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1
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“三位一体”海空协同机器人系统设计与实现 |
王帅
高志福
徐红丽
茹敬雨
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究 |
赵彬
吴成东
孙若怀
姜杨
吴兴茂
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《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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基于NSGA-Ⅱ的串联机器人几何参数公差的多目标优化分配 |
房立金
高跃
曹新星
巩云鹏
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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MR技术在机器人工程专业实践教学中的应用 |
贾子熙
王帅
郝一达
伍一鹤
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2020 |
8
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5
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变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法 |
张明
房立金
孙凤
孙兴伟
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
9
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6
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永磁变刚度机构柔性机器人力学特性研究 |
张明
房立金
孙凤
孙兴伟
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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7
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基于螺旋理论的6R串联工业机器人奇异位形分析 |
李丽
房立金
王国勋
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2017 |
6
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8
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核设施管道检测机器人系统研究 |
李新茂
王基生
朱波
吴仕超
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《机械设计与制造》
北大核心
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2019 |
4
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9
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一种机器人倒立摆实验系统的研究 |
李璐君
韩冰
张华良
刘广辉
李庆鑫
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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10
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串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法 |
房立金
贺长林
祝帅
陶广宏
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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11
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提高机器人结构刚度及关节精度的方法 |
房立金
孙龙飞
许继谦
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《航空制造技术》
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2018 |
3
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12
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空间参数聚类辨识的机器人零位标定方法与精度评估 |
赵彬
吴成东
姜杨
孙若怀
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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13
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一般6R机器人逆运动学算法的改进 |
房立金
高瑞
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
18
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14
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新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究 |
房立金
祝帅
贺长林
许继谦
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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15
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基于新工科的移动机器人控制实验设计和教学实践 |
王帅
王军义
贾子熙
白帆
王冬冬
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2021 |
12
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16
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以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程 |
王帅
张云洲
吴成东
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2019 |
9
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17
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基于改进Cascade R-CNN模型的机器人抓取检测研究 |
姜杨
赵峰禹
陈枭
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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18
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基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统 |
王帅
张云洲
段强
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2019 |
1
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19
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搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究 |
房立金
张月
徐晓辉
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《航空制造技术》
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2020 |
1
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20
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空间频域融合的视网膜血管分割方法 |
宋伟伟
许茗
于晓升
李海星
王宏宇
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《仪器仪表学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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