时滞依赖型中立系统的观测器设计与镇定 被引量：5

1

作者 张友 翟丁 +1 位作者 刘满 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期783-789,793,共8页

研究了一类时滞依赖型线性中立系统的观测器的设计与镇定问题,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,基于LMI正定解的存在性,给出确保误差动力系统渐近稳定的充分条件及经状态反馈而达到镇定的设计方案.最后通过数值仿真来说明本文所得... 研究了一类时滞依赖型线性中立系统的观测器的设计与镇定问题,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,基于LMI正定解的存在性,给出确保误差动力系统渐近稳定的充分条件及经状态反馈而达到镇定的设计方案.最后通过数值仿真来说明本文所得结论的正确性和有效性. 展开更多

关键词 中立时滞系统 线性矩阵不等式 观测器 镇定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类单一物品随机库存系统的最优控制模型 被引量：6

2

作者 张小洪 黄会然 潘德惠 《系统工程学报》 CSCD 2002年第1期56-61,共6页

研究单一物品随机库存系统的最优控制问题 ,并借助于动态规划原理给出了最优控制律的表达式 ,以使在一个时间周期 [0 。

关键词 单一物品随机库存系统 最优控制模型 物资管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义分散控制系统固定模的统一判定 被引量：3

3

作者 谢绪恺 王殿辉 +1 位作者 林崇 程学建 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期145-153,共9页

讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题。通过定义矩阵束［ｓＥ—Ａ］的无穷秩，给出了系统同时存在两种固定模的充要条件，并研究了它与现存判据的联系．

关键词 广义 分散控制系统 固定模 脉冲固定模

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型4自由度并联机器人位姿误差分析 被引量：6

4

作者 郭阳 房立金 +1 位作者 董滨 张祥德 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期869-871,共3页

将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构 ,运用 Denavit- Hartenberg方法提出了运动平台位姿误差的一种分析算法。利用这个算法可以分析各种构件加工、安装误差对运动平台位姿精度的影响。进行了数值仿真验证... 将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构 ,运用 Denavit- Hartenberg方法提出了运动平台位姿误差的一种分析算法。利用这个算法可以分析各种构件加工、安装误差对运动平台位姿精度的影响。进行了数值仿真验证了算法的正确性。最后分析出对位姿精度影响较大的因素 。 展开更多

关键词 并联机器人 空间闭环机构 Denavit-Hartenberg方法 位姿误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

Rosenau-Burgers方程的一个新的差分方法 被引量：3

5

作者 邵新慧 薛冠宇 沈海龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1693-1696,共4页

从动力学系统的实际问题出发,针对Rosenau-Burgers方程的初边值问题进行了数值研究,揭示了复杂离散动态系统理论中非线性波耗散问题.在方程求解的时间和空间区域,采用网格化方法,提出了一个新的三层隐式差分格式,对差分解进行了先验估计... 从动力学系统的实际问题出发,针对Rosenau-Burgers方程的初边值问题进行了数值研究,揭示了复杂离散动态系统理论中非线性波耗散问题.在方程求解的时间和空间区域,采用网格化方法,提出了一个新的三层隐式差分格式,对差分解进行了先验估计,并给出了该格式的稳定性和收敛性的严格理论证明.数值实验的结果表明,差分格式简单而有效、计算速度快、稳定性好,并且差分格式使用了加权方法,使其具有普遍意义和推广价值. 展开更多

关键词 Rosenau-Burgers方程 有限差分格式 稳定性 收敛性

在线阅读 下载PDF 职称材料

阶梯矩阵及其一般化在迭代法中的应用 被引量：2

6

作者 邵新慧 沈海龙 李长军 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第8期971-977,共7页

Lu Hao首先给出了阶梯矩阵及其一般性的定义和性质.这类矩阵为迭代法提供了新矩阵分裂的基础.基于此新矩阵类的迭代方法的显著特征是它对于并行计算很容易被实现.应用这一新的分解方法,给出了一般的加速松弛方法(GAOR),而关于AOR方法的... Lu Hao首先给出了阶梯矩阵及其一般性的定义和性质.这类矩阵为迭代法提供了新矩阵分裂的基础.基于此新矩阵类的迭代方法的显著特征是它对于并行计算很容易被实现.应用这一新的分解方法,给出了一般的加速松弛方法(GAOR),而关于AOR方法的一些性质可以被延伸到该新方法中,并针对Hermite正定矩阵进行了新方法收敛性的分析.最后,给出了一些例子来表明新方法的优越性. 展开更多

关键词 阶梯矩阵 迭代法 平行计算 一般加速松弛方法(GAOR)

