考虑库区吊机能力的板坯倒垛问题的建模与优化方法研究 被引量：6

1

作者 任会之 唐立新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期586-592,共7页

研究了钢铁企业板坯库的板坯倒垛(Slabstack shuffling,SSS)问题.与以往研究倒垛问题不同,考虑了板坯存储各库区吊机能力的实际限制.对该问题通过考虑实际约束,以总倒垛次数最小为目标函数建立了非线性整数规划模型.基于对问题特征的分... 研究了钢铁企业板坯库的板坯倒垛(Slabstack shuffling,SSS)问题.与以往研究倒垛问题不同,考虑了板坯存储各库区吊机能力的实际限制.对该问题通过考虑实际约束,以总倒垛次数最小为目标函数建立了非线性整数规划模型.基于对问题特征的分析,分别针对轧制项目间是否存在共同可选板坯的两种情况,将模型变换为线性整数规划模型.另外,利用提出的问题性质,降低了模型的求解复杂性.实验结果表明,对于实际的问题规模,基于该线性整数规划模型的优化方法能有效地求得问题的最优解. 展开更多

关键词 钢铁企业 生产调度 板坯倒垛 线性整数规划 最优解

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集装箱码头装船计划问题建模与优化研究 被引量：7

2

作者 李坤 唐立新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期683-689,共7页

以集装箱码头物流运作管理为研究背景,研究集装箱的装船计划问题(Container Stowage Planning Problem,CSPP)。在考虑船体结构以及具体的装载要求的基础上来确定集装箱装载计划中每个集装箱在船舶上的具体空间位置。对此问题构建整数规... 以集装箱码头物流运作管理为研究背景,研究集装箱的装船计划问题(Container Stowage Planning Problem,CSPP)。在考虑船体结构以及具体的装载要求的基础上来确定集装箱装载计划中每个集装箱在船舶上的具体空间位置。对此问题构建整数规划模型,目标函数考虑总的装载时间以及船舶上bay位之间的装载量。为近似求解此问题,设计禁忌搜索算法。在算法实施中,把该问题分为两阶段问题并依次求解以获得整个问题的初始解,提出大范围搜索和深度搜索的混合搜索策略用于改进算法,并设计基于计算目标函数改进量的加速策略。通过实验表明,提出的禁忌搜索算法与CPLEX所获得的最优解或下界进行比较,平均偏差值为1.95%。 展开更多

关键词 集装箱 装船计划 禁忌搜索 CPLEX

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基于智能优化的钢铁生产计划与调度研究 被引量：17

3

作者 唐立新 《管理学报》 2005年第3期263-267,共5页

钢铁工业是工业经济中的重要基础工业,它能够为建筑、汽车、机械和其它工业提供基本原材料,因此钢铁工业也是工业经济的实质和主要部分。虽然有效的钢铁生产计划与调度对于降低成本和能源消耗的重要性不比其它工业弱。但是钢铁生产计划... 钢铁工业是工业经济中的重要基础工业,它能够为建筑、汽车、机械和其它工业提供基本原材料,因此钢铁工业也是工业经济的实质和主要部分。虽然有效的钢铁生产计划与调度对于降低成本和能源消耗的重要性不比其它工业弱。但是钢铁生产计划与调度研究还没有引起生产和作业管理研究者象对待机械和电子工业一样的广泛重视。与机械制造业相比,钢铁生产计划与调度由于存在工件成组和优先级约束、以及工件高温引起的高等待费用等特征。这些特征进一步增加了钢铁生产计划与调度的难度。本文综述了我们在钢铁生产计划与调度的理论与方法方面的研究成果,主要目的是在这个有希望的领域刺激更多的研究。 展开更多

