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一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用
被引量：
3
1
作者
吴敏
曹卫华
+2 位作者
桂卫华
彭军
佘锦华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期686-694,共9页
针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型．论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作．该...
针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型．论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作．该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩．
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关键词
多智能体系统
双层动态结构
决策算法
协作模型
ROBOCUP
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职称材料
题名
一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用
被引量：
3
1
作者
吴敏
曹卫华
桂卫华
彭军
佘锦华
机构
中南
大学
信息科学与工程学院
东京工科大学仿生学部
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期686-694,共9页
基金
国家杰出青年科学基金项目(60425310)
教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号)资助
文摘
针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型．论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作．该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩．
关键词
多智能体系统
双层动态结构
决策算法
协作模型
ROBOCUP
Keywords
Multi-agent systems, two-layer dynamic architecture, decision algorithm, co-operation model, RoboCup
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用
吴敏
曹卫华
桂卫华
彭军
佘锦华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
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