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自动化专业人才高质量就业模式的探索与实践——以东北大学信息科学与工程学院为例 被引量:1
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作者 亓红强 刘晓瑜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1693-1698,共6页
就业工作是高校人才培养的重要环节,关乎学科发展和社会稳定。聚焦高校自动化人才培养过程中的就业指导与服务环节,以认知信息加工理论为依据,提出了自动化专业人才就业质量提升思路。同时,以东北大学信息科学与工程学院“一二三”就业... 就业工作是高校人才培养的重要环节,关乎学科发展和社会稳定。聚焦高校自动化人才培养过程中的就业指导与服务环节,以认知信息加工理论为依据,提出了自动化专业人才就业质量提升思路。同时,以东北大学信息科学与工程学院“一二三”就业指导工作模式为例,阐述了自动化专业人才就业实践新举措,以期为相关高校就业指导工作改革提供有效借鉴。 展开更多
关键词 自动化专业人才培养 高质量就业 认知信息加工理论 就业指导工作改革
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一流学科背景下自动化学科师资队伍建设路径研究——以东北大学信息科学与工程学院为例 被引量:4
2
作者 张威 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2383-2387,共5页
一流师资队伍是一流学科建设的重要着眼点和有利支撑,也是自动化学科建设的关键所在。分析了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的难点,提出了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的思路。最后,以东北大学信息科学与工程... 一流师资队伍是一流学科建设的重要着眼点和有利支撑,也是自动化学科建设的关键所在。分析了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的难点,提出了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的思路。最后,以东北大学信息科学与工程学院为例,阐述了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的实践。 展开更多
关键词 一流学科建设 自动化学科 师资队伍建设 教师评价
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控制工程硕士研究生实践能力培养体系的构建与实践--以东北大学全日制专业学位硕士研究生的培养为例 被引量:17
3
作者 徐林 张斌 +4 位作者 巩恩普 李鸿儒 高宪文 李琳 王明波 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2013年第10期11-14,共4页
结合东北大学全日制控制工程硕士研究生培养目标,构建了"三层次、递进式、全过程"的研究生实践课程体系;为实现产学研相结合的多元化实践教学,建立了多层次的实践教学基地;突出了"工程实践、分类指导"的工程硕士学... 结合东北大学全日制控制工程硕士研究生培养目标,构建了"三层次、递进式、全过程"的研究生实践课程体系;为实现产学研相结合的多元化实践教学,建立了多层次的实践教学基地;突出了"工程实践、分类指导"的工程硕士学位论文特色;以质量为目标,构建了科学、系统、规范的管理监督保障体系。 展开更多
关键词 全日制工程硕士 控制工程 实践能力
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基于多因素特征工程建模的电力负荷预测方法
4
作者 刘硕 丁宇昂 赵梓焱 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第3期309-316,共8页
【目的】准确的电力负荷预测是电力系统实现顺利运行和有效管理的关键,可使电力公司有效调度发电设备,从而提高电力系统的运行效率和经济效益。然而,电力负荷数据受多种外部因素影响,同时具有显著的时间依赖性,导致其难以精准预测。为此... 【目的】准确的电力负荷预测是电力系统实现顺利运行和有效管理的关键,可使电力公司有效调度发电设备,从而提高电力系统的运行效率和经济效益。然而,电力负荷数据受多种外部因素影响,同时具有显著的时间依赖性,导致其难以精准预测。为此,提出一种融合多因素建模与时间序列分析的电力负荷预测模型,通过兼顾多因素复杂影响分析与电力负荷时间依赖性特征,实现电力负荷的精准预测。【方法】为了突破多因素分析方法与时间序列预测建模方法各自的局限性,基于深度学习与多因素分析方法,提出了一种结合长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络与贝叶斯优化算法的改进电力负荷预测模型。