关键词 钢铁工业 生产计划 生产调度 智能优化方法 中国 质量管理 流水线调度

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可延迟供货的冷轧生产库存问题之建模与优化 被引量：5

4

作者 刘国莉 张博 唐立新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1512-1516,共5页

本文针对可延迟供货的冷轧生产系统,建立了以最小化库存成本、拖期惩罚和启动成本为目标的多阶段生产库存模型,模型中充分考虑了工序不允许停机的情况以及计划与调度之间的一致性问题,同时开发了基于变量分离的有效拉格朗日松弛求解算法... 本文针对可延迟供货的冷轧生产系统,建立了以最小化库存成本、拖期惩罚和启动成本为目标的多阶段生产库存模型,模型中充分考虑了工序不允许停机的情况以及计划与调度之间的一致性问题,同时开发了基于变量分离的有效拉格朗日松弛求解算法,并使用120个基于实际生产数据的算例进行了仿真实验,计算结果显示该算法能够在合理的时间内得到高质量的解. 展开更多

关键词 库存 生产计划 组合最优化 拉格朗日松弛 变量分离

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钢铁企业煤气混合优化分配模型 被引量：8

5

作者 张小雷 张颜颜 唐立新 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期710-717,共8页

高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气是钢铁企业生产过程中的副产品,作为燃料广泛应用于钢铁生产的生产工序中.在实际生产中,不同工序所需煤气的热值差别很大,采用单一煤气供应极易造成煤气过量放散,或者煤气供应不足而影响生产,因此必须对这... 高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气是钢铁企业生产过程中的副产品,作为燃料广泛应用于钢铁生产的生产工序中.在实际生产中,不同工序所需煤气的热值差别很大,采用单一煤气供应极易造成煤气过量放散,或者煤气供应不足而影响生产,因此必须对这三种煤气混合使用.即针对不同工序,在备选的煤气混合方案中选择其一,并根据生产需要确定具体的混合量.以煤气放散成本和煤气不足损失成本之和最小化为目标,同时兼顾煤气管网压力与流量平衡,建立了煤气混合优化分配的0-1混合整数规划模型,并考虑了不同煤气混合及能源分配的工艺要求.以某大型钢铁企业的实际生产数据为例,利用CPLEX软件求得了问题的最优解. 展开更多

关键词 钢铁企业 煤气混合 煤气平衡 优化分配

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连铸-轧制生产中带有批决策的排序问题的建模与优化方法 被引量：8

6

作者 汪恭书 唐立新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1713-1720,共8页

以长材产线为背景,研究了炉次在连铸及轧制阶段的组批及批排序问题.与以往将连铸、轧制分开研究不同,本文同时考虑连铸和轧制阶段对组批及批排序的要求,还考虑了下游工序精整机组负荷均衡生产的要求.为该问题建立了新的混合整数规划(Mix... 以长材产线为背景,研究了炉次在连铸及轧制阶段的组批及批排序问题.与以往将连铸、轧制分开研究不同,本文同时考虑连铸和轧制阶段对组批及批排序的要求,还考虑了下游工序精整机组负荷均衡生产的要求.为该问题建立了新的混合整数规划(Mixed integer programming,MIP)模型.由于问题的NP-hard属性和模型的大规模特征,以及工业应用的实际要求,本文提出了改进的分散搜索(Scattersearch,SS)算法用于求解该问题.在改进的SS算法中,利用解的相关性质来限制搜索空间,并将变邻域搜索策略引入,从而结合解的多样性及邻域互补性特点,充分发挥算法混合的优势.实际数据的计算结果验证了改进SS算法的有效性. 展开更多

关键词 长材产线 批决策 排序 混合整数规划 分散搜索 变邻域搜索

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炼钢热轧一体化生产与物流计划模型及求解 被引量：9

7

作者 罗治洪 唐立新 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2011年第6期16-23,共8页

合理的板坯与热轧卷库存、缩短产品的生产周期、降低能源消耗、按合同交货以提高客户满意度已成为钢铁生产管理的要求.为了降低生产与物流成本,本文针对炼钢与热轧生产及其衔接方式的特点,考虑能力和两个阶段冲突约束条件下构建生产与... 合理的板坯与热轧卷库存、缩短产品的生产周期、降低能源消耗、按合同交货以提高客户满意度已成为钢铁生产管理的要求.为了降低生产与物流成本,本文针对炼钢与热轧生产及其衔接方式的特点,考虑能力和两个阶段冲突约束条件下构建生产与物流计划层次的一体化模型.分析了无能力约束和允许延迟条件下热轧批量的极点特征,对原问题采用Dantzig-Wolfe分解和集划分相结合的方法进行等价变换.采用列生成获得下界,同时使用启发式方法求得初始可行解并采用分支定界进一步提高可行解的质量.对随机算例进行了分析和比较,计算结果表明算法能够获得较满意的解,同时,成本结构的分析说明提高热装比和在生产与物流之间均衡的必要性. 展开更多

