中小型水泥企业综合自动化系统研究与实现 被引量：11

1

作者 于宏亮 郝丽娜 +1 位作者 王孝红 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期618-622,共5页

对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT... 对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT,ERP及MES等先进思想与技术的基础之上,将自有技术与商业软、硬件进行了系统集成及优化,最终给出了适合我国中小型水泥企业特点的综合自动化系统解决方案,并在工程实践中证明了方案的可行性和有效性. 展开更多

关键词 中小型水泥企业 综合自动化 管控一体化 体系结构 系统实现

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竞争型遥操作机器人实验系统研究 被引量：2

2

作者 郝丽娜 李庆赟 +1 位作者 王丹 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期264-267,共4页

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系... 基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性. 展开更多

关键词 足球机器人 多操作者多机器人系统 遥操作 服务器

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工业过程多媒体监控系统软件的研究与开发 被引量：1

3

作者 高宪文 杨军 鱼晓峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期934-937,共4页

根据国内工业企业的应用需求,对工业过程多媒体监控系统的构成,以及系统的软、硬件设计原则作了比较详尽的论述,对监控系统数据的压缩方法和标准的选择做了阐述,并结合酒钢“生产过程多媒体监控网络系统”的实际要求,采用MPEG-1硬件压... 根据国内工业企业的应用需求,对工业过程多媒体监控系统的构成,以及系统的软、硬件设计原则作了比较详尽的论述,对监控系统数据的压缩方法和标准的选择做了阐述,并结合酒钢“生产过程多媒体监控网络系统”的实际要求,采用MPEG-1硬件压缩解压缩监控卡SDK二次开发,Winsock编程,DirectShow编程等软件开发技术和编程方法,开发了多媒体监控软件,实现了工业过程信息的录制、回放和传输等功能. 展开更多

关键词 多媒体 监控系统 图像压缩 图像处理 WINSOCK编程 DirectShow编程

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遗传算法初始种群与操作参数的均匀设计 被引量：59

4

作者 何大阔 王福利 贾明兴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期828-831,共4页

通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题.同时,遗传算法的初... 通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题.同时,遗传算法的初始种群必须科学地表征解空间的信息,操作参数也必须兼顾多样性与快速性相互协调设置.基于优化设计思想提出应用均匀设计方法同时确定遗传算法的初始种群及其他操作参数的方法.利用均匀设计的等价准则提出一种简化计算的近似获得均匀初始种群的方法,仿真实例验证了这种方法的可行性、有效性. 展开更多

关键词 遗传算法 初始种群 操作参数 收敛性 均匀设计

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基于支持向量机的生物发酵过程软测量建模 被引量：11

5

作者 常玉清 王福利 +1 位作者 王小刚 吕哲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1025-1028,共4页

针对最小二乘向量机的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法.根据输入变量和样本点间欧氏距离的大小,去除回归模型中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大提高计算速度.同时,将这一方法应用于生物发酵过程,... 针对最小二乘向量机的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法.根据输入变量和样本点间欧氏距离的大小,去除回归模型中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大提高计算速度.同时,将这一方法应用于生物发酵过程,建立了青霉素发酵过程中产物浓度的软测量模型,实现了青霉素浓度的在线预估.仿真结果表明,这一方法为生物发酵过程中难于在线测量质量参数的实时监测提供了一个有效的手段. 展开更多

关键词 软测量 最小二乘支持向量机 建模 生物发酵 青霉素浓度

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基于有限元模型的人体损伤脊柱的动态特性分析 被引量：17

6

作者 郭立新 陈威 刘学勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期836-839,共4页

为了研究在全身振动情况下损伤脊椎对其相临组织部件的影响,建立了一个腰椎L3-L5段的三维非线性有限元模型.研究对脊椎给予了几种损伤假设,如小关节切除、去髓核和后部结构切除等,并对这几种损伤情况进行了有限元瞬态分析.结果表明,腰... 为了研究在全身振动情况下损伤脊椎对其相临组织部件的影响,建立了一个腰椎L3-L5段的三维非线性有限元模型.研究对脊椎给予了几种损伤假设,如小关节切除、去髓核和后部结构切除等,并对这几种损伤情况进行了有限元瞬态分析.结果表明,腰椎在振动过程中不仅存在垂直方向的振动还伴随有仰俯运动.脊椎小关节可以限制腰椎仰俯运动的幅度以保护纤维环后部免受大的拉伸和高应力的危害.椎间盘去髓核会导致纤维环上高应力的产生和椎间盘鼓胀增大.在振动过程中,小关节的切除同样可以加速椎间盘的退化. 展开更多

