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基于Tecnomatix的汽车前地板焊装生产线的工艺规划及仿真验证 被引量:8
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作者 曹家勇 吕文壮 +1 位作者 唐鼎 郑永佳 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期174-178,共5页
焊装工艺是汽车四大工艺中的重要环节之一,为了提高汽车焊装生产线的工艺布局规划效率及解决实际生产中出现的机器人可达性及超载和运动轨迹不良、空间干涉、设计的生产线节拍不符合要求等问题。以汽车前地板焊装生产线为对象,运用Tecno... 焊装工艺是汽车四大工艺中的重要环节之一,为了提高汽车焊装生产线的工艺布局规划效率及解决实际生产中出现的机器人可达性及超载和运动轨迹不良、空间干涉、设计的生产线节拍不符合要求等问题。以汽车前地板焊装生产线为对象,运用Tecnomatix虚拟制造技术,建立了前地板焊装生产线的仿真模型。从对焊接任务的工艺布局、对机器人的选型及负载的计算、焊枪的选型和检查及焊点的分配的仿真前期工作的准备,到焊接过程中分析与优化,预知了现场机器人不可达性和空间干涉等问题并进行规避,进而优化了机器人的运动轨迹,最后建立了甘特图,从工序的角度优化了生产线的节拍,以此提高生产和设计的效率,降低生产成本。 展开更多
关键词 Tecnomatix 虚拟制造技术 机器人焊接 前地板
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6005铝合金CMT焊接接头微观组织与力学性能研究 被引量:4
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作者 王远 杨尚磊 +2 位作者 郑永佳 俞志平 李宝明 《热加工工艺》 北大核心 2019年第13期19-21,25,共4页
对6005铝合金采用CMT (cold metal transfer)技术进行机器人焊接,采用SEM观察焊接接头组织,采用维氏硬度计和Zwick拉伸试验机分析焊接接头的硬度和拉伸性能。结果表明:母材显微组织为α(Al)固溶体和AlFeSi相。熔合区组织为平面晶,焊缝... 对6005铝合金采用CMT (cold metal transfer)技术进行机器人焊接,采用SEM观察焊接接头组织,采用维氏硬度计和Zwick拉伸试验机分析焊接接头的硬度和拉伸性能。结果表明:母材显微组织为α(Al)固溶体和AlFeSi相。熔合区组织为平面晶,焊缝区存在偏析现象和α(Al)-Mg2Si共晶体,并且AlFeSi相在焊缝区发生回溶。焊接接头硬度比母材低,焊缝区最大硬度为83HV。热影响区存在长度约为3.5mm的软化区,软化区最低硬度为63.6HV,主要是因为该区域的组织发生了过时效。去除余高试样的抗拉强度为206MPa,伸长率为7.4%,未去除余高试样的抗拉强度为210MPa,伸长率为6.6%。拉伸断口韧窝底部脱溶析出Mg2Si相,断口为明显的塑性断裂特征,并且拉伸断裂发生在软化区。 展开更多
关键词 6005铝合金 CMT 显微组织 软化区
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