关键词 一体化 生产与物流 列生成

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基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 被引量：9

8

作者 庞强 邹涛 +1 位作者 丛秋梅 李永民 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2938-2946,共9页

针对多模型预测控制的模型切换问题,提出了一种基于工况判断的多模型切换方法,利用工业过程中的可测变量综合反映系统的动态特性,根据动态特性的变化进行多模型切换。首先利用高斯混合模型(GMM)将历史数据划分为若干个工况,然后利用不... 针对多模型预测控制的模型切换问题,提出了一种基于工况判断的多模型切换方法,利用工业过程中的可测变量综合反映系统的动态特性,根据动态特性的变化进行多模型切换。首先利用高斯混合模型(GMM)将历史数据划分为若干个工况,然后利用不同工况下的历史数据建立负荷向量矩阵和预测模型,最后根据主元模型的平方预报误差(SPE)选择预测模型。以乙烯裂解炉的反应管出口温度(COT)的控制为例进行仿真,仿真结果表明:提出的方法实现了多个反应管出口温度的稳定均衡控制,当系统的工况发生改变时,通过不同主元模型的SPE统计量的比较,可以很容易地找到匹配的工况,并切换为相应的预测模型,解决了当系统动态特性发生改变时,预测模型切换滞后的问题。 展开更多

关键词 多模型切换 工况判断 高斯混合模型 平方预报误差 多模型预测控制

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基于合成邻域的蚁群算法求解无委托板坯匹配问题 被引量：7

9

作者 田志波 唐立新 +2 位作者 任一鸣 赵永明 邬成新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期186-192,共7页

无委托板坯是指炼钢工序剩余的暂时没有合同对象的板坯.无委托板坯匹配问题是研究如何将这些板坯合理分配给热轧计划中的合同.针对实际问题,建立了多目标优化的0-1整数规划模型.鉴于其NP-hard特性,采用蚁群算法(Ant colony optimization... 无委托板坯是指炼钢工序剩余的暂时没有合同对象的板坯.无委托板坯匹配问题是研究如何将这些板坯合理分配给热轧计划中的合同.针对实际问题,建立了多目标优化的0-1整数规划模型.鉴于其NP-hard特性,采用蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)获得近似解.根据问题特点,提出钢级分解策略,并加入随机扰动策略,构造了合成邻域以改进算法性能.目前,以该算法为核心的决策支持系统已在企业通过应用验证,与人工匹配相比,日匹配板坯量平均提高了52.42%,百吨板坯匹配切损量平均降低了11.36%. 展开更多

关键词 钢铁计划 无委托板坯匹配 建模 蚁群算法

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蒸汽管网流量测量误差的在线修正方法与应用 被引量：4

10

作者 庞强 苑明哲 +2 位作者 邹涛 丛秋梅 罗先喜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期45-50,共6页

针对蒸汽管网中蒸汽流量的测量误差较大,导致蒸汽在管理和调度中容易造成能源浪费的问题,提出了一种基于主元分析(principal component analysis,PCA)的蒸汽流量测量误差在线修正方法,首先,利用主元分析法对蒸汽管网中各节点的流量测量... 针对蒸汽管网中蒸汽流量的测量误差较大,导致蒸汽在管理和调度中容易造成能源浪费的问题,提出了一种基于主元分析(principal component analysis,PCA)的蒸汽流量测量误差在线修正方法,首先,利用主元分析法对蒸汽管网中各节点的流量测量值进行滤波,去除随机性误差;其次,利用基于主元分析模型的平方预报误差(squared prediction error,SPE)判断蒸汽管网的负荷工况;然后,综合考虑流量的大小和方差,采用Lagrange乘子法对仪表的测量偏差进行数据协调;最后,利用残差矩阵对下一个统计周期内的数据进行在线修正。将该算法应用到钢铁企业的蒸汽管网中,实验结果表明,基于所提算法的误差修正软件对蒸汽流量测量误差修正后,累积误差比原来减少了99.09%。有效地消除部分检测误差,使蒸汽管网流量在总体上趋于供需平衡。 展开更多

