基于BP网络的肌电信号的特征提取及在机械手中的应用 被引量：1

1

作者 李封 赵薇 +2 位作者 张秀秀 李琪 王宏 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第12期92-94,共3页

采用了AR模型理论及数据方差的计算方法对肌电信号进行了特征提取,并利用BP神经网络对三种不同的肌电信号进行了分析与特征识别,结果显示,本方法能精确地识别出对这三种不同动作指令的响应,这对进一步研究智能型机械手指运动提供了可能。

关键词 肌电信号 AR模型 BP神经网络 智能控制 手指运动

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机械测试的课堂教学探索与实践 被引量：1

2

作者 滕云楠 谢里阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期147-148,共2页

众所周知,机械测试是一门专业性很强的专业课必修课程。在机械测试课程教学中,无论对于授课教师还是专业学生都需要具备较为全面的专业知识才能掌握好本课程的教学与学习。因此,如何提高机械测试的课堂教学效果尤为重要。通过研究合理... 众所周知,机械测试是一门专业性很强的专业课必修课程。在机械测试课程教学中,无论对于授课教师还是专业学生都需要具备较为全面的专业知识才能掌握好本课程的教学与学习。因此,如何提高机械测试的课堂教学效果尤为重要。通过研究合理的教学方法与教学手段,可以为授课教师和听课学生取得意想不到的课堂教学效果。 展开更多

关键词 机械测试 教学效果 教学方法

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对理工科大学生进行素质教育的思考

3

作者 刘建军 张宪民 《东北大学学报（社会科学版）》 1999年第2期47-49,共3页

通过对未来社会与合格人才的分析，指出对当代大学生的教育，不仅要努力提高其科学文化素质，同时更要重视大学生的人文素质教育，做到科学教育与人文教育的统一，从而培养综合性的优秀人才。

关键词 素质教育 理工科大学生 人文素质 优秀人才

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基于视频的机械装备全场振动测量研究 被引量：2

4

作者 陈立群 杨天智 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期376-381,共6页

本文概述了基于视频的机械装备全场振动测量的研究动态和应用前景.重点讨论了该技术在两个场景中的独特优势:大尺寸和处于运动叠加中的装备的振动测量问题,总结了近几年的最新进展和挑战,最后简述了该方向的发展趋势.

关键词 非接触全场振动测量 大尺寸装备 运动叠加

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直角坐标系下计算圆柱度误差的一种实用算法 被引量：19

5

作者 李惠芬 蒋向前 +1 位作者 张玉 张镭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期424-426,共3页

建立了采样数据为直角坐标值、坐标原点可以任意选取、各离散采样点之间也不要求为等角度间隔情况下 ,圆柱度误差评定的最小二乘数学模型。通过精度分析 ,证明该模型具有理论的正确性与实际的可行性。

关键词 直角坐标 圆柱度误差 最小二乘法 数学模型 算法

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动态设计变量优化方法及其在工程静力学通用程序设计中的应用 被引量：10

6

作者 侯祥林 颜世英 +1 位作者 刘杰 王铁光 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期296-301,共6页

本文提出动态设计变量优化新方法并解决理论和工程问题,该方法首先构建目标函数框架,然后根据具体问题的输入条件,动态地进行设计变量分配和合理排序,形成实际问题的动态目标函数。基于动态设计变量优化方法,编制出一个能解决单刚体、... 本文提出动态设计变量优化新方法并解决理论和工程问题,该方法首先构建目标函数框架,然后根据具体问题的输入条件,动态地进行设计变量分配和合理排序,形成实际问题的动态目标函数。基于动态设计变量优化方法,编制出一个能解决单刚体、刚体系的平面和空间问题、摩擦问题和桁架所有工程静力学平衡问题的通用程序,并通过实例分析验证。为解决更多工程领域问题提供有效新观点。 展开更多

关键词 工程静力学 通用程序设计 动态设计变量优化方法 动态目标函数 排序

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多自由度车辆模型半主动悬架模糊控制 被引量：10

7

作者 艾延廷 王志 +1 位作者 甘世俊 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期19-22,共4页

考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响,建立了多自由度车辆模型,并利用RD-1005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性,设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统。模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入,用重心法进行模糊推理... 考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响,建立了多自由度车辆模型,并利用RD-1005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性,设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统。模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入,用重心法进行模糊推理可调阻尼力,运用龙格-库塔法计算出阻尼器活塞杆的位移。利用MATLAB对模型系统进行了计算机仿真研究,并侧重实现了输出阻尼力的自适应控制算法。仿真结果证实了程序的正确性和理论的可行性,对实际车辆半主动悬架系统的设计有一定参考价值。 展开更多