首先,构建了一个全面的多因素特征池,包括电力负荷的历史时序特征和多种外部因素特征,以充分捕捉电力负荷数据与多种影响因素间的复杂关系。其次,采用LSTM网络作为核心模型,利用其独特的门控机制与记忆单元,捕捉电力负荷数据的时间依赖性和多因素之间的复杂关联。引入贝叶斯优化算法对LSTM模型的超参数进行调优,以高斯过程作为代理模型,充分利用先验信息,提升模型训练效率和预测性能。【结果】利用5个实际变压器数据集对模型进行了训练和测试,并通过多种评价指标验证了模型的有效性。基于多因素特征工程建模的电力负荷预测方法在5个不同变压器数据集上的预测性能均显著优于利用单一因素预测的模型,进一步突出了多因素特征池的有效性。LSTM模型的最大决定系数为0.9207,最小均方误差为0.042,最小平均绝对误差为0.024,表明其在复杂电力负荷预测任务中具有优越性能。【结论】融合多因素建模与时间序列分析的电力负荷预测模型充分考虑了外部因素的复杂性和电力负荷数据的时间依赖性特征,创新性地引入了一个全面的特征池参与LSTM模型的训练和测试。结合多因素特征池建模的LSTM网络具有较高的预测精度和鲁棒性,为电力负荷预测提供了新的技术思路,对智能电网的规划和调度具有重要的参考价值,并为进一步发展精准负荷预测技术奠定了基础。 展开更多
关键词 电力负荷预测 LSTM网络 贝叶斯优化 多因素分析 时间序列预测 特征工程 数据驱动建模 深度学习
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面向科学计算的复杂产品工程设计数据管理研究 被引量:7
5
作者 冯国奇 崔东亮 +1 位作者 王成恩 周春萌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期226-233,共8页
复杂产品设计具有反复性、试探性、选择性等特点,其间产生的大量关系复杂、类型各异的科学数据的组织与管理已成为影响设计性能的一个瓶颈问题。对此,在分析归纳基于科学计算的工程设计特点的基础上,引入了描述设计对象属性及相关业务... 复杂产品设计具有反复性、试探性、选择性等特点,其间产生的大量关系复杂、类型各异的科学数据的组织与管理已成为影响设计性能的一个瓶颈问题。对此,在分析归纳基于科学计算的工程设计特点的基础上,引入了描述设计对象属性及相关业务处理逻辑的业务构件概念,采用了"关系数据库+原始文件+XML Schema"的数据存储方式,提出了基于构件和项目版本的网状版本关系模型,以实现对过程数据和阶段数据进行分别管理,给出了版本合并及可视化等关键技术的实现方式。最后,以航空发动机涡轮设计为例进行了验证。 展开更多
关键词 科学计算 工程设计 业务构件 版本管理
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依托智能制造挑战赛培养大学生工程实践创新能力 被引量:19
6
作者 李秋明 宋昕 +2 位作者 刘志刚 赵强 钱晓龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期190-193,共4页
工程实践创新能力是当今社会工程技术人才的基本素质,也是高校人才培养工作的一个重要任务。参加科技创新竞赛已经成为提高大学生工程创新能力的一条有效途径,对专业人才创新能力的培养有着重要意义。结合本校参加"西门子杯"... 工程实践创新能力是当今社会工程技术人才的基本素质,也是高校人才培养工作的一个重要任务。参加科技创新竞赛已经成为提高大学生工程创新能力的一条有效途径,对专业人才创新能力的培养有着重要意义。结合本校参加"西门子杯"中国智能制造挑战赛的经验,从基于竞赛的实验室开放、实践教学体系以及基于项目理念的选拔机制三点结合的模式下探讨了智能制造挑战赛对大学生工程实践创新能力培养的促进作用。实践证明,通过参加智能制造挑战赛,学生在取得优异成绩的同时,不仅收获了自信心并得到了工程实践创新能力的提高,而且更重要的是竞赛的经历为其今后从事科研活动打下了良好的基础。 展开更多
关键词 智能制造挑战赛 工程实践创新能力 实验室开放 实践教学 项目理念
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基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价
7
作者 刘炎 卜齐杰 +1 位作者 赵红晨 郭鑫 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1217-1226,共10页