在线阅读 下载PDF 职称材料

未标定摄像机P5P问题的一种解析解 被引量：8

7

作者 郭阳 徐心和 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1195-1200,共6页

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根... 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用16个变量构造出了16个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的4次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机P5P问题最多有4组解．大量的仿真实验表明该算法在确定摄像机位姿上精度很高,且鲁棒性很强．该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值． 展开更多

关键词 P5P问题 摄像机方位 摄像机内参数 析配消元法 解析解

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于强增生算子的带误差项的Ishikawa和Mann迭代程序的注记(英文) 被引量：6

8

作者 张国伟 宋叔尼 《应用数学》 CSCD 2000年第3期63-66,共4页

设 X是实 Banach空间 ,H∶ X→ X是 L ipschitz算子 ,T∶ X→ X是值域有界且一致连续的算子 ,H + T是强增生算子 ,则具有误差项的 Ishikawa和 Mann迭代序列强收敛到方程 H x + Tx =f的唯一解 .这些结论推广了最新文献中的相应结果 .

关键词 MANN迭代 强境生算子 误差项 ISHIKAWA迭代

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性(k,n-k)共轭边值问题正解存在的特征值条件 被引量：5

9

作者 张国伟 孙经先 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2006年第6期889-896,共8页

该文在有关相应线性算子特征值的条件下,讨论非线性(k,n-k)共轭边值问题允许h(x)在x=0和x=1奇异．利用锥上的不动点指数理论获得了正解和多重正解的存在性．

关键词 共轭边值问题 正解 锥 不动点指数

在线阅读 下载PDF 职称材料

塌落的单纯型-中心设计及其D-最优性 被引量：5

10

作者 关颖男 佟毅 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期36-42,共7页

对于具有“冲淡剂”分量的混料系统 ,研究了 q- 分量 n阶塌落的多重线性多项式模型和相应的塌落的单纯形 -中心设计。分别在 n =2、3和 q - 1的条件下证明了 n阶塌落的单纯形 -中心设计是 D -最优的。

关键词 混料设计 D-最优性 单纯型-中心设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维定常对流占优扩散方程的指数变换及相应的有限体积法 被引量：2

11

作者 王宝艳 张铁 +1 位作者 王新刚 孙岩刚 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2008年第1期56-60,共5页

利用指数变换消除了二维对流占优扩散方程中源于不对称算子的迎风效应,将对流扩散方程等价转化为守恒型扩散方程,然后通过有限体积法对守恒型扩散方程离散,构造了一种新型的差分格式,而此格式也可理解为利用广义差分法得到,故收敛阶也... 利用指数变换消除了二维对流占优扩散方程中源于不对称算子的迎风效应,将对流扩散方程等价转化为守恒型扩散方程,然后通过有限体积法对守恒型扩散方程离散,构造了一种新型的差分格式,而此格式也可理解为利用广义差分法得到,故收敛阶也可以得到证明.数值实验表明,此格式优于以往的几种差分格式,数值解的收敛效果令人满意. 展开更多

关键词 对流扩散 指数变换 有限体积法 广义差分法

在线阅读 下载PDF 职称材料

未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解 被引量：2

12

作者 郭阳 张祥德 徐心和 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期748-754,共7页

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而... 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的8次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机非共面P4P问题最多有8组实解,而且解的上限可以达到.大量的仿真和真实图像实验表明,该算法在确定摄像机内外参上精度很高,且鲁棒性很强.该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值. 展开更多

关键词 非共面P4P问题 摄像机标定 摄像机定位 析配消元法 解的上限

在线阅读 下载PDF 职称材料

解对流占优反应扩散问题一致稳定的差分格式 被引量：3

13

作者 张铁 王宝艳 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2010年第2期195-201,共7页

通过将一般的反应扩散方程转化为主部为守恒型方程形式,构造出一种稳定和高精度的新型差分格式.这种差分格式最大的优点是具有与方程Peclet数和网格步长无关的一致稳定性,特别适合求解强对流占优问题或边界层问题.同时还给出了差分格式... 通过将一般的反应扩散方程转化为主部为守恒型方程形式,构造出一种稳定和高精度的新型差分格式.这种差分格式最大的优点是具有与方程Peclet数和网格步长无关的一致稳定性,特别适合求解强对流占优问题或边界层问题.同时还给出了差分格式按L_∞模的一致稳定性和O(h^2)阶收敛速度的理论分析.数值实验验证了理论分析结果. 展开更多

关键词 强对流占优问题 差分方法 一致稳定性 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

指派问题的树算法 被引量：2

14

作者 薛翠平 张薇 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期33-36,共4页

给出了求解指派问题的树算法.该法将指派方案与树枝建立联系,每种指派方案对应一个树枝,通过画指派树讨论所有可能的指派方案,最后经过比较得到最优指派方案.该算法简单易懂,易于掌握,能够找到全部最优指派方案,并且容易编程实现.