关键词 蒸汽管网 流量测量误差 主元分析 数据协调 在线修正

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极小化最大完工时间的单机连续型批调度问题 被引量：18

11

作者 赵玉芳 唐立新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期730-737,共8页

从钢铁工业中加热炉对管坯的加热过程,提出一种新的连续型批处理机调度问题,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、处理和离开都连续进行,批Bi的处理时间与该批的大小|Bi|、批中工件Tj的处理时间pj及... 从钢铁工业中加热炉对管坯的加热过程,提出一种新的连续型批处理机调度问题,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、处理和离开都连续进行,批Bi的处理时间与该批的大小|Bi|、批中工件Tj的处理时间pj及机器的容量C都有关,表示为．对于极小化最大完工时间问题,给出了一个复杂性为O(n2)的动态规划算法,并证明了这个算法的最优性． 展开更多

关键词 钢铁 加热炉调度 连续批 动态规划算法

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带多处理器任务的动态混合流水车间调度问题 被引量：12

12

作者 轩华 唐立新 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2254-2260,2288,共8页

研究了具有多处理器任务的混合流水车间调度问题,且考虑相邻两阶段之间的运输时间、机器故障和工件动态到达的实际生产特征。由于该问题不但求解非常复杂,对它的不同部分的简化还会使其变成其他不同的典型调度问题,探讨该类问题的近似... 研究了具有多处理器任务的混合流水车间调度问题,且考虑相邻两阶段之间的运输时间、机器故障和工件动态到达的实际生产特征。由于该问题不但求解非常复杂,对它的不同部分的简化还会使其变成其他不同的典型调度问题,探讨该类问题的近似解法具有挑战性和广义性。据此分别采用结合次梯度算法的拉格朗日松弛算法、结合次梯度和bundle算法的交替算法(交替S&B算法)的拉格朗日松驰算法进行求解。对多达100个工件的问题进行测试,结果表明,所设计的算法能够在合理的CPU时间内产生较好的时间表。 展开更多

关键词 混合流水车间多处理器任务 运输时间 机器故障 工件动态到达 拉格朗日松弛

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释放时间和工期同序的单机连续型批调度问题 被引量：10

13

作者 赵玉芳 唐立新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期957-963,共7页

本文研究的连续型批处理机调度问题,是在钢铁工业管坯的加热过程中提出来的.工件带育释放时间和工期,工件进入和离开机器是按周期依次进行的.本文针对单机连续型批调度问题中工件释放时间和工期同序的情况,分析了极小化最大拖期和拖期... 本文研究的连续型批处理机调度问题,是在钢铁工业管坯的加热过程中提出来的.工件带育释放时间和工期,工件进入和离开机器是按周期依次进行的.本文针对单机连续型批调度问题中工件释放时间和工期同序的情况,分析了极小化最大拖期和拖期工件数等问题的计算复杂性,证明了两类问题都是强NP-难的.对于工件的释放时间和加工时间、工期都同序的特殊情况,分别给出了能够获得对应问题的最优解的多项式算法. 展开更多

关键词 加热炉调度 连续批 计算复杂性 动态规划算法

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极小化总完工时间的单机连续型批调度问题 被引量：6

14

作者 赵玉芳 唐立新 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期367-370,共4页

连续型批处理机调度问题是一种新型的批调度问题,它是从钢铁工业加热炉对管坯的加热过程中提炼出来的.批的加工时间取决于该批的大小、批中工件的最大加工时间及机器的容量.本文研究了目标函数是极小化总完工时间问题,对最优解的性质进... 连续型批处理机调度问题是一种新型的批调度问题,它是从钢铁工业加热炉对管坯的加热过程中提炼出来的.批的加工时间取决于该批的大小、批中工件的最大加工时间及机器的容量.本文研究了目标函数是极小化总完工时间问题,对最优解的性质进行了理论分析,提出了最优的分批策略及批间序的确定方法,给出了一个多项式可解的动态规划算法. 展开更多

