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电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制
被引量：
4
1
作者
何洪
孙薇
+1 位作者
周恩涛
周士昌
《机床与液压》
北大核心
1999年第1期12-13,共2页
本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。
关键词
速度伺服系统
积分控制
CMAC
电液伺服系统
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职称材料
题名
电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制
被引量：
4
1
作者
何洪
孙薇
周恩涛
周士昌
机构
东北大学流体传动及控制系
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第1期12-13,共2页
基金
国家自然科学基金
博士点基金
文摘
本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。
关键词
速度伺服系统
积分控制
CMAC
电液伺服系统
Keywords
Electrohydraulic velocity servo system Cerebellar model articulation controller (CMAC) CMAC-1 self-learning control algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制
何洪
孙薇
周恩涛
周士昌
《机床与液压》
北大核心
1999
4
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