汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真 被引量：11

1

作者 曹万科 张天侠 +2 位作者 张霏霏 张芙君 王永富 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2345-2347,2374,共4页

针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的... 针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系(SSRR)方程,并基于此原理采用MATLAB/GUI设计可视化实时性分析软件工具,最后把其应用到某汽车CAN总线信息进行离线实时性分析,并采用CAN总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证。结果表明了该方案的性能优越性。 展开更多

关键词 比率单调分析法 单步递推关系 可视化设计 离线实时性分析 在线实验

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城市亮化工程的网上单片机控制系统 被引量：2

2

作者 李爱平 马先 《控制工程》 CSCD 2003年第3期267-269,共3页

亮化是一个国际化大都市的形象工程,用单片机和微型服务器组成亮化工程的控制系统,既可以满足多方案变化的要求,又可以利用互联网资源实现远程控制。程控柔变彩灯控制系统利用ATMEL单片机89C51控制单灯和群灯的色彩产生柔性变化;用串口... 亮化是一个国际化大都市的形象工程,用单片机和微型服务器组成亮化工程的控制系统,既可以满足多方案变化的要求,又可以利用互联网资源实现远程控制。程控柔变彩灯控制系统利用ATMEL单片机89C51控制单灯和群灯的色彩产生柔性变化;用串口通讯方法控制群灯的协调动作;用微型服务器实现设备上网。控制系统的硬件电路简单可靠;软件设计强调单灯控制的可编程性和群灯控制方案的多样性。分别给出了单灯和群灯的控制的硬件电路图和软件框图。对于如何实现网上控制做了方法论述,这种远程控制方式也可用于其他嵌入式控制系统。 展开更多

关键词 城市亮化工程 彩灯控制系统 程控柔变组合灯 互联网 单片机 控制系统 装饰照明

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微型燃气轮机的新型神经网络控制的研究 被引量：6

3

作者 闫大朋 闫士杰 +1 位作者 李爱平 张化光 《控制工程》 CSCD 2008年第5期541-543,548,共4页

燃机控制系统是一种多变量、非线性、时变的系统,对微型燃气轮机的转速控制器进行了深入研究。PID控制应用广泛,但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决。因此,设计了一种新的神经网络PID控制器作为主控制器,通过神经网络所具有... 燃机控制系统是一种多变量、非线性、时变的系统,对微型燃气轮机的转速控制器进行了深入研究。PID控制应用广泛,但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决。因此,设计了一种新的神经网络PID控制器作为主控制器,通过神经网络所具有的任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,确保系统的稳定性、快速性和准确性。大量的仿真证明,该算法具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 微型燃气轮机 仿真 神经网络 调节器

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基于多支持向量机的软测量模型 被引量：18

4

作者 袁平 毛志忠 王福利 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1458-1461,1465,共5页

在许多工业过程控制系统中,软测量技术由于解决了输出变量难以测量的问题而被广泛应用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型,支持向量机(SVM)以其优良的泛化特性而被应用到建立软测量模型中。基于多个模型的组合可以提高... 在许多工业过程控制系统中,软测量技术由于解决了输出变量难以测量的问题而被广泛应用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型,支持向量机(SVM)以其优良的泛化特性而被应用到建立软测量模型中。基于多个模型的组合可以提高模型精度和鲁棒性的思想,提出多支持向量机(MSVM)组合模型的软测量建模方法。该建模方法通过减聚类方法将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立子模型。为解决子模型相互之间的严重相关问题,提高模型的精度和鲁棒性,各个子模型的预测输出通过主元递归(PCR)方法连接。仿真研究表明,采用该建模方法能够达到较好的建模效果。 展开更多

关键词 多支持向量机 软测量模型 减聚类 最小二乘支持向量机 主元递归

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基于一个学习逼近的非线性系统的故障调节 被引量：6

5

作者 张颖伟 王福利 于戈 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期757-762,共6页

很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今的高性能飞行器即使发生故障仍需保持基本的运行状态.对于非线性系统提出一种故障调节控制器的设计方法,... 很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今的高性能飞行器即使发生故障仍需保持基本的运行状态.对于非线性系统提出一种故障调节控制器的设计方法,通过修正控制律补偿故障所带来的影响.故障发生后使用的神经网络用于逼近故障函数并提供故障的修正行为,即主动容错.故障调节后闭环系统是稳定的.仿真算例证明了此方法的有效性. 展开更多

关键词 神经网络 故障调节 主动容错

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不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量：4

6

作者 张友 李晓月 张嗣瀛 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期1-9,共9页

　研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不... 　研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案. 展开更多

关键词 H∞控制 中立时滞系统 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈 渐近稳定性

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T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件 被引量：4

7

作者 肖小石 毛志忠 袁平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期903-906,共4页

针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造... 针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造方法以及该T-S模糊系统逼近能力的充分条件.该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低.最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊系统 模糊划分 逼近能力 充分条件

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一种T-S模糊系统建模方法 被引量：10

8

作者 袁平 王福利 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期817-820,共4页

T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对... T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高T-S模糊系统的精度。为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用不同方法进行辨识。实例证明文中所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,建模精度高,具有很好的实际应用价值。 展开更多

关键词 T-S模糊系统 变结构 建模 均匀选择 参数分类

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基于H_∞观测器原理的模糊自适应控制器设计 被引量：12