关键词 半主动悬架 模糊推理 自适应控制算法 计算机仿真

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含压电材料智能结构动态特性的研究 被引量：20

8

作者 曹宗杰 闻邦椿 陈塑寰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期267-272,共6页

本文推导了含压电材料智能结构有限元动力方程 ,讨论了智能结构系统的动态特性 ,得到了模态形状和相应的模态电压以及考察了具有分布的压电传感器和执行器的四边简支方板的各阶固有频率随反馈增益的变化规律 ,这些结果将在智能结构控制... 本文推导了含压电材料智能结构有限元动力方程 ,讨论了智能结构系统的动态特性 ,得到了模态形状和相应的模态电压以及考察了具有分布的压电传感器和执行器的四边简支方板的各阶固有频率随反馈增益的变化规律 ,这些结果将在智能结构控制的优化设计中起到很大的作用。 展开更多

关键词 智能结构 压电传感器 执行器 动态特性 结构振动控制

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内燃机整机振动模糊自适应主动控制技术研究 被引量：7

9

作者 艾延廷 何家葵 +1 位作者 王志 闻邦椿 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期55-59,共5页

作者在建立发动机-汽车振动模型中,利用模糊自适应主动振动控制与机械被动隔振相结合的方法,使得模糊控制规则在控制过程中自动调整、修改和完善,从而达到了最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明,设计的模糊自适应控制系统的振... 作者在建立发动机-汽车振动模型中,利用模糊自适应主动振动控制与机械被动隔振相结合的方法,使得模糊控制规则在控制过程中自动调整、修改和完善,从而达到了最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明,设计的模糊自适应控制系统的振动控制效果优于机械被动隔振和传统的主动隔振,而且对振动环境的自适应能力强,控制器响应快,超调量小,有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 内燃机 模糊控制 自适应控制 主动振动控制 MATLAB仿真

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用于改善手持工具人机效果的有压反求实验 被引量：10

10

作者 王琦 刘涛 +1 位作者 汤学华 夏敏燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期76-78,共3页

为减小手持工具使用者承受的压强峰值并提高总体舒适度,设计了有压反求的实验方法,根据人体曲面在压力下的形状得到工具手柄表面曲面。在舒适度问卷中给出舒适度描述词、分析描述词权重并进行统计分析,得到手柄表面曲面贴合程度与舒适... 为减小手持工具使用者承受的压强峰值并提高总体舒适度,设计了有压反求的实验方法,根据人体曲面在压力下的形状得到工具手柄表面曲面。在舒适度问卷中给出舒适度描述词、分析描述词权重并进行统计分析,得到手柄表面曲面贴合程度与舒适度间的定量关系。对问卷评价的结果分析表明,该曲面可改善体表压力分布状况,减小人体表面承受的压强峰值。 展开更多

关键词 反求 人体表面 手持工具 舒适度

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车辆半主动悬架的模糊控制与仿真 被引量：8

11

作者 张大千 张天侠 +1 位作者 郭生 訾学博 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期21-24,共4页

针对阻尼控制的1/4车体半主动悬架模型,设计了无参考模型的模糊控制器。分别用梯形、高斯和三角形3种隶属函数,采用平均最大隶属度法、面积平分法、最大隶属度最大值法和最大隶属度最小值法4种方法,利用MATLAB软件对输出量精确化进行了... 针对阻尼控制的1/4车体半主动悬架模型,设计了无参考模型的模糊控制器。分别用梯形、高斯和三角形3种隶属函数,采用平均最大隶属度法、面积平分法、最大隶属度最大值法和最大隶属度最小值法4种方法,利用MATLAB软件对输出量精确化进行了仿真分析。结果表明,与被动悬架相比,无参考模型自适应模糊PID控制器的悬架加速度值下降了68%,不同的隶属函数和反模糊化函数都会影响控制效果。其中,以三角形的隶属函数和利用面积平分法进行的精确化,使悬架加速度平均输出小,波动不大。车辆行驶的平顺性得到改善。 展开更多

关键词 半主动悬架 模糊控制 隶属函数 精确化 仿真

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磨削加工参数智能化在线调整方法研究 被引量：8

12

作者 刘贵杰 巩亚东 王宛山 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1268-1271,共4页

提出运用神经网络的非线性建模原理和自学习能力 ,建立影响磨削参数选择的各种因素与磨削参数之间的函数映射关系。据此可以实现初始磨削用量智能化选择目的。将磨削过程智能监测模块检测到的砂轮状态特征信号反馈到神经网络的输入端 ,... 提出运用神经网络的非线性建模原理和自学习能力 ,建立影响磨削参数选择的各种因素与磨削参数之间的函数映射关系。据此可以实现初始磨削用量智能化选择目的。将磨削过程智能监测模块检测到的砂轮状态特征信号反馈到神经网络的输入端 ,根据砂轮钝化程度实现磨削参数的在线智能调整 ,以减少砂轮钝化对磨削质量的影响 。 展开更多