关键词 全身振动 脊椎 频率 损伤 有限元动态分析

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一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制 被引量：13

7

作者 郑艳 朱媛 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期511-514,共4页

针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采... 针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态· 展开更多

关键词 欠驱动系统 体操机器人 变结构控制 趋近律 吸引域

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基于多神经网络模型的软测量方法及应用 被引量：13

8

作者 常玉清 王小刚 王福利 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期519-522,共4页

针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别... 针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别拟和各类数据的特性,建立软测量模型·最后,将这一方法应用于谷氨酸发酵过程,实验结果验证了该方法的有效性· 展开更多

关键词 软测量 多神经网络 主成分分析 数据降维 生化过程

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基于AR参数模型与聚类分析的肌电信号模式识别方法 被引量：10

9

作者 崔建国 王旭 +1 位作者 李忠海 田丰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期286-289,共4页

肌电信号是与神经肌肉活动有关的生物电的体现,肌电信号的模式识别是肌电应用的基础。利用现代功率谱估计中的参数模型法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌采集的4路表面肌电信号建立AR参数模型,并提取其AR模型参数作为信号的... 肌电信号是与神经肌肉活动有关的生物电的体现,肌电信号的模式识别是肌电应用的基础。利用现代功率谱估计中的参数模型法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌采集的4路表面肌电信号建立AR参数模型,并提取其AR模型参数作为信号的特征,构造特征矢量,提供给基于距离测度的Mahalanobis距离分类器进行模式分类,能够成功地识别出握拳、展拳、腕内旋、腕外旋、屈腕、伸腕、前臂内旋、前臂外旋8种动作模式。实验表明,该方法识别率高、鲁棒性好,为肌电等非平稳生物电信号的模式识别提供了一种新方法。 展开更多

关键词 计量学 表面肌电信号 模式识别 AR参数模型 聚类分析

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改进的遗传算法在优化设计中的应用 被引量：8

10

作者 何大阔 王福利 贾明兴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1123-1126,共4页

针对实际机械优化设计中大量的非线性规划问题,提出一种改进的遗传算法.在对单纯形搜索与算术交叉思想进行分析的基础上,将二者相结合,提出了改进的交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向极值点引导,实现算法的快速寻优.同... 针对实际机械优化设计中大量的非线性规划问题,提出一种改进的遗传算法.在对单纯形搜索与算术交叉思想进行分析的基础上,将二者相结合,提出了改进的交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向极值点引导,实现算法的快速寻优.同时,为了更好地引导非可行个体趋近可行域,改善解的可行性,将惩罚策略与修复策略相结合提出修复算子,对不可行解进行修复操作,加快个体趋近可行域的速度,提高算法搜索效率以及对非线性约束的处理能力,从而达到改善算法整体性能的目的.实际机械工程优化设计问题的应用研究验证了这种方法的有效性. 展开更多

关键词 遗传算法 非线性规划 单纯形搜索 交叉算子 惩罚策略 修复算子

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基于神经网络的钢包精炼终点预报 被引量：11

11

作者 高宪文 张傲岸 魏庆来 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期726-728,共3页

通过改进的BP神经网络,结合炼钢工艺的特点,建立炼钢精炼炉终点模型,对精炼炉终点进行预报,其基本思想是:在对以往的现场数据进行分析和了解及已有的人工神经元网络模型的基础上,结合炼钢的实际工艺特点,确定模型的参数,从而确定预报模... 通过改进的BP神经网络,结合炼钢工艺的特点,建立炼钢精炼炉终点模型,对精炼炉终点进行预报,其基本思想是:在对以往的现场数据进行分析和了解及已有的人工神经元网络模型的基础上,结合炼钢的实际工艺特点,确定模型的参数,从而确定预报模型,再根据确定的模型对现场的其他数据进行预报.仿真结果可以表明,应用通过改进的BP神经网络进行炼钢精炼炉终点预报得到了很好的效果. 展开更多

