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基于AMESim的拖拉机电液悬挂系统设计与试验
1
作者
李相
罗书强
+4 位作者
李明生
谢守勇
王元俊
陈宇
刘雅辉
《农机化研究》
北大核心
2025年第9期224-232,共9页
拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业...
拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业要求。为此,设计了一款具有负载压力反馈和流量补偿的拖拉机电液悬挂控制系统,对其关键元器件——比例提升阀建立数学模型并进行仿真分析,得出其动态响应特性;采用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行仿真分析,验证了该油路系统整体方案的可行性。搭建拖拉机电液悬挂控制系统田间试验平台进行测试,结果表明:所设计的电液悬挂控制系统动作平稳,控制精度高,牵引力控制偏差小于1000 N、位置控制偏差小于1 cm。试验结果与所建立的大功率拖拉机电液悬挂控制系统模型结果吻合,验证了模型的正确性。
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关键词
电液悬挂
液压系统
AMESIM
动态特性
PID控制
仿真分析
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职称材料
题名
基于AMESim的拖拉机电液悬挂系统设计与试验
1
作者
李相
罗书强
李明生
谢守勇
王元俊
陈宇
刘雅辉
机构
西南大学工程技术学院
西南
农业
智能
装备
创新中心
丘陵山区智能农业装备重庆市重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第9期224-232,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52105276)
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksb0003)。
文摘
拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业要求。为此,设计了一款具有负载压力反馈和流量补偿的拖拉机电液悬挂控制系统,对其关键元器件——比例提升阀建立数学模型并进行仿真分析,得出其动态响应特性;采用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行仿真分析,验证了该油路系统整体方案的可行性。搭建拖拉机电液悬挂控制系统田间试验平台进行测试,结果表明:所设计的电液悬挂控制系统动作平稳,控制精度高,牵引力控制偏差小于1000 N、位置控制偏差小于1 cm。试验结果与所建立的大功率拖拉机电液悬挂控制系统模型结果吻合,验证了模型的正确性。
关键词
电液悬挂
液压系统
AMESIM
动态特性
PID控制
仿真分析
Keywords
electro-hydraulic suspension
hydraulic system
AMESim
dynamic characteristics
PID control
simulation analysis
分类号
S219.032.4 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim的拖拉机电液悬挂系统设计与试验
李相
罗书强
李明生
谢守勇
王元俊
陈宇
刘雅辉
《农机化研究》
北大核心
2025
0
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