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基于三维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究 被引量:6
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作者 程智君 游雨云 +2 位作者 詹华群 李光明 赵亮亮 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期152-157,共6页
为提高林业勘察的自动化与精确化,采用三维激光扫描仪对单颗树木的三维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样... 为提高林业勘察的自动化与精确化,采用三维激光扫描仪对单颗树木的三维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样、树干表面生成、纹理贴合。最后通过三维软件Leica Cyclone对单颗树木点的云数据进行去噪等处理,运用Matlab软件绘制相关图像。结果表明:单颗树木重建的效果较为逼近树木原型。 展开更多
关键词 三维 重建 激光扫描仪 树木
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多道次轧制下电脉冲参数对轧制力特征的影响 被引量:2
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作者 周以瑞 成小园 +1 位作者 吴修德 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期110-112,116,共4页
为了提高多道次二辊轧制效率,设计了电脉冲轧制(EPR)测试系统,之后对比了EPR轧制和常规轧制(CTR)两种方式的差异性,重点分析了单周期中的轧制力参数变化情况。研究结果表明:脉冲电流作用后,形成了波动变化的轧制力,变化幅度接近1.5%。... 为了提高多道次二辊轧制效率,设计了电脉冲轧制(EPR)测试系统,之后对比了EPR轧制和常规轧制(CTR)两种方式的差异性,重点分析了单周期中的轧制力参数变化情况。研究结果表明:脉冲电流作用后,形成了波动变化的轧制力,变化幅度接近1.5%。轧制力在初期阶段呈现稳定的变化趋势,进入后期轧制阶段时,发生了轧制力的快速提高。当电压上升后,形成了更大的电流,形成了更加平缓的增长趋势。在轧制过程中轧制力差值发生了显著升高,表现出指数变化的特征。进行持续轧制期间,形成了更大的轧制力差值。进行EPR处理时,EPR形成了比CTR更小的轧制力,轧制力差值和脉冲电流热效应存在密切关联。电路断开后,轧制状态从EPR转变至CTR此时轧制力重新进入CTR稳定态。本研究对提升轧制效率以及改善实际生产过程的电脉冲参数具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 电脉冲轧制 轧制力 脉冲电流 热效应
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PID控制器优化的船舶航迹跟踪控制 被引量:3
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作者 傅康 桑华希 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第24期31-33,共3页
针对船舶航迹跟踪控制存在的误差大,准确率低的问题。首先通过仿真验证PID控制器对船舶航迹进行跟踪控制的可行性,证实将PID控制器应用于自航模对航迹跟踪具有良好效果。在基于相关理论对PID控制器结构进行优化,利用实验室自航模实物仿... 针对船舶航迹跟踪控制存在的误差大,准确率低的问题。首先通过仿真验证PID控制器对船舶航迹进行跟踪控制的可行性,证实将PID控制器应用于自航模对航迹跟踪具有良好效果。在基于相关理论对PID控制器结构进行优化,利用实验室自航模实物仿真平台做了实船试验,并证实PID控制器应用于实际自航模的航迹跟踪有很高的工程实用性。 展开更多
关键词 PID 船舶航迹 跟踪系统 控制器
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磁控溅射功率对半导体硅基表面FeCrNi涂层组织及性能的影响
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作者 傅康 王俊 王帅 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期897-901,共5页
为了提高半导体电阻涂层的质量以及导电能力,利用磁控溅射技术在半导体硅基表面制备FeCrNi涂层,通过实验测试的手段研究磁控溅射功率对其组织及性能的影响。研究结果表明:随着溅射功率提高,FCC固溶体发生了(111)晶面取向生长的现象,结... 为了提高半导体电阻涂层的质量以及导电能力,利用磁控溅射技术在半导体硅基表面制备FeCrNi涂层,通过实验测试的手段研究磁控溅射功率对其组织及性能的影响。研究结果表明:随着溅射功率提高,FCC固溶体发生了(111)晶面取向生长的现象,结晶度明显提高。当溅射功率增大后,有助于涂层中形成结构简单的固溶体组织,提高了涂层结晶度,涂层发生择优生长现象。在各溅射功率下FeCrNi涂层跟基底间达到了紧密结合的程度。较大溅射功率有助于形成了能量更高溅射原子,促进柱状组织发生更快生长,在涂层内形成了尺寸更大的晶粒。随着溅射功率的提高,涂层组织形成了更小的晶格常数。提高功率后,FeCrNi涂层发生了硬度减小,引起了晶粒粗化。随着功率提高,电阻率发生了逐渐减小,生成了许多柱状晶组织。 展开更多
关键词 磁控溅射 功率 FeCrNi涂层 微观组织 硬度 电阻率
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传感器用AE44合金表面感应熔炼Ag纳米涂层表征及CH2O检测
