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题名MRAC在位置随动控制系统中的应用
被引量：1
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作者
王志翔
王竹平
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海辰竹仪表有限公司
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出处
《电子科技》
2016年第9期30-33,共4页
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文摘
针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。
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关键词
位置随动控制系统
数控机床
李雅普诺夫稳定性
模型参考自适应控制
MATLAB仿真
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Keywords
position servo system
numerical control machine
lyapunov stability
model reference adaptive control
Matlab simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于AVR的自适应等精度频率测量方法及实现
被引量：4
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作者
金锋
蒋少栋
徐子龙
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海辰竹仪表有限公司
华东理工大学信息科学与工程学院
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出处
《信息技术》
2013年第12期177-180,184,共5页
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文摘
根据等精度频率测量原理,分析测量精度、频率测量闸门时间及预置门时间三者之间的关系,并在此基础上提出了一种自适应等精度测量频率的方法。该方法的思想核心是对粗测获得的输入信号频率值进行判断,选择合适的分频因子,动态控制闸门时间,使得精测时,能够满足较宽的频率测量范围,并能够实现高精度测量。
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关键词
等精度测量法
自适应
粗测
精测
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Keywords
equal-precision frequency measurement
adaptive
rough measurement
precision measurement
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分类号
TM935.1
[电气工程—电力电子与电力传动]
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