关键词 钢包精炼 电极控制 神经网络 终点预报

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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射 被引量：6

12

作者 潘峰 武威 +1 位作者 杨轶璐 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期413-416,共4页

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位... 详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础· 展开更多

关键词 计算机辅助手术 三维重建 坐标映射 视觉定位 手术机器人

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基于分形的人造目标与自然物体区别 被引量：7

13

作者 曾鹏鑫 么健石 +1 位作者 朱琳琳 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期260-263,共4页

提出一种基于物体分形特征的人造目标与自然物体的区分方法.该方法根据人造目标和自然物体的固有差异,将分形维数作为估计表面粗糙度的一个重要参数,结合“毯子”维算法来计算物体表面粗糙度.该算法快速、简单、有效.实验表明,人造目标... 提出一种基于物体分形特征的人造目标与自然物体的区分方法.该方法根据人造目标和自然物体的固有差异,将分形维数作为估计表面粗糙度的一个重要参数,结合“毯子”维算法来计算物体表面粗糙度.该算法快速、简单、有效.实验表明,人造目标的分形维数较低,自然目标的分形维数较高,用此算法计算物体分形维数区别人造目标和自然物体是可行的. 展开更多

关键词 分形 分形维数 模式识别 图像处理

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铁水运输系统智能仿真模型 被引量：9

14

作者 龙德 么健石 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期523-526,共4页

研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精... 研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精化思想设计的调度决策专家系统和避碰决策专家系统有效模拟了现实系统中铁水运输调度员和机车司机的智能决策行为·仿真结果表明智能仿真模型为运输调度系统的建模与仿真提供了一种实用的解决方案· 展开更多

关键词 PETRI网 DEDS 调度 仿真系统 运输系统

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冶铸轧一体化生产合同计划优化问题研究 被引量：7

15

作者 於春月 许美蓉 曲蓉霞 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1548-1551,共4页

将炼钢—连铸—热轧—精整一体化生产过程,抽象为炼钢与热轧两大加工阶段,以板坯热装比最大、交货提前/拖期率和组炉余材率最小为优化目标,综合考虑炼钢与热轧的产能,以及钢种、板坯和成品规格等约束条件,建立生产合同计划数学优化模型... 将炼钢—连铸—热轧—精整一体化生产过程,抽象为炼钢与热轧两大加工阶段,以板坯热装比最大、交货提前/拖期率和组炉余材率最小为优化目标,综合考虑炼钢与热轧的产能,以及钢种、板坯和成品规格等约束条件,建立生产合同计划数学优化模型,并采用双层染色体遗传算法进行求解.在合同计划层次上,解决了一体化生产过程中,连铸与热轧工序之间在钢种和规格上的匹配问题.获得的合同计划,是冶铸轧一体化生产的批量计划和静态调度优化问题的合理的生产定单池.仿真实例证明了模型的合理性与算法的有效性. 展开更多

关键词 钢铁一体化生产 合同计划 热装比 遗传算法 双层染色体

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支持向量机在表面肌电信号模式分类中的应用 被引量：5

16

作者 崔建国 王旭 +1 位作者 李忠海 张大千 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期280-283,共4页

采用小波变换的方法对实验采集的原始四通道表面肌电信号(sEMG)进行了分析,并提取小波分解系数的奇异值构建特征矢量,利用“一对一”分类策略和二叉树设计的多类支持向量机(SVM)分类器,很好地实现了对前臂8种运动表面肌电信号的模式分... 采用小波变换的方法对实验采集的原始四通道表面肌电信号(sEMG)进行了分析,并提取小波分解系数的奇异值构建特征矢量,利用“一对一”分类策略和二叉树设计的多类支持向量机(SVM)分类器,很好地实现了对前臂8种运动表面肌电信号的模式分类,8种运动模式的平均识别率为98.75%.研究表明SVM分类准确率明显优于传统的BP神经网络、Elman神经网络和RBF神经网络分类器,且识别精度高,鲁棒性好,对肌电信号及其他非平稳生理电信号的模式识别,提供了一种具有良好应用前景的新方法. 展开更多

