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隧道中隔墙拼装机器人的设计和分析研究
被引量：
3
1
作者
陈鼎
蒋学争
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期193-195,共3页
单洞双线隧道是目前城市地铁等地下交通工具施工中主要采取的隧道结构形式,在单洞双线隧道的施工过程中,将隧道分隔为两个车道的中隔板是影响施工速度的一个主要因素。为了能够提高单洞双线隧道施工中安装中间隔墙工作的效率和安装精度...
单洞双线隧道是目前城市地铁等地下交通工具施工中主要采取的隧道结构形式,在单洞双线隧道的施工过程中,将隧道分隔为两个车道的中隔板是影响施工速度的一个主要因素。为了能够提高单洞双线隧道施工中安装中间隔墙工作的效率和安装精度,设计了一种新型的隧道中隔墙拼装机器人。针对其工作环境,论述了隧道中隔墙拼装机器人的工作原理和关键部件,并利用Solidworks软件环境下的COSMOSWords有限元分析模块对其可靠性进行了有限元分析研究,结果表明设计的隧道中隔墙拼装机器人可以满足其实际应用工况的需求,能够大大地提高隧道施工中安装中隔墙的效率和精度。
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关键词
单洞双线隧道
中隔墙
机器人
有限元分析
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职称材料
题名
隧道中隔墙拼装机器人的设计和分析研究
被引量：
3
1
作者
陈鼎
蒋学争
机构
上海隧道工程股份有限公司机械厂设计技术科
南京理工大学
机械
工程
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期193-195,共3页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008415)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_114Z)
文摘
单洞双线隧道是目前城市地铁等地下交通工具施工中主要采取的隧道结构形式,在单洞双线隧道的施工过程中,将隧道分隔为两个车道的中隔板是影响施工速度的一个主要因素。为了能够提高单洞双线隧道施工中安装中间隔墙工作的效率和安装精度,设计了一种新型的隧道中隔墙拼装机器人。针对其工作环境,论述了隧道中隔墙拼装机器人的工作原理和关键部件,并利用Solidworks软件环境下的COSMOSWords有限元分析模块对其可靠性进行了有限元分析研究,结果表明设计的隧道中隔墙拼装机器人可以满足其实际应用工况的需求,能够大大地提高隧道施工中安装中隔墙的效率和精度。
关键词
单洞双线隧道
中隔墙
机器人
有限元分析
Keywords
Single-Hole-Double-Track Tunnel
Middle-Wall
Robot
FEA
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
隧道中隔墙拼装机器人的设计和分析研究
陈鼎
蒋学争
《机械设计与制造》
北大核心
2012
3
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