关键词 磨削 加工参数 神经网络 在线调整 智能化方法

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碳基薄膜水润滑性能的研究进展 被引量：10

13

作者 周飞 戴振东 加藤康司 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期185-189,195,共6页

评述了碳基薄膜如类金刚石薄膜(DLC)和非晶氮化碳(a-CNx)薄膜水润滑的研究现状和进展。分析了第2元素加入和摩擦副材料对碳基薄膜在水中摩擦磨损特性的影响,探讨了碳基薄膜在水中的磨损机制。指出:氢化或氮化碳基薄膜的磨损率与摩擦副... 评述了碳基薄膜如类金刚石薄膜(DLC)和非晶氮化碳(a-CNx)薄膜水润滑的研究现状和进展。分析了第2元素加入和摩擦副材料对碳基薄膜在水中摩擦磨损特性的影响,探讨了碳基薄膜在水中的磨损机制。指出:氢化或氮化碳基薄膜的磨损率与摩擦副材料的水合反应有关,若摩擦副材料易于摩擦水合反应,碳基薄膜的磨损率很低;3种DLC薄膜在水中的磨损率与DLC的种类和对磨钢球材料无关,都在10-8mm3/(N.m)的数量级上变动;a-CNx/Si基非氧化物陶瓷摩擦副显示很低的摩擦因数和低的磨损率;在相同条件下,a-CNx薄膜比a-C薄膜更能显示优异的水润滑性能。 展开更多

关键词 碳基薄膜 摩擦 磨损 水润滑

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虚拟数控车削物理仿真系统的研究与开发 被引量：12

14

作者 黄雪梅 赵明扬 王启义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第15期1336-1338,共3页

面向数控车削 ,开发了一套动态车削物理仿真系统 ,提出了仿真系统的总体框架 ,建立了动态物理仿真模型及相关子模型 ,分析了动态车削过程的影响因素 ,阐述了系统开发过程中有关模型构成及工件数据描述等技术性问题。

关键词 数控车削 虚拟制造 虚拟加工过程仿真 物理仿真

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化学反应膜对齿面润滑状态影响的研究 被引量：2

15

作者 张剑 王世杰 +2 位作者 赵铁军 丁津原 马先贵 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期63-65,共3页

通过对齿面微观接触以及流体膜承载能力和边界膜承载能力相互关系的分析 ,从化学反应膜形成速度与磨损速度的平衡关系入手 ,建立了齿面化学反应膜对齿面润滑状态影响的数学模型 ,并通过试验验证了这一模型。结果表明 :合适的化学反应膜 ... 通过对齿面微观接触以及流体膜承载能力和边界膜承载能力相互关系的分析 ,从化学反应膜形成速度与磨损速度的平衡关系入手 ,建立了齿面化学反应膜对齿面润滑状态影响的数学模型 ,并通过试验验证了这一模型。结果表明 :合适的化学反应膜 ,使表面形貌向着有利于润滑方向发展 ,使边界润滑向弹性流体润滑状态转变 。 展开更多

关键词 化学反应膜 齿面 润滑状态 数学模型 边界润滑 弹性流体润滑 承载能力 齿轮传动

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拼焊板焊接法及其实验研究 被引量：9

16

作者 王炳德 刘莹 +3 位作者 周文龙 许沂 张士宏 王忠堂 《机械设计与制造》 2002年第3期105-106,共2页

阐述了国内外拼焊板研究现状,分析了目前拼焊板几种焊接方法的特点。作者认为激光焊、滚压焊和钨极氩弧焊都可作为拼焊板的焊接方法。激光焊具有焊接速度高、焊缝成形好等优点,但其焊接成本高,焊前准备时间长。钨极氩弧焊具有成本低、... 阐述了国内外拼焊板研究现状,分析了目前拼焊板几种焊接方法的特点。作者认为激光焊、滚压焊和钨极氩弧焊都可作为拼焊板的焊接方法。激光焊具有焊接速度高、焊缝成形好等优点,但其焊接成本高,焊前准备时间长。钨极氩弧焊具有成本低、使用方便等优点,更重要的是它能焊接铝板,但其焊接速度慢,热影响区宽。 展开更多

关键词 拼焊板 焊接法 实验研究

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化学跑合剂对跑合效果的影响 被引量：3

17

作者 张剑 解生泽 +2 位作者 丁津原 杨文通 马先贵 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期275-278,共4页