关键词 表面肌电信号 小波变换 支持向量机 模式分类

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多类特征显微图像的识别 被引量：4

17

作者 王亚杰 李殿起 +1 位作者 付萍 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期610-613,共4页

针对粉末状态下的中药材显微图像明显具有纹理的特性,提出了一种基于多类型特征组合的中药材显微图像的识别方法.分别使用了三种分析方法,即分形分析方法、小波分析方法、灰度/梯度共生矩阵法,在各种方法中提取对图像分类贡献较大的特征... 针对粉末状态下的中药材显微图像明显具有纹理的特性,提出了一种基于多类型特征组合的中药材显微图像的识别方法.分别使用了三种分析方法,即分形分析方法、小波分析方法、灰度/梯度共生矩阵法,在各种方法中提取对图像分类贡献较大的特征量,并组合成特征向量,作为识别的依据.实验中采用了k-近邻分类方法,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,为中药材的定量识别提供了理论依据. 展开更多

关键词 中药材显微图像 小波分析 分形分析 多类特征 K-近邻法

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一种新的高精度电子天平温度补偿方法 被引量：4

18

作者 周玮 张姝红 +1 位作者 张赜 张志 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期371-374,共4页

双向加力式电子天平的电路结构不适于用硬件进行温度补偿,尝试利用神经网络的方法实现温度补偿.研究发现电子天平在相同质量全温度场下质量示值的漂移是一个非线性的关系,在同温度全质量场下的质量示值呈线性关系.根据这两个重要特性,... 双向加力式电子天平的电路结构不适于用硬件进行温度补偿,尝试利用神经网络的方法实现温度补偿.研究发现电子天平在相同质量全温度场下质量示值的漂移是一个非线性的关系,在同温度全质量场下的质量示值呈线性关系.根据这两个重要特性,利用神经网络对双向加力式电子天平进行温度补偿.结果表明,新的温度补偿方法实用性强,精度高,能有效提高电子天平计量精度. 展开更多

关键词 温度补偿 双向加力式电子天平 质量示值 神经网络 网络训练

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遗传算法在电力系统经济负荷分配中的应用 被引量：3

19

作者 何大阔 王福利 +1 位作者 贾明兴 桑海峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1181-1184,共4页

针对电力系统经济负荷分配问题的特点,应用极大熵理论将经济负荷分配问题转化为可微问题·在分析了遗传算法与传统数学优化方法的不同优势与特性的基础上,将遗传算法与传统数学优化方法相结合引入局部搜索算子实现快速搜索,提出了... 针对电力系统经济负荷分配问题的特点,应用极大熵理论将经济负荷分配问题转化为可微问题·在分析了遗传算法与传统数学优化方法的不同优势与特性的基础上,将遗传算法与传统数学优化方法相结合引入局部搜索算子实现快速搜索,提出了一种求解电力系统经济负荷分配问题的改进遗传算法·同时,应用多点均匀交叉算子提高遗传算法的全局收敛性能,将种群逐步向最优点进行引导·实例研究结果验证了方法的有效性· 展开更多

关键词 电力系统 经济负荷分配 极大熵 遗传算法 局部搜索算子 多点均匀交叉算子

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行走机器人控制策略与开闭环学习控制 被引量：3

20

作者 王斌锐 谢华龙 +1 位作者 丛德宏 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期722-725,共4页

主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模型复杂,跟随人工腿步态控制困难.P型开闭环迭代学习控制结合开环和闭环学习控制优点,不依赖于模型,适用于... 主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模型复杂,跟随人工腿步态控制困难.P型开闭环迭代学习控制结合开环和闭环学习控制优点,不依赖于模型,适用于复杂机器人轨迹跟踪控制.从开闭环结合角度,证明了算法收敛性.算法在虚拟样机上的仿真表明算法有效、鲁棒性好且收敛速度优于单独开或闭环学习控制. 展开更多

关键词 异构双腿行走机器人 仿生膝关节 开闭环 学习控制 收敛性 虚拟样机仿真

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