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双吊舱船舶运动建模与仿真
1
作者
韩冰
林昀和
+1 位作者
陈宇航
彭周华
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第6期1352-1365,共14页
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为...
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。
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关键词
智能船舶
MMG模型
船舶运动数学模型
粒子群优化
吊舱式全回转推进装置
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职称材料
题名
双吊舱船舶运动建模与仿真
1
作者
韩冰
林昀和
陈宇航
彭周华
机构
上海船舶运输科学研究所有限公司船舶运输控制系统国家工程研究中心
大连海事大学
船舶
电气
工程
学院
上海
海事大学商船学院
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第6期1352-1365,共14页
基金
福建省自然科学基金(2022J011128)
上海市优秀学术/技术带头人计划(23XD1431000)。
文摘
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。
关键词
智能船舶
MMG模型
船舶运动数学模型
粒子群优化
吊舱式全回转推进装置
Keywords
i-ship
MMG model
ship motion mathematical model
PSO
podded propulsion units
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
双吊舱船舶运动建模与仿真
韩冰
林昀和
陈宇航
彭周华
《系统仿真学报》
北大核心
2025
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