消耗方面均有所减少,混合效率更高;其中,B23-VA-HR桨型的混合时间最短,比原桨型降低了54%,PB13-VA-HR桨型的单位体积混合能最低,比原桨型降低了58.4%.该研究成果可为锂电池制浆设备的结构优化提供理论依据与工程参考. 展开更多
关键词 锂电池制浆 计算流体力学 框-螺带-锚式搅拌桨 混合时间 结构优化
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基于有限元模拟的SUV汽车铝合金轮毂轻量化设计 被引量:3
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作者 陈晓明 余建业 +1 位作者 刘顺 曾翀 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期99-109,共11页
基于有限元分析和性能测试对铝合金汽车轮毂进行轻量化设计.首先,利用ANSYS Workbench对轮毂模型进行结构静力学分析,得到车辆静止满载状态下轮毂的应力和变形分布规律.其次,通过对轮毂前6阶模态的分析,得到轮毂各阶固有频率和变形量,... 基于有限元分析和性能测试对铝合金汽车轮毂进行轻量化设计.首先,利用ANSYS Workbench对轮毂模型进行结构静力学分析,得到车辆静止满载状态下轮毂的应力和变形分布规律.其次,通过对轮毂前6阶模态的分析,得到轮毂各阶固有频率和变形量,并探明轮毂在发动机和路面激励下的共振规律.然后,在轮毂弯曲疲劳、径向疲劳和冲击仿真的基础上,对轮毂轮辐进行拓扑优化以获得轻量化轮毂模型.最后,对轻量化轮毂进行性能试验,并将轻量化轮毂与原始轮毂的试验结果进行对比,分析优化前后的轮毂各项性能的变化,确保轻量化后的轮毂模型符合强度要求. 展开更多
关键词 轮毂 轻量化设计 拓扑优化 有限元分析 性能测试
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神经网络预测控制在SCR烟气脱硝系统中应用 被引量:20
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作者 孟范伟 徐博 +1 位作者 吕晓永 刘胤圻 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期778-782,共5页
以自某热电厂350 MW燃煤机组的选择性催化还原(SCR)反应系统所采集的数据为依托,使用神经网络预测控制方法,研究电厂尾气中氮氧化物排放的预测及控制问题.利用神经网络的方法进行模型辨识,利用预测控制的思想对喷氨量进行控制,既可使尾... 以自某热电厂350 MW燃煤机组的选择性催化还原(SCR)反应系统所采集的数据为依托,使用神经网络预测控制方法,研究电厂尾气中氮氧化物排放的预测及控制问题.利用神经网络的方法进行模型辨识,利用预测控制的思想对喷氨量进行控制,既可使尾气达到限排标准,亦能减少用氨量,提升经济效益的同时减少氨逃逸.采用最速梯度方法进行控制器的优化,并通过性能函数来约束控制量,达到预期输出.最后将仿真结果与现场所测数据进行对比,结果表明神经网络预测控制方案可以较准确地预测出未来有限时刻所需的喷氨量. 展开更多
关键词 选择性催化还原 神经网络 预测控制 非线性自回归算法 模型辨识
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