针对浮选过程中图像信息和过程数据信息共存且不同运行状态特征差异度小的问题,以深度学习技术为基础,提出了一种新的基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价方法.首先,建立一种残差网络(residual network,ResNet),旨在从不同等级的原... 针对浮选过程中图像信息和过程数据信息共存且不同运行状态特征差异度小的问题,以深度学习技术为基础,提出了一种新的基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价方法.首先,建立一种残差网络(residual network,ResNet),旨在从不同等级的原始图像中提取更具区分度的深层特征.其次,提出一种堆叠稀疏状态相关自编码器(stacked sparse performance‑relevant autoencoders,SSPAE)模型,将状态等级标签引入到模型训练中,克服传统自编码器忽视状态相关特性的问题.再次,建立基于注意力机制(attention mechanism,AM)的图像和数据特征融合模型,实现对多源异构信息的合理有效利用,并将融合后的特征输入SoftMax分类器建立运行状态评价模型.最后,利用浮选过程数据进行仿真验证.结果表明,基于本文提出的ResNet-SSPAE-AM模型的评价结果优于其他几种比较方法,说明所提方法在浮选过程运行状态评价中的优越性. 展开更多
关键词 运行状态评价 多源异构信息 深度学习 注意力机制 浮选过程
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基于多模态特征工程和TSNet的心脏异常检测算法
8
作者 刘纪红 薛维 徐超 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1394-1400,1520,共8页
心电图(electrocardiogram,ECG)和心音图(phonocardiogram,PCG)是心脏疾病诊断中常用的图像,单一的方法进行心脏疾病诊断效果不佳.基于多模态特征工程,数据集经过切分和归一化预处理后,使用格拉姆角场(Gramian angle fields,GAF)进行时... 心电图(electrocardiogram,ECG)和心音图(phonocardiogram,PCG)是心脏疾病诊断中常用的图像,单一的方法进行心脏疾病诊断效果不佳.基于多模态特征工程,数据集经过切分和归一化预处理后,使用格拉姆角场(Gramian angle fields,GAF)进行时间序列数据重建,形成图像模型.提出一种适用于该图像模型的双流自融合网络(two‑stream self‑fusion network,TSNet),使用双流自融合(two‑stream self‑fusion,TS)模块替代底层卷积操作,更好地融合ECG和PCG的异构信息.经Physio Net Challenge 2016 a数据集测试,该算法的准确率、F1值、精确率和召回率最佳值分别达到95.3%,95.4%,96.2%,99.4%,相较其他心电和心音多模态卷积神经网络算法,精度更高. 展开更多
关键词 心电图 心音图 多模态特征工程 格拉姆角场 双流自融合网络
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实践能力驱动下的工程硕士研究生培养模式研究 被引量:3
9
作者 杨乐 王正松 +1 位作者 何大阔 赵玉良 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期81-88,共8页
学术学位与专业学位研究生的分类培养是高等教育回应社会多元化需求的必然选择,有助于精准对接国家对不同类型高层次人才的需求,提升研究生教育的整体质量和效益。本文通过深入分析两类研究生培养在定位、内容、过程及评价等方面的差异... 学术学位与专业学位研究生的分类培养是高等教育回应社会多元化需求的必然选择,有助于精准对接国家对不同类型高层次人才的需求,提升研究生教育的整体质量和效益。本文通过深入分析两类研究生培养在定位、内容、过程及评价等方面的差异,揭示培养过程中同质化问题产生的原因,提出以实践能力为核心,融合课程体系、实践教学及产、学、研协同的创新培养模式,以培育具备独立思考和解决实际问题能力的专业人才。为保障培养模式的顺利实施,构建涵盖立德树人、需求导向、开放办学、分类深化及质量监控等维度的工程硕士研究生培养路径。本文旨在为解决两类研究生培养模式的趋同现象提供新思路,为提升工程硕士研究生的实践能力提供参考。 展开更多
关键词 工程硕士研究生 实践能力 分类培养
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基于永磁体和线圈复合结构的磁性粒子成像零磁场研究 被引量:1
10
作者 杨丹 刘素羽 +2 位作者 张昊 李天兆 徐彬 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期335-345,共11页
磁性粒子成像(MPI)中的磁场拓扑结构及其产生的零磁场能够直接对成像结果的质量造成影响。针对MPI系统的零磁场设计,该文提出一种永磁体与线圈复合的磁场结构。该结构综合永磁体能够直接产生大梯度静磁场的优势及电磁线圈通过控制激励... 磁性粒子成像(MPI)中的磁场拓扑结构及其产生的零磁场能够直接对成像结果的质量造成影响。针对MPI系统的零磁场设计,该文提出一种永磁体与线圈复合的磁场结构。该结构综合永磁体能够直接产生大梯度静磁场的优势及电磁线圈通过控制激励方式精准调控磁场的优势来构造线型零磁场(FFL)。对所设计的磁场拓扑结构首先进行了基于圆形线圈、矩形线圈和矩形永磁体所产生静磁场的比较;然后从磁场空间分布、磁场梯度和磁场均匀性等方面对FFL进行分析;最后通过有限元仿真确定了线型零磁场的平移扫描区域范围,并进行了MPI分辨率及血管成像研究。结果表明,该文所提拓扑结构产生的FFL磁场梯度达到3.075 T/m,磁场梯度均匀性达到98.7%,在扫描区域为30 mm×70 mm×70 mm的空间内的成像分辨率能够达到1 mm。证明了该文所提拓扑结构应用于磁性粒子成像系统的可行性。 展开更多