关键词 钢铁 加热炉调度 连续批 动态规划

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面向流程工业的批在线调度问题 被引量：8

15

作者 霍满臣 唐立新 《控制工程》 CSCD 2005年第6期511-514,共4页

从钢铁生产热轧流程中提炼出了在同构并行机上的批在线调度问题,它是流程工业中MES的重要环节。从理论上给出算法并研究了算法的性能。工件以批的形式到达,目标函数是使工件的最大完成时间最小。当一个批到达时,将这一批中的工件分成若... 从钢铁生产热轧流程中提炼出了在同构并行机上的批在线调度问题,它是流程工业中MES的重要环节。从理论上给出算法并研究了算法的性能。工件以批的形式到达,目标函数是使工件的最大完成时间最小。当一个批到达时,将这一批中的工件分成若干组,要求在同一组中的工件可以具有不同的开始加工时间但必须具有相同的完成时间。通过将批调度与在线调度的结合,给出了最坏情况比(竞争率)分别为m/(1+(m-1)ε),m(1-ε)/(1-εm),m/(1+gε)的批在线调度算法。 展开更多

关键词 MES 批在线列表调度 竞争率 同构并行机

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强化Dynasearch & TS算法求解酸轧生产调度问题 被引量：6

16

作者 唐立新 赵任 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期304-313,共10页

酸轧生产调度的主要任务是在满足酸轧机组生产工艺和能力约束下,考虑下游机组的流向需求,为保证生产连续性和平滑过渡的要求,从给定候选池中选择适合的板卷构成一个酸轧调度单元.针对此问题,本文建立了以最小化过渡费用和调度单元剩余... 酸轧生产调度的主要任务是在满足酸轧机组生产工艺和能力约束下,考虑下游机组的流向需求,为保证生产连续性和平滑过渡的要求,从给定候选池中选择适合的板卷构成一个酸轧调度单元.针对此问题,本文建立了以最小化过渡费用和调度单元剩余容量惩罚费用为目标的整数规划模型,提出了一种嵌入强化Dynasearch算法的禁忌搜索混合算法.该混合算法采用基于最小插入法的两阶段启发式产生初始解,根据采用邻域结构的不同设计双禁忌表,为了避免算法陷入局部最优,在禁忌搜索的每次迭代过程中嵌入Swap邻域和Inner-insert邻域相结合的多交换Dynasearch邻域,并设计了多项式动态规划算法搜索该邻域.针对问题的特征,提出了Block分区结构,基于此分析了多个可行解性质,有效降低了搜索空间.与一般禁忌搜索算法比较,结果表明所提出的强化Dynsearch & TS(Tabusearch)算法求解效果明显优于一般TS算法,平均改进量为3.62%,算法运行时间大大缩短.验证了该算法在解决此类问题的有效性. 展开更多

关键词 酸轧生产调度 禁忌搜索 Dynasearch算法 Dynasearch邻域

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改进的数据驱动子空间算法求解钢铁企业能源预测问题 被引量：7

17

作者 张颜颜 唐立新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1616-1622,共7页

本文以钢铁企业生产与能源系统作为研究背景,设计一种数据驱动的子空间方法(data-driven subspace,DDS)预测各生产工序的能源消耗.针对钢铁生产中能源消耗和回收的特点进行了分析,以提取子空间方法的建模因素;为了设计有效的求解方法,... 本文以钢铁企业生产与能源系统作为研究背景,设计一种数据驱动的子空间方法(data-driven subspace,DDS)预测各生产工序的能源消耗.针对钢铁生产中能源消耗和回收的特点进行了分析,以提取子空间方法的建模因素;为了设计有效的求解方法,对实际生产和数据的特征进行了分析.为了提高预测准确率,文中引入了反馈因子和遗忘因子来改进子空间方法,因子的取值采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)来优化.对实际生产数据的测试验证了本文所提出的方法的有效性,该结果能够为钢铁企业的能源预测和管理提供有效的决策支持. 展开更多