9

作者 张化光 黎明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期969-973,共5页

针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法 .通过寻求线性矩阵不等式 (LMI)的可行解来得到具有 H∞ 跟踪性能的模糊自适应观测器 .并证明了如果该观测器具有 H∞ 跟踪性能 ,则由... 针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法 .通过寻求线性矩阵不等式 (LMI)的可行解来得到具有 H∞ 跟踪性能的模糊自适应观测器 .并证明了如果该观测器具有 H∞ 跟踪性能 ,则由该观测器参数构成的控制器 ,可以保证闭环系统稳定 . 展开更多

关键词 H∞观测器 原理 模糊自适应控制器 设计 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪

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多传感器数据融合技术在多相流参数测量中的应用 被引量：4

10

作者 杨钢 王玉涛 +1 位作者 陆增喜 王师 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第11期51-53,共3页

对于多相流动系统,由于多传感器系统比单传感器具有优越性,所以,数据融合技术在多相流参数检测领域的应用越来越受到关注。对多传感器数据融合技术作了回顾,介绍了多传感器数据融合技术在多相流参数检测,如流型辨识、多相流流体界面分... 对于多相流动系统,由于多传感器系统比单传感器具有优越性,所以,数据融合技术在多相流参数检测领域的应用越来越受到关注。对多传感器数据融合技术作了回顾,介绍了多传感器数据融合技术在多相流参数检测,如流型辨识、多相流流体界面分布成像等方面的应用情况,并对这项技术在多相流参数检测方面所面临的挑战和前景作了分析。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 多相流 参数检测 流型辨识

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基于电流模式的Buck变换器的模糊控制 被引量：8

11

作者 张化光 路文赜 刘秀翀 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期472-474,501,共4页

针对Buck变换器采用比常用的小信号建模方法更为精确的大信号建模方法对系统进行分析,进而提出一种基于电流模式的模糊控制方法。该方法将模糊控制方法与电流控制方法相结合来构造双闭环控制系统,并对所采用的模糊控制器进行非线性小信... 针对Buck变换器采用比常用的小信号建模方法更为精确的大信号建模方法对系统进行分析,进而提出一种基于电流模式的模糊控制方法。该方法将模糊控制方法与电流控制方法相结合来构造双闭环控制系统,并对所采用的模糊控制器进行非线性小信号分析。在系统中将电感电流引入电流环,同时将模糊器与积分器的并联作为电压环。该方法与传统控制方法进行仿真比较,仿真结果表明,所提出的方法十分有效,能极大的提高系统的动、静态性能。 展开更多

关键词 BUCK变换器 电流控制 模糊控制 平均电电路模型

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基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计 被引量：4

12

作者 黎明 张化光 王成红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期578-582,共5页

讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控... 讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件. 展开更多

关键词 H∞控制 跟踪控制 模糊性能评估器(FPE) 线性矩阵不等式(LMI) T—S模糊模型

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一种适于多目标稳态优化决策的伪权向量方法 被引量：1

13

作者 王小刚 李明杰 +1 位作者 王福利 常玉清 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1849-1851,1918,共4页

伪权向量法是解决多目标决策问题的一种常见方法,但由于其决策函数中缺少对决策变量调整幅值的约束,易造成因决策变量(通常为控制回路的设定值)变动幅度过大而影响被控过程稳定性的后果,因而限制了该方法在过程控制系统稳态优化中的应... 伪权向量法是解决多目标决策问题的一种常见方法,但由于其决策函数中缺少对决策变量调整幅值的约束,易造成因决策变量(通常为控制回路的设定值)变动幅度过大而影响被控过程稳定性的后果,因而限制了该方法在过程控制系统稳态优化中的应用。对此,提出了一种适合于过程控制系统稳态优化的伪权向量多目标决策方法。该方法综合考虑了决策者偏好以及决策变量的变化情况,为控制系统的稳态优化提供了一种适合实际的决策方法。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 多目标优化 PARETO最优解集 决策 伪权向量法

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基于观测器的网络控制系统的故障检测 被引量：4

14

作者 陈雨 张颖伟 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期120-122,125,共4页

研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的... 研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。 展开更多

关键词 网络控制系统 故障检测 网络时延

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时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制

15

作者 肖小石 毛志忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2501-2505,共5页

基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制... 基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 时滞大系统 分散控制 模型参考 鲁棒自适应控制 线性矩阵不等式

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一种改进的新颖的粒子群优化算法 被引量：1

16

作者 顾大为 凌君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期49-51,85,共4页

针对PSO在寻优过程容易出现"早熟"现象,提出了一种基于Sobol序列的自适应变异PSO算法(SAPSO)。该算法以积分控制粒子群算法(ICPSO)为基础,使用准随机Sobol序列初始化种群个体,并在算法过程中引入基于多样性反馈的Beta分布自... 针对PSO在寻优过程容易出现"早熟"现象,提出了一种基于Sobol序列的自适应变异PSO算法(SAPSO)。该算法以积分控制粒子群算法(ICPSO)为基础,使用准随机Sobol序列初始化种群个体,并在算法过程中引入基于多样性反馈的Beta分布自适应变异来保持种群的多样性,避免陷入局部最优。仿真结果表明,SAPSO算法在求解复杂优化问题时优势明显,可以有效地避免算法陷入局部最优,在保证收敛速度的同时增强了算法的全局搜索能力。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 Sobol序列 BETA分布 自适应变异 多样性反馈

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