关键词 磁性粒子成像 永磁体与线圈复合 线型零磁场 磁场梯度 磁场均匀性
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热网FDI攻击的非侵入式检测方法
11
作者 刘鑫蕊 张修宇 +2 位作者 吴泽群 王睿 孙秋野 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1265-1274,共10页
针对热网易受网络攻击影响且惯性大的问题,为提高热网攻击检测的快速性和准确性,本文首次提出了一种能够放大攻击带来的状态量偏差的非侵入式在线检测方法,该方法首先将居住人热行为归纳为黑盒模型,将房屋和散热器归纳为白盒模型,通过... 针对热网易受网络攻击影响且惯性大的问题,为提高热网攻击检测的快速性和准确性,本文首次提出了一种能够放大攻击带来的状态量偏差的非侵入式在线检测方法,该方法首先将居住人热行为归纳为黑盒模型,将房屋和散热器归纳为白盒模型,通过白盒与黑盒组成的灰盒模型来计算室内热平衡状态,其次以室内温度为输入/散失热量计算的中间量,放大攻击带来的系统状态量偏差,最后通过多重匹配状态预测方法进行攻击检测.为验证所提方法的有效性,采用巴厘岛热网模型进行仿真实验,与传统的检测方法相比,本文所提方法可以有效放大攻击带来的状态量偏差,检测速度和检测率均更高. 展开更多
关键词 FDI 网络攻击 非侵入式检测 灰盒模型 热网
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考虑线路阻抗和储能容量的孤岛直流微电网自适应SOC均衡
12
作者 刘鑫蕊 曹翰林 +3 位作者 蓝良生 李新宇 王睿 孙秋野 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期84-94,共11页
由于可再生能源的间歇性特点,储能单元广泛应用于孤岛直流微电网中。为保护储能单元,防止过度充放,需要对储能单元的荷电状态(state of charge,SOC)实行均衡控制,然而各储能单元线路阻抗及容量存在的差异将对SOC均衡造成影响。针对这一... 由于可再生能源的间歇性特点,储能单元广泛应用于孤岛直流微电网中。为保护储能单元,防止过度充放,需要对储能单元的荷电状态(state of charge,SOC)实行均衡控制,然而各储能单元线路阻抗及容量存在的差异将对SOC均衡造成影响。针对这一问题,提出了一种基于一致性算法及自适应下垂控制的储能单元SOC均衡控制策略。首先,通过定义电流比例系数,建立了各储能单元下垂系数与SOC之间的函数关系式,实现了储能单元自适应SOC均衡,并通过劳斯判据证明了系统的稳定性。其次,将所提控制策略与其他文献控制方法进行对比,并且考虑了4种不同工况对SOC均衡的影响。最后,通过Matlab/Simulink进行了仿真分析,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 一致性算法 SOC均衡
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多类型工业过程信号采集系统的设计
13
作者 吴传平 陈春华 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期72-76,共5页
在工业生产过程中,需要通过多种传感器采集不同的过程信号,针对不同类型的传感器通常需要设计多种信号采集系统,导致项目产生冗余设计,生产成本增加,不利于统一监测管理。为了解决上述问题,设计了一种多类型工业过程信号采集系统。该系... 在工业生产过程中,需要通过多种传感器采集不同的过程信号,针对不同类型的传感器通常需要设计多种信号采集系统,导致项目产生冗余设计,生产成本增加,不利于统一监测管理。为了解决上述问题,设计了一种多类型工业过程信号采集系统。该系统可以外接多种传感器,既可以采集电压信号和电流信号,也可以实现温度测量。系统采集的信号既可以远程传输到控制中心,也可以存储到本地U盘中。实验结果表明:该系统稳定可靠、成本低、测量精度高,电压测量精度为0.22‰,电流测量精度为0.07‰,温度测量精度为5‰,系统满足工业监测信号多元化的需求,具有较强的实用性和通用性。 展开更多
关键词 工业过程信号 采集系统 电压信号 电流信号 温度 U盘存储
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表面等离子体共振成像研究进展(特邀)
14
作者 王琦 张滇澐 +2 位作者 张丽超 祁志美 赵勇 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第4期157-174,共18页
