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多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究
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作者 张严心 汪小帆 +1 位作者 陈兵 张嗣瀛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期1-5,共5页
针对一类非线性不确定时滞系统 ,讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ,鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ,又有控制时滞 ,且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件... 针对一类非线性不确定时滞系统 ,讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ,鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ,又有控制时滞 ,且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ,基于状态观测器 ,设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅在正常运行时保证其鲁棒稳定性 ,而且在特定集合中允许失效的任意一个或部分执行器和传感器同时失效时 ,仍能保证基本性能不变 .仿真实例表明所设计的可靠控制器的有效性 . 展开更多
关键词 可靠控制 执行器 传感器 状态观测器
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汽轮发电机主汽门开度非线性鲁棒控制 被引量:19
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作者 李文磊 井元伟 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期387-390,共4页
由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性。针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyapunov方法设计了非线性鲁棒汽门控制器,... 由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性。针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyapunov方法设计了非线性鲁棒汽门控制器,基于该方法的设计,设计过程系统、简明,且不必对原系统进行线性化,通过对单机无穷大系统的仿真表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 主汽门开度 非线性鲁棒控制 电液式调速器 机械液压式调速系统 汽门控制
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非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计 被引量:18
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作者 李文磊 井元伟 刘晓平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期155-158,共4页
针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数,进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性,因此不仅能够抑制干扰对系统输... 针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数,进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性,因此不仅能够抑制干扰对系统输出的影响,而且对系统参数变化也具有很强的鲁棒性。同时,基于该方法的设计过程系统、简明,易为工程人员所接受。仿真结果表明该自适应逆推方法设计的控制器拥有优越的性能。 展开更多
关键词 汽轮机 调速系统 非线性汽门控制器 自适应鲁棒逆推 设计
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一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制(英文) 被引量:11
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作者 张严心 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期658-665,共8页
基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制... 基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制之间的转换 ,使系统的状态在有界闭集内变化 ,并依据Lyapunov方法证明了闭环系统稳定 ,跟踪误差收敛到零的一个小邻域内 .仿真结果证明所设计的模糊控制器的有效性 . 展开更多
关键词 非线性互联系统 间接自适应模糊控制 滑模控制 跟踪控制
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非线性奇异系统的能控性子分布 被引量:2
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作者 王文涛 刘晓平 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期716-722,共7页
研究非线性奇异控制系统的能控性子分布问题.提出了非线性奇异系统的能控性子分布的概念;研究了非线性奇异系统能控性子分布的反馈不变性质;给出了非线性奇异系统能控性子分布的算法,并讨论这个算法的一些性质;证明了在一定条件下,该算... 研究非线性奇异控制系统的能控性子分布问题.提出了非线性奇异系统的能控性子分布的概念;研究了非线性奇异系统能控性子分布的反馈不变性质;给出了非线性奇异系统能控性子分布的算法,并讨论这个算法的一些性质;证明了在一定条件下,该算法给出的分布确为包含在某给定分布中的非线性奇异系统的最大能控性子分布. 展开更多
关键词 非线性系统 奇异系统 能控不变分布 能控性子分布
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模糊理论在新型接地故障选择装置中的应用 被引量:1
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作者 李文磊 井元伟 刘晓平 《电测与仪表》 北大核心 2001年第12期18-20,48,共4页
基于对小电流系统单相接地故障特征的分析,采用模糊集理论计算各线路对故障的可信度。据此设计以微型机为平台的小电流系统接地故障选择装置,从而保证装置对参数变化具有鲁棒性。
关键词 小电流系统 接地选线 微型机 模糊理论 隶属函数 故障分析
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