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题名基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制
被引量：2
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作者
陈尚国
李剑
孙英华
曹虹
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机构
南京长江电子信息产业集团有限公司
上海英硕自动化科技有限公司
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第12期56-59,共4页
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文摘
提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡。为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度。
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关键词
协同控制
目标方位
同步旋转控制
顺序旋转控制
微分
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Keywords
cooperative control
target position
revolving synchronization
sequential revolving control
PID
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分类号
TN957.2
[电子电信—信号与信息处理]
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