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不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
12
1
作者
宋政一
赵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期760-766,共7页
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一...
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．
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关键词
线性离散切换系统
鲁棒H∞
混杂控制
多LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
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职称材料
一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用
被引量：
7
2
作者
戴诗陆
付俊
赵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期738-745,共8页
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LM...
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs)．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．
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关键词
多面体不确定
执行器故障
可靠跟踪控制
飞行控制
参数相关Lyapunov函数
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职称材料
改进蚁群算法在电力线路检修计划中的应用
被引量：
3
3
作者
于宏涛
李扬
+1 位作者
高立群
张军正
《控制工程》
CSCD
2007年第4期366-368,372,共4页
为了提高制定电力线路检修计划的效率,结合图论中的图着色问题,对辽宁省电力有限公司的线路检修计划进行了制定。在制定的过程中采用了改进的蚁群算法,其算法的核心是蚂蚁的数量随着迭代次数的不同由多变少,增强局部搜索能力,再由少变多...
为了提高制定电力线路检修计划的效率,结合图论中的图着色问题,对辽宁省电力有限公司的线路检修计划进行了制定。在制定的过程中采用了改进的蚁群算法,其算法的核心是蚂蚁的数量随着迭代次数的不同由多变少,增强局部搜索能力,再由少变多,增强全局搜索能力。该算法利于跳出局部最优点,循环变化,在一定程度上防止在寻优过程中过早出现停滞现象。改进蚁群算法的优点是在求得满意解的基础上,大大提高了算法的速度。仿真实验结果表明,新算法的寻优效率优于基本的蚁群算法。
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关键词
蚁群算法
着色问题
电力线路检修计划
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职称材料
题名
不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
12
1
作者
宋政一
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期760-766,共7页
基金
国家自然科学基金(60274009
60574013)资助
文摘
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．
关键词
线性离散切换系统
鲁棒H∞
混杂控制
多LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
Keywords
Linear discrete-time switched system, robust H~ hybrid control, multipleLyapunov function, linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用
被引量：
7
2
作者
戴诗陆
付俊
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期738-745,共8页
基金
国家自然科学基金(60574013
60274009)资助
文摘
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs)．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．
关键词
多面体不确定
执行器故障
可靠跟踪控制
飞行控制
参数相关Lyapunov函数
Keywords
Polytopic type uncertainty, actuator faults, reliable tracking control, flightcontrol, parameter-dependent Lyapunov function
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
改进蚁群算法在电力线路检修计划中的应用
被引量：
3
3
作者
于宏涛
李扬
高立群
张军正
机构
东北大学
控制
理论与
导航
技术
研究所
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第4期366-368,372,共4页
文摘
为了提高制定电力线路检修计划的效率,结合图论中的图着色问题,对辽宁省电力有限公司的线路检修计划进行了制定。在制定的过程中采用了改进的蚁群算法,其算法的核心是蚂蚁的数量随着迭代次数的不同由多变少,增强局部搜索能力,再由少变多,增强全局搜索能力。该算法利于跳出局部最优点,循环变化,在一定程度上防止在寻优过程中过早出现停滞现象。改进蚁群算法的优点是在求得满意解的基础上,大大提高了算法的速度。仿真实验结果表明,新算法的寻优效率优于基本的蚁群算法。
关键词
蚁群算法
着色问题
电力线路检修计划
Keywords
ant colony algorithm
coloring problem
electric power line overhaul plan
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制
宋政一
赵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用
戴诗陆
付俊
赵军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进蚁群算法在电力线路检修计划中的应用
于宏涛
李扬
高立群
张军正
《控制工程》
CSCD
2007
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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