表面等离子体共振成像(Surface Plasmon Resonance Imaging,SPRI)技术作为一种免标记、高灵敏度的生物传感技术,因其在实时监测和分析生物分子相互作用方面的能力而受到广泛关注。SPR I技术通过检测生物传感芯片上配位体与分析物之间的... 表面等离子体共振成像(Surface Plasmon Resonance Imaging,SPRI)技术作为一种免标记、高灵敏度的生物传感技术,因其在实时监测和分析生物分子相互作用方面的能力而受到广泛关注。SPR I技术通过检测生物传感芯片上配位体与分析物之间的相互作用情况,进而探测物质的性质和结构。介绍了SPRI的基本原理,包括表面等离子体共振(Surface Plasmon Resonance,SPR)和SPRI的详细机制。SPR现象是由于光波与金属表面自由电子相互作用而产生的,当光波与表面等离子体发生共振时,反射光强度会大幅度地减弱,这一现象可以用来监测生物分子间的相互作用。SPRI技术则是将SPR技术与成像技术结合,通过监测生物芯片表面的折射率变化来实时检测分子相互作用,确定分析物浓度和相互作用的亲和力,随后深入剖析了近年来在成像技术方面所取得的显著进步与革新,这些进步不仅提升了成像的分辨率与精确度,还极大地拓展了SPRI技术的应用范围。此外,还探讨了SPR I在生物传感领域的应用,包括细胞研究、生物标志物检测和细菌和病毒检测等方面。最后,对SPR I技术的未来发展趋势进行了展望,预计随着技术的进步,SPR I技术在检测灵敏度、成像速度和便携性等方面将得到显著提升。 展开更多
关键词 表面等离子体共振成像 棱镜耦合 非棱镜耦合 成像技术提升 生物传感
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基层社会网格治理异构数据字典融合优化方法研究
15
作者 王庆 杨万哲 张聪 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期577-583,共7页
数据字典(Data Dictionary,DD)是数据库系统设计内容的重要组成部分,是描述数据库中各数据属性、组成和结构的数据列表集合。一些通用性信息化系统开发过程中,设计开发人员经常遇到如何融合优化既有异构数据字典的问题,这些既有数据字... 数据字典(Data Dictionary,DD)是数据库系统设计内容的重要组成部分,是描述数据库中各数据属性、组成和结构的数据列表集合。一些通用性信息化系统开发过程中,设计开发人员经常遇到如何融合优化既有异构数据字典的问题,这些既有数据字典因设计时缺少行业数据标准或业务范围局限性,在数据表征定义和数据组成及结构设计上差异化明显,但其数据内涵具有高度可融合性,需要花费大量时间和资源通过人工来维护融合数据字典。文中以基层社会网格治理业务背景,针对基层社会治理推广数字化应用开发中异构数据字典融合的痛点问题,研究异构数据字典融合优化方法及相关技术;设计了考虑数据信息完备性和数据结构完整性的数据字典语义去重消岐、关键词提取、相似度计算、数据字典表结构融合方法等4个方面的数据字典融合方法和技术。基于基层社会网格治理业务相关数据字典融合优化实验验证,相较于传统的数据字典融合方法显著提升了融合效率和效果。 展开更多
关键词 数据字典 数据库设计 编辑距离 相似度计算 基层社会网格治理
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多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述
16
作者 杨光红 石重霄 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期18-30,共13页
多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式... 多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式协同定位方法的研究进展进行详细总结。首先,根据相对空间测量信息的类型,将现有分布式协同定位方法分为如下三类:基于距离测量信息、基于方位测量信息、以及基于混合测量信息的分布式协同定位方法。进而,通过描述测量信息与智能体位置之间的约束关系,对上述分布式协同定位方法的设计方案进行详细阐述,并比较现有方法的优缺点。此外,针对带有恶意测量信息的多智能体系统,介绍了可靠分布式协同定位方法的研究现状。最后,本文对多智能体系统分布式协同定位方法存在的问题进行了归纳总结,并提出了一些可能的解决方向。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式协同定位 测量信息 可靠性
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张嗣瀛先生的红箭情结
17
作者 井元伟 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期3-6,共4页