关键词 指派问题 树算法 最优指派方案

在线阅读 下载PDF 职称材料

带紧扰动的极大单调算子的满射定理(英文) 被引量：3

15

作者 张国伟 宋叔尼 《应用数学》 CSCD 2000年第1期12-14,共3页

本文利用逼近方法和

关键词 极大单调算子 紧扰动 满射定理 Altman不动点

在线阅读 下载PDF 职称材料

在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用 被引量：4

16

作者 郭阳 徐心和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期758-759,共2页

本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标。该路标模式简单、对视角不敏感。然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用。真实图像实验结果表... 本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标。该路标模式简单、对视角不敏感。然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用。真实图像实验结果表明,文中的方法不仅提高了各种照明条件下识别的稳定性,而且方法简单,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 人工路标 颜色视觉 颜色空间

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算无线通信网络2-终点可靠性的快速算法 被引量：1

17

作者 高飞 王光兴 阎家斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页

提出计算无线通信网络从源点到汇点 (ST)可靠性的一个新拓扑公式。该公式本质上是将容斥原理公式和不交和公式融合在一起 ,公式中各项和网络的一类特殊子网络一一对应 ,与相应的Satyanarayanna公式比较 ,该公式包含更少的项和更少的算... 提出计算无线通信网络从源点到汇点 (ST)可靠性的一个新拓扑公式。该公式本质上是将容斥原理公式和不交和公式融合在一起 ,公式中各项和网络的一类特殊子网络一一对应 ,与相应的Satyanarayanna公式比较 ,该公式包含更少的项和更少的算术运算。提出一个计算从网络源点到汇点 (ST)可靠性算法。这个算法本质上是通过系统地枚举网络的一类特殊子网络而计算其ST可靠性或生成可靠性表达式。由于所需枚举的子网络数量小于相应的Satyanarayanna算法需枚举的子网络数量 ,因此新算法性能优于Satyanarayanna算法。最后通过一个具体例子说明了这个结论。 展开更多

关键词 算法 可靠性 可靠性表达式 容斥原理 无线通信网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于容斥原理与不交和公式的一个计算网络可靠性方法 被引量：2

18

作者 孔繁甲 王光兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期117-119,共3页

这篇文章考虑了网络从源点s到某些特定终点K的SKT可靠性问题．文章基于容斥原理和不交和公式提出一个新的拓扑公式，它比相应的Styaparaysnna公式含有更少的项和算术运算在此公式基础上，提出一个计算网络SKT可靠性算法，它改进了相应的... 这篇文章考虑了网络从源点s到某些特定终点K的SKT可靠性问题．文章基于容斥原理和不交和公式提出一个新的拓扑公式，它比相应的Styaparaysnna公式含有更少的项和算术运算在此公式基础上，提出一个计算网络SKT可靠性算法，它改进了相应的Satysnaraysnna算法。 展开更多

关键词 算法 可靠性 网络 计算机网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算两类网络的可靠性的多项式时间算法 被引量：1

19

作者 孔繁甲 王光兴 张祥德 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期324-326,共3页

定义了两类有向网络——ＯＲＣ－网络和ＩＲＣ－网络，并且提出一个计算它们的根通信可靠性（网络的一个特定结点（根点）能与其余每个结点通信的概率）的多项式时间算法．对于ＯＲＣ－网络和ＩＲＣ－网络，该算法的时间复杂度分别是Ｏ... 定义了两类有向网络——ＯＲＣ－网络和ＩＲＣ－网络，并且提出一个计算它们的根通信可靠性（网络的一个特定结点（根点）能与其余每个结点通信的概率）的多项式时间算法．对于ＯＲＣ－网络和ＩＲＣ－网络，该算法的时间复杂度分别是Ｏ（｜Ｅ｜）和Ｏ（｜Ｖ｜·｜Ｅ｜），这里，｜Ｖ｜。 展开更多

关键词 可靠性 算法 多项式时间算法 计算机网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维欧氏空间中的几类特殊球面曲线 被引量：1

20

作者 郑长波 刘会立 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2013年第2期127-130,共4页

利用曲线的球面活动标架,通过解微分方程,给出了三维欧氏空间中几类特殊球面曲线的特征和分类.

关键词 球曲线 曲率 挠率 球面Frenet标架 螺线 贝特朗曲线 曼海姆曲线

在线阅读 下载PDF 职称材料