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多传感器融合实现机器人精确定位被引量：9: 1; 作者吴伟刘兴刚 +1 位作者王忠实徐心和《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-164,共4页; 提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为... 展开更多; 关键词数据融合对称扰动模型摄像机自动校准多边形环境地图机器人定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

磨矿分级过程的混合智能建模与仿真被引量：13: 2; 作者铁鸣岳恒柴天佑《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期609-612,共4页; 针对具有非线性、多变量、参数时变、边界条件波动等综合复杂特性的磨矿分级过程,基于物料平衡理论建立球磨机与泵池的动态模型,结合机理模型与经验知识建立有用功率TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模型来确定粒度选择函数,给出旋流器分级经验... 展开更多; 关键词磨矿分级物料平衡 TSK模型径向基网络混合智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制被引量：16: 3; 作者周平柴天佑《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期613-616,共4页; 针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智... 展开更多; 关键词智能设定控制案例推理磨矿分级系统磨矿粒度区间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真被引量：16: 4; 作者高宪文赵亚平《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1067-1070,共4页; 针对焦炉温度大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对焦炉生产的简化模型做了仿真研究.结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调... 展开更多; 关键词模糊控制自适应控制 PID 焦炉控制系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人体特征参数的CR系统摄影条件优化方法被引量：1: 5; 作者周玮王友政 +1 位作者周占文曲睿《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期631-634,647,共5页; 用人工神经网络分析人体特征和计算机X射线摄影(CR)参数的定量关系,建立基于身体指数的CR摄影满意度下的人体特征参数、管电压与管电流.曝光时间和CR摄影得分为目标的0-1整数规划模型,用分组过滤方法简化解空间,最后用遗传算法求解.以... 展开更多; 关键词 X射线摄影影像质量照射剂量身体指数人工神经网络遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计被引量：1: 6; 作者姜翀张庆灵《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1230-1233,共4页; 针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化... 展开更多; 关键词网络控制系统数据采样线性矩阵不等式量化时变时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器融合实现机器人精确定位被引量：9: 1; 作者吴伟刘兴刚王忠实徐心和; 机构东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室沈阳大学信息工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-164,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60475036) 国家教育部博士点基金资助项目(20040145012); 文摘提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础.; 关键词数据融合对称扰动模型摄像机自动校准多边形环境地图机器人定位; Keywords data fusion symmetrical perturbation model CCD automatic calibration polynomial environmental map robot localizatio; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磨矿分级过程的混合智能建模与仿真被引量：13: 2; 作者铁鸣岳恒柴天佑; 机构东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室东北大学自动化研究中心; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期609-612,共4页; 基金新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0294) 国家创新研究群体科学基金资助项目(60521003) 长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0421); 文摘针对具有非线性、多变量、参数时变、边界条件波动等综合复杂特性的磨矿分级过程,基于物料平衡理论建立球磨机与泵池的动态模型,结合机理模型与经验知识建立有用功率TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模型来确定粒度选择函数,给出旋流器分级经验模型,并基于径向基网络(RBFN)计算溢流浓度和对溢流粒度分布误差进行补偿,研制了可进行磨矿分级过程动态仿真的混合智能模型.用某铁矿选矿厂二段磨矿闭路实际生产数据进行仿真实验,在旋流器给矿控制量和新给入矿浆流量、浓度、粒度波动下,模型的仿真结果与磨机有用功率实际值变化趋势相同.; 关键词磨矿分级物料平衡 TSK模型径向基网络混合智能; Keywords ore grinding and classification population balance TSK model RBFN hybrid intelligence; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制被引量：16: 3; 作者周平柴天佑; 机构东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期613-616,共4页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201) 国家自然科学基金重点资助项目(60534010) +1 种基金长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0421); 文摘针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智能设定模型自动更新各基础控制回路的设定值,避免了人工设定的主观性及随意性,各控制回路跟踪更新的设定值,从而将粒度控制在目标范围内.该方法已成功应用于某赤铁矿选厂的磨矿分级过程,应用效果表明提出的方法是有效的.; 关键词智能设定控制案例推理磨矿分级系统磨矿粒度区间控制; Keywords intelligent control setting case-based reasoning （ CBR） grinding-classification system particle size interval control; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真被引量：16: 4; 作者高宪文赵亚平; 机构东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1067-1070,共4页; 基金教育部高校骨干教师资助计划项目(42105010).; 文摘针对焦炉温度大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对焦炉生产的简化模型做了仿真研究.结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性,有效减少了炉温的波动.; 关键词模糊控制自适应控制 PID 焦炉控制系统仿真; Keywords fuzzy control adaptive control PID coke oven control system simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人体特征参数的CR系统摄影条件优化方法被引量：1: 5; 作者周玮王友政周占文曲睿; 机构东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室辽宁中医药大学附属医院医学影像中心; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期631-634,647,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574050); 文摘用人工神经网络分析人体特征和计算机X射线摄影(CR)参数的定量关系,建立基于身体指数的CR摄影满意度下的人体特征参数、管电压与管电流.曝光时间和CR摄影得分为目标的0-1整数规划模型,用分组过滤方法简化解空间,最后用遗传算法求解.以拍摄胸片(PA)为对象的研究结果表明,CR摄影条件优化方法得到的结论与专家多年临床经验一致,人工神经网络和遗传算法可以在CR摄影中发挥作用,解决实际问题.该研究方法可以应用到CR系统对身体其他部位的摄影并推广到其他X射线摄影设备的应用之中.; 关键词 X射线摄影影像质量照射剂量身体指数人工神经网络遗传算法; Keywords X-ray photograph image quality exposure dose body index artificial neural network genetic algorithm; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计被引量：1: 6; 作者姜翀张庆灵; 机构东北大学信息科学与工程学院东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1230-1233,共4页; 基金辽宁省教育厅高等学校科研项目(L2010522) 辽宁省科学技术基金资助项目(20082023); 文摘针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.; 关键词网络控制系统数据采样线性矩阵不等式量化时变时滞; Keywords networked control systems（NCSs） sampled data linear matrix inequalities quantization time-varying delay; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多传感器融合实现机器人精确定位	吴伟刘兴刚王忠实徐心和	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磨矿分级过程的混合智能建模与仿真	铁鸣岳恒柴天佑	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制	周平柴天佑	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真	高宪文赵亚平	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于人体特征参数的CR系统摄影条件优化方法	周玮王友政周占文曲睿	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计	姜翀张庆灵	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料