在ＢＪ５２Ａ胶合试验机、ＪＰ－ＢＤ１５００型接触疲劳试验机和ＣＬ－１００齿轮试验机上考察了化学跑合剂的作用，并就其机理进行了探讨．结果表明：采用化学跑合剂跑合后，表面粗糙度明显降低；表面接触面积增大，可以实现１次满载... 在ＢＪ５２Ａ胶合试验机、ＪＰ－ＢＤ１５００型接触疲劳试验机和ＣＬ－１００齿轮试验机上考察了化学跑合剂的作用，并就其机理进行了探讨．结果表明：采用化学跑合剂跑合后，表面粗糙度明显降低；表面接触面积增大，可以实现１次满载快速跑合；与采用含磨料的跑合方法比较，化学跑合剂可以明显提高表面接触精度，减少裂纹源的发生和发展，使表面承载能力明显提高．当齿轮加工精度较低或高速、重载齿轮的硬齿面精加工存在困难时，可采用化学跑合剂来降低齿轮表面粗糙度和提高表面接触精度． 展开更多

关键词 化学跑合剂 跑合 表面形貌 跑合效果 齿轮传动

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航空发动机断裂关键件失效率分析 被引量：5

18

作者 杜少辉 洪杰 谢里阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期464-467,共4页

根据新的航空发动机取证规范标准,要求必须对航空发动机轮盘等关键件进行安全性分析.分析的最终目的是确保由所有发动机失效产生的对飞机的风险达到可以接受的低水平.主要讨论了航空发动机断裂关键件的失效风险.采用一种风险评估方法,... 根据新的航空发动机取证规范标准,要求必须对航空发动机轮盘等关键件进行安全性分析.分析的最终目的是确保由所有发动机失效产生的对飞机的风险达到可以接受的低水平.主要讨论了航空发动机断裂关键件的失效风险.采用一种风险评估方法,对某轮盘寿命进行了失效率分析.分析结果表明,轮盘危险性发动机影响预期发生的概率不超过定义的极少可能概率(小于10-7次/发动机飞行小时). 展开更多

关键词 航空发动机 断裂关键件 可靠性 风险评估

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磷(膦)之星极压复合添加剂的摩擦特性的研究 被引量：2

19

作者 胡俊宏 李庆忠 +1 位作者 丁津原 马先贵 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期33-34,37,共3页

以磷之星T120、膦之星T115和T321为主剂, 配合多功能剂配制了磷之星P120和膦之星P115极压复合剂。在四球试验机上进行了试验, 得到了润滑油的磨斑直径 (WSD)、最大无卡咬负荷 (pB) 和烧结负荷 (pD) 随添加剂的添加量变化的曲线。结果表... 以磷之星T120、膦之星T115和T321为主剂, 配合多功能剂配制了磷之星P120和膦之星P115极压复合剂。在四球试验机上进行了试验, 得到了润滑油的磨斑直径 (WSD)、最大无卡咬负荷 (pB) 和烧结负荷 (pD) 随添加剂的添加量变化的曲线。结果表明, 两种添加剂都具有很高的最大无卡咬负荷值 (pB) 和烧结负荷值 (pD), 但磨斑的直径相差很大, 曲线的变化规律各不相同, 其中P120的磨斑直径较小。 展开更多

关键词 极压 复合剂 复合添加剂 润滑油 曲线 多功能 试验机 主剂 研究 烧结

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化学跑合对齿轮胶合的影响 被引量：3

20

作者 张剑 夏延秋 +2 位作者 杨文通 丁津原 马先贵 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期376-378,共3页

选用了３ 种跑合剂在ＣＬ－１００ 型齿轮试验机上进行满载跑合能力对比试验和齿轮抗胶合载荷级对比试验．结果表明：材质为４５＃ 钢的试验齿轮副和材质为２０ＣｒＭｎＴｉ钢的试验齿轮副用含磨料跑合剂进行１ 次满载跑合试验时，发生... 选用了３ 种跑合剂在ＣＬ－１００ 型齿轮试验机上进行满载跑合能力对比试验和齿轮抗胶合载荷级对比试验．结果表明：材质为４５＃ 钢的试验齿轮副和材质为２０ＣｒＭｎＴｉ钢的试验齿轮副用含磨料跑合剂进行１ 次满载跑合试验时，发生严重胶合；而采用化学跑合剂可以实现１ 次满载跑合，且用化学跑合剂跑合后的齿面比用普通油跑合后的齿面抗胶合能力提高１ 个载荷级，显示化学跑合剂在齿轮中的应用很有潜力． 展开更多

关键词 齿轮 化学跑合剂 跑合 胶合

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