关键词 数据驱动子空间 粒子群优化 能源预测

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基于圆点滤波器的毛玻璃型肺结节检测 被引量：2

18

作者 孙申申 范立南 任会之 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期7-8,12,共3页

针对圆点滤波器不能提取候选毛玻璃型肺结节的问题,提出一种基于自适应非线性滤波器和圆点滤波器相结合的检测毛玻璃型肺结节的方法。对于内含有32个毛玻璃型结节的23套CT影像的漏检率为15.6%,平均每套影像需要时间1.2 min。该方法在所... 针对圆点滤波器不能提取候选毛玻璃型肺结节的问题,提出一种基于自适应非线性滤波器和圆点滤波器相结合的检测毛玻璃型肺结节的方法。对于内含有32个毛玻璃型结节的23套CT影像的漏检率为15.6%,平均每套影像需要时间1.2 min。该方法在所需运行时间及敏感性上都优于现有方法。 展开更多

关键词 圆点滤波器 自适应非线性滤波器 毛玻璃型肺结节 结节检测

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具有最大总加权满意度的单机调度问题的dynasearch算法 被引量：3

19

作者 冯大光 唐立新 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2006年第4期40-50,57,共12页

研究了总加权满意程度最大化的单机调度问题.对最优解的性质进行分析和证明,提出该类问题的统治规则.提出该问题新的基于dynasearch邻域的迭代局域搜索算法(ILS).算法主要特点:1)dynasearch是基于多摄动的思想,即一次可以做多个相互独... 研究了总加权满意程度最大化的单机调度问题.对最优解的性质进行分析和证明,提出该类问题的统治规则.提出该问题新的基于dynasearch邻域的迭代局域搜索算法(ILS).算法主要特点:1)dynasearch是基于多摄动的思想,即一次可以做多个相互独立的交换(或插入);2)用动态规划获得最优dynasearch移动;3)ILS采用随机kick策略对局部最优解进行摄动,然后继续迭代.实现了该问题的两种dynaearch算法;把两种dynasearch算法与统治规则相结合;在进行kick时引入误差限制.实验表明:嵌入统治规则的算法优于没有统治规则的算法;基于dynasearch交换的ILS优于基于dynasearch插入的ILS;dynaearch算法要优于以交换为邻域的多初始点改进算法. 展开更多

关键词 调度 满意程度 VLNS(very LARGE SCALE NEIGHBORHOOD search) dynasearch 迭代局域搜索

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基于数据驱动的冷连轧过程轧制力设定方法 被引量：3

20

作者 洪悦 唐立新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期146-148,共3页

在冷轧生产过程中,轧制力的优化设定对冷轧带钢的质量起着关键的作用。由于轧制过程具有多变量、大滞后、强耦合、非线性等特点,并且包含了多种因素,例如:张力、速度、厚度等,因此,轧制力的设定非常复杂。高速的冷轧生产也对轧制力在线... 在冷轧生产过程中,轧制力的优化设定对冷轧带钢的质量起着关键的作用。由于轧制过程具有多变量、大滞后、强耦合、非线性等特点,并且包含了多种因素,例如:张力、速度、厚度等,因此,轧制力的设定非常复杂。高速的冷轧生产也对轧制力在线设定的快速性及准确性提出了新的要求。为此,提出了一种新式的轧制力优化设定方法-基于数据驱动的方法,从现场的大量生产数据中找出规律性,从而直接确定轧制力数据。针对不能确定输入和输出关系模型的情况,进行基于数据驱动方法的设计。通过对冷轧带钢生产过程的轧制力数据的仿真计算及比较分析,证明这种方法的有效性。 展开更多

关键词 数据驱动 过程优化 轧制力

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