张嗣瀛参加了红箭-73控制系统三年的研制工作,做出了重要贡献。先后解决了三个关键性的难题,找出了导弹不听控的关键因素,提出了校正陀螺仪安装角的大胆建议,并给出了陀螺仪安装角校正方向和校正量,设计了一种方便直观的基于指令波形与... 张嗣瀛参加了红箭-73控制系统三年的研制工作,做出了重要贡献。先后解决了三个关键性的难题,找出了导弹不听控的关键因素,提出了校正陀螺仪安装角的大胆建议,并给出了陀螺仪安装角校正方向和校正量,设计了一种方便直观的基于指令波形与合成矢量的控制律,用来解决旋转飞行体的一类两通道交叉耦合的解耦问题。1978年获得了全国科学大会所颁授的“做出突出贡献的科技工作者奖”。 展开更多
关键词 张嗣瀛 红箭情结 重要贡献
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融合人工势场和Informed-RRT^(*)算法的机械臂自适应路径规划 被引量:3
18
作者 贾浩铎 房立金 王怀震 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1179-1189,共11页
针对Informed-RRT^(*)算法存在规划用时长、迭代效率低、动态场景不适用的问题,提出一种融合人工势场和Informed-RRT^(*)算法的机械臂自适应路径规划算法。在路径生长方向上,提出一种概率自适应的目标偏置策略,构造判定区域生成偏置概率... 针对Informed-RRT^(*)算法存在规划用时长、迭代效率低、动态场景不适用的问题,提出一种融合人工势场和Informed-RRT^(*)算法的机械臂自适应路径规划算法。在路径生长方向上,提出一种概率自适应的目标偏置策略,构造判定区域生成偏置概率,结合人工势场约束,限制路径方向选择的随机性;在路径扩展中,提出一种全局自适应步长方法,根据采样点在人工势场中的空间位置调整步长,提高路径探索能力,缩短规划用时;在路径迭代中,采用位置函数引导迭代点生成,高效地进行路径优化迭代;在场景变动后,保留旧树信息,利用人工势场方法进行路径重规划,通过重选目标点跳出局部最优陷阱,增强算法在动态场景的适用性。仿真结果表明,与Informed-RRT^(*)算法相比,所提算法在路径规划速度方面提高51.59%,最优路径长度减少8.03%,在环境变化时具有更强的适应性。 展开更多
关键词 Informed-RRT^(*)算法 人工势场法 路径规划 动态场景
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WSR:一种基于维基百科结构信息的语义关联度计算算法 被引量:26
19
作者 孙琛琛 申德荣 +2 位作者 单菁 聂铁铮 于戈 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2361-2370,共10页
该文提出了一种基于维基百科结构信息的语义关联度的计算方法——WikiStruRel(WSR).维基百科作为目前规模最大和增长最快的在线百科系统,其典型包括两个网状结构:文章网络和分类树(以树为主体的图),这两个网状结构包括了丰富的、明确定... 该文提出了一种基于维基百科结构信息的语义关联度的计算方法——WikiStruRel(WSR).维基百科作为目前规模最大和增长最快的在线百科系统,其典型包括两个网状结构:文章网络和分类树(以树为主体的图),这两个网状结构包括了丰富的、明确定义的语义知识.WSR充分分析维基百科的文章网络和分类树,进而计算词语间的语义关联度.该方法没有涉及文本处理,算法开销较小,在3个数据集上的实验,取得了较好的准确率和覆盖度. 展开更多
关键词 语义关联度 维基百科 文章网络 分类树
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基于卫星综合信息网的网络管理模型 被引量:15
20
作者 姜月秋 冯永新 +1 位作者 刘治国 王光兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期15-18,共4页
基于卫星网络的特点和发展前景,设计了层次结构和分布式结构相结合的天地一体化的混合式网络管理模型(HH,HierarchicalHybrid),包括组织模型、信息模型和功能模型等,并且首次提出将资源管理、任务调度管理、卫星网络重构等内容引入到卫... 基于卫星网络的特点和发展前景,设计了层次结构和分布式结构相结合的天地一体化的混合式网络管理模型(HH,HierarchicalHybrid),包括组织模型、信息模型和功能模型等,并且首次提出将资源管理、任务调度管理、卫星网络重构等内容引入到卫星网管领域,同时在时间开销上对模型进行了评估·该网管模型的实现可以改变目前卫星管理的烟囱式模式,增强卫星网络运行的自主性、高效性以及信息的安全和可靠传输,具有很强的灵活性和可扩展性,为卫星网络的建设奠定了研究基础· 展开更多
关键词 卫星网络 体系结构 组织模型 信息模型 通信模型 功能模型 卫星综合信息网 混合式网络管理模型
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