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基于蚁群算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿
被引量：
9
1
作者
章晓英
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第10期50-53,共4页
文章针对影响数控机床加工精度的温度误差进行研究分析,提出了一种基于蚁群算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿方法。文章详细阐述了蚁群算法和BP神经网络算法,以及蚁群算法优化BP神经网络过程,给出了数控机床热误差补偿硬件系统...
文章针对影响数控机床加工精度的温度误差进行研究分析,提出了一种基于蚁群算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿方法。文章详细阐述了蚁群算法和BP神经网络算法,以及蚁群算法优化BP神经网络过程,给出了数控机床热误差补偿硬件系统。以三轴联动卧式加工中心为例,在合理布置热传感器的同时,利用粗集理论相关知识方法,提取机床热误差补偿重要特征参数。运用蚁群算法优化BP神经网络建立精确较高和鲁棒性较强的热误差模型。通过实验仿真结果表明经补偿机床加工精度得到较大提升,补偿效果也明显优于BP神经网络以及PSO-BP神经网络,具有一定的理论意义和实用价值。
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关键词
蚁群算法
BP神经网络
热误差补偿
数控机床
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职称材料
单程序多数据并行程序优化规律分析
被引量：
1
2
作者
胡悦
童维勤
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第A01期103-106,共4页
在并行程序开发过程中,对并行程序的有效优化能够充分发挥软硬件的执行效率。在进一步探讨Amdahl定律的基础上,针对数据密集型问题的单程序多数据(SPMD)并行计算,分析并行程序被有效优化后其计算时间及并行效率的变化规律,并给出了公式...
在并行程序开发过程中,对并行程序的有效优化能够充分发挥软硬件的执行效率。在进一步探讨Amdahl定律的基础上,针对数据密集型问题的单程序多数据(SPMD)并行计算,分析并行程序被有效优化后其计算时间及并行效率的变化规律,并给出了公式证明,有利于充分利用Amdahl定律指导并行程序的优化。实验结果表明了论证的有效性。
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关键词
数据密集型
单程序多数据
优化
并行计算时间
并行效率
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职称材料
基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制
被引量：
3
3
作者
王永
李金泽
《机床与液压》
北大核心
2021年第17期59-64,共6页
针对当前机械臂抓取与放置方式固定、指令单一、难以应对复杂未知情况的不足,提出一种基于深度强化学习与RRT的机械臂抓放控制方法。该方法将物件抓取与放置问题视为马尔科夫过程,通过物件视场要素描述以及改进的深度强化学习算法Duelin...
针对当前机械臂抓取与放置方式固定、指令单一、难以应对复杂未知情况的不足,提出一种基于深度强化学习与RRT的机械臂抓放控制方法。该方法将物件抓取与放置问题视为马尔科夫过程,通过物件视场要素描述以及改进的深度强化学习算法Dueling Network实现对未知物件的自主抓取,经过关键点选取以及RRT算法依据任务需要将物件准确放置于目标位置。实验结果表明:该方法简便有效,机械臂抓取与放置自主灵活,可进一步提升机械臂应对未知物件的自主操控能力,满足对不同物件抓取与放置任务的需求。
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关键词
机械臂
深度强化学习
Dueling
Network
RRT
抓放控制
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职称材料
题名
基于蚁群算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿
被引量：
9
1
作者
章晓英
机构
上海行健职业学院信息技术与机电工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第10期50-53,共4页
文摘
文章针对影响数控机床加工精度的温度误差进行研究分析,提出了一种基于蚁群算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿方法。文章详细阐述了蚁群算法和BP神经网络算法,以及蚁群算法优化BP神经网络过程,给出了数控机床热误差补偿硬件系统。以三轴联动卧式加工中心为例,在合理布置热传感器的同时,利用粗集理论相关知识方法,提取机床热误差补偿重要特征参数。运用蚁群算法优化BP神经网络建立精确较高和鲁棒性较强的热误差模型。通过实验仿真结果表明经补偿机床加工精度得到较大提升,补偿效果也明显优于BP神经网络以及PSO-BP神经网络,具有一定的理论意义和实用价值。
关键词
蚁群算法
BP神经网络
热误差补偿
数控机床
Keywords
ant colony algorithm
BP neural network
thermal error compensation
CNC machine tools
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
单程序多数据并行程序优化规律分析
被引量：
1
2
作者
胡悦
童维勤
机构
上海行健职业学院信息技术与机电工程系
上海
大学计算机
工程
与科学
学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第A01期103-106,共4页
基金
上海高校青年教师培养计划项目
上海科学技术委员会创新计划项目(11511500200)
文摘
在并行程序开发过程中,对并行程序的有效优化能够充分发挥软硬件的执行效率。在进一步探讨Amdahl定律的基础上,针对数据密集型问题的单程序多数据(SPMD)并行计算,分析并行程序被有效优化后其计算时间及并行效率的变化规律,并给出了公式证明,有利于充分利用Amdahl定律指导并行程序的优化。实验结果表明了论证的有效性。
关键词
数据密集型
单程序多数据
优化
并行计算时间
并行效率
Keywords
data-intensive
Single Program Multiple Data （SPMD）
optimization
parallel computing time
parallele/tqciency
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制
被引量：
3
3
作者
王永
李金泽
机构
上海行健职业学院信息技术与机电工程系
沈阳航空航天大学
机电工程
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第17期59-64,共6页
基金
浙江省教育厅科研项目(Y202044737)。
文摘
针对当前机械臂抓取与放置方式固定、指令单一、难以应对复杂未知情况的不足,提出一种基于深度强化学习与RRT的机械臂抓放控制方法。该方法将物件抓取与放置问题视为马尔科夫过程,通过物件视场要素描述以及改进的深度强化学习算法Dueling Network实现对未知物件的自主抓取,经过关键点选取以及RRT算法依据任务需要将物件准确放置于目标位置。实验结果表明:该方法简便有效,机械臂抓取与放置自主灵活,可进一步提升机械臂应对未知物件的自主操控能力,满足对不同物件抓取与放置任务的需求。
关键词
机械臂
深度强化学习
Dueling
Network
RRT
抓放控制
Keywords
Mechanical arm
Deep reinforcement learning
Dueling Network
RRT
Grasping and laying control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蚁群算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿
章晓英
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
单程序多数据并行程序优化规律分析
胡悦
童维勤
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制
王永
李金泽
《机床与液压》
北大核心
2021
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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