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作者 游雨云 程智君 詹华群 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期448-452,共5页
利用感应熔炼方法在传感器用AE44合金表面制备Ag纳米涂层,分析电位和电流参数对涂层性能的影响,并开展CH2O检测电极灵敏度测试分析。研究结果表明:初期阶段溶解电流密度先发生增大再缓慢减小的情况,总体表现为溶解速率的逐渐下降。合金... 利用感应熔炼方法在传感器用AE44合金表面制备Ag纳米涂层,分析电位和电流参数对涂层性能的影响,并开展CH2O检测电极灵敏度测试分析。研究结果表明:初期阶段溶解电流密度先发生增大再缓慢减小的情况,总体表现为溶解速率的逐渐下降。合金包含了ε相以及Ag两种组织成分。随着电位上升会产生更多团聚的Ag颗粒,在韧带中产生了大量尺寸差异较大的微孔,孔径基本都在240 nm左右。不同电流密度下AE44合金生成了具有均匀分布形态的Ag纳米涂层。经过4.5 mA/cm2电解后形成了100 nm的孔径,形成了比1.5 mA/cm2条件下更大的孔径。电解反应过程可以在表面区域与内部组织中同步进行,Ag纳米涂层可以获得优异催化效果。当甲醛浓度介于10~50 mmol/L的较低浓度下,氧化峰出现于-0.70 V附近;当甲醛浓度增大至75 mmol/L以上,形成了很大的甲醛氧化电流。 展开更多
关键词 AE44合金 Ag纳米涂层 感应熔炼 性能表征 甲醛检测
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Fe3O4磁性导体表面磁控溅射NdCoCr薄膜组织和磁性分析
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作者 程智君 袁勋 何超 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1017-1021,共5页
采用磁控溅射工艺,以Fe3O4磁性导体作为基底材料在其表面制得Nd Co Cr合金薄膜,分析了加入不同比例Co的情况下制得的Nd-Co非晶薄膜垂直磁各向异性(PMA)性能及其磁畴特征,同时对退火态薄膜组织相成分和磁性进行研究。结果表明:本实验制... 采用磁控溅射工艺,以Fe3O4磁性导体作为基底材料在其表面制得Nd Co Cr合金薄膜,分析了加入不同比例Co的情况下制得的Nd-Co非晶薄膜垂直磁各向异性(PMA)性能及其磁畴特征,同时对退火态薄膜组织相成分和磁性进行研究。结果表明:本实验制得了具有非晶形态的薄膜结构,当薄膜内的Co含量增加后,形成了强度更高的Fe3O4衍射峰。当Co含量逐渐增大后,Ms发生了不断增强。初始薄膜Keff表现为随Co含量增大而提高。Co含量为4%试样MFM图像上形成了明暗相间条纹。通过MFM方法测试得到的Δ■r曲线表现为与Ku曲线形状具有明显相似性,都在Co含量为6%位置处达到最大值。各退火态试样中都形成了Nd4Co3、Nd2Co17、Nd Co Cr2。当薄膜内析出NdCoCr5与Nd2Co7纳米晶后,获得了更大矫顽力,当Co含量大于4%时,退火态薄膜形成了较低的矫顽力。 展开更多
关键词 磁控溅射 金属合金 NdCoCr薄膜 磁性
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水面滑行艇的流场与流噪声数值计算与研究
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作者 桑华希 傅康 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期52-54,共3页
水面滑行艇受到附近的水流场的影响较大,航行过程中的阻力大小关系到水面滑行艇动力控制。如何提高滑行艇的推进效率及航行速率是研究动力系统的重要领域,其关键是通过数值模拟建立附近的水流场模型;同时,流噪声影响滑行艇的声波传输,... 水面滑行艇受到附近的水流场的影响较大,航行过程中的阻力大小关系到水面滑行艇动力控制。如何提高滑行艇的推进效率及航行速率是研究动力系统的重要领域,其关键是通过数值模拟建立附近的水流场模型;同时,流噪声影响滑行艇的声波传输,使携带的武器装备性能降低,需要过滤流噪声数据。本文研究了水面滑行艇水流场及流噪声数学模型,结合RNG k-ε方程分析了流场及流噪声数值变换,最后对水面滑行艇流场及流噪声进行数值计算并分析结果。 展开更多
关键词 数值计算 动力方程 流噪声
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分布式电源分数阶鲁棒控制方法 被引量:1
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作者 邱琳 徐绍娟 王乔 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第3期389-394,共6页
为了抑制分布式电源的非线性特性,提高其应对复杂工作环境的能力,提出一种基于分数阶鲁棒控制器的分布式电源输出电流控制策略。在同步坐标系中建立考虑不确定域的分布式电源并网逆变器数学模型,将其开环传递函数设计为具备最优模板特... 为了抑制分布式电源的非线性特性,提高其应对复杂工作环境的能力,提出一种基于分数阶鲁棒控制器的分布式电源输出电流控制策略。在同步坐标系中建立考虑不确定域的分布式电源并网逆变器数学模型,将其开环传递函数设计为具备最优模板特征的分数阶形式,同时加入提高低频段控制精度的PI控制器和抑制高频段噪声的低通滤波器。样机实验证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 并网逆变器 不确定域 分数阶 最优模板
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