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冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究
1
作者
王纪为
何德管
吴长水
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第2期345-351,共7页
为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标,EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准,因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构;基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系...
为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标,EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准,因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构;基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制;最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明:A级故障或B级故障发生时,电机仍能提供转向助力;C级故障发生时,转向系统助力被切断。故障发生后,EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理,验证了故障容错机制的有效性。
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关键词
容错机制
冗余设计
故障等级
转向系统
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职称材料
主动进气格栅电控系统故障诊断策略
被引量：
1
2
作者
曹子健
吴长水
陈礼
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期118-124,共7页
主动进气格栅(AGS)是当前提高汽车燃油经济性的一种重要技术手段,为提高其可靠性与稳定性,该文提出了一种应用于其电控系统的故障诊断策略。基于AGS电控系统软件架构,设计了4类故障诊断机制进行故障诊断,并提出相应的故障保护措施;设计...
主动进气格栅(AGS)是当前提高汽车燃油经济性的一种重要技术手段,为提高其可靠性与稳定性,该文提出了一种应用于其电控系统的故障诊断策略。基于AGS电控系统软件架构,设计了4类故障诊断机制进行故障诊断,并提出相应的故障保护措施;设计了格栅挡点位置自适应算法,消除因器件老化故障以及长期小角度、高频次状态下运转带来的误差累积,减少诊断过程中的故障误报;基于自主开发的台架进行故障注入试验与故障误报测试试验,验证了所设计的故障诊断策略。结果表明:该文所设计的故障诊断策略能够快速、准确识别故障并进行分级处理,保证正常运行过程中的格栅开度误差范围为限值5°,提高了整个系统运行的可靠度。
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关键词
主动进气格栅
软件架构
故障诊断
故障注入
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职称材料
题名
冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究
1
作者
王纪为
何德管
吴长水
机构
上海
工程技术大学机械与
汽车
工程学院
上海衡鲁汽车科技有限公司
出处
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第2期345-351,共7页
文摘
为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标,EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准,因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构;基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制;最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明:A级故障或B级故障发生时,电机仍能提供转向助力;C级故障发生时,转向系统助力被切断。故障发生后,EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理,验证了故障容错机制的有效性。
关键词
容错机制
冗余设计
故障等级
转向系统
Keywords
fault tolerance mechanism
redundancy design
fault level
steering system
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
主动进气格栅电控系统故障诊断策略
被引量：
1
2
作者
曹子健
吴长水
陈礼
机构
上海
工程技术大学机械与
汽车
工程学院
上海衡鲁汽车科技有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期118-124,共7页
文摘
主动进气格栅(AGS)是当前提高汽车燃油经济性的一种重要技术手段,为提高其可靠性与稳定性,该文提出了一种应用于其电控系统的故障诊断策略。基于AGS电控系统软件架构,设计了4类故障诊断机制进行故障诊断,并提出相应的故障保护措施;设计了格栅挡点位置自适应算法,消除因器件老化故障以及长期小角度、高频次状态下运转带来的误差累积,减少诊断过程中的故障误报;基于自主开发的台架进行故障注入试验与故障误报测试试验,验证了所设计的故障诊断策略。结果表明:该文所设计的故障诊断策略能够快速、准确识别故障并进行分级处理,保证正常运行过程中的格栅开度误差范围为限值5°,提高了整个系统运行的可靠度。
关键词
主动进气格栅
软件架构
故障诊断
故障注入
Keywords
active grille shutter
software architecture
fault diagnosis
fault injection
分类号
U463.83 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究
王纪为
何德管
吴长水
《机械科学与技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
主动进气格栅电控系统故障诊断策略
曹子健
吴长水
陈礼
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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