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船舶网络安全防护体系优化
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作者 郝书婷 孙鹏 毛羽飞 《船舶标准化工程师》 2025年第3期88-92,共5页
针对船舶网络安全防护体系的现状,揭示其在技术、防护手段、管理机制和国际协作方面等的不足,采用文献分析与案例分析相结合的方式,评估当前船舶网络安全防护体系的效果及存在的漏洞并提出优化对策。研究结果表明,现有船舶网络安全防护... 针对船舶网络安全防护体系的现状,揭示其在技术、防护手段、管理机制和国际协作方面等的不足,采用文献分析与案例分析相结合的方式,评估当前船舶网络安全防护体系的效果及存在的漏洞并提出优化对策。研究结果表明,现有船舶网络安全防护体系存在技术防护手段不完善、管理机制执行不到位和国际协作不足等问题,导致船舶运营面临较大的安全风险。优化船舶网络安全防护体系需要技术、管理与国际协作等的深度结合,通过智能化防护、管理制度完善以及全球协作网络建设等,可显著提高船舶网络安全防护能力,为航运业的可持续发展提供保障。 展开更多
关键词 船舶网络安全 智能航运 防护体系 人工智能 国际合作
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基于快速随机搜索树^(*)与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法
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作者 周畅 于特 +2 位作者 刘佳鹏 卢地华 曾青山 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期147-161,共15页
[目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可... [目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可行路径中的关键点序列,基于有限记忆BFGS凸优化算法和Cubic样条曲线,对曲线的经济性与安全性进行优化,获取时间参数化的更平滑和安全的船舶路径。最后,使用模型预测控制算法进行船舶控制输出序列规划,引导船舶安全、经济地避开障碍物,从起始点航行至目标点。[结果]结果显示,采用该算法对一艘船舶的运动进行模拟,可实现有效的路径规划和跟踪,路径搜索时间少于2×10^(-5)s,路径优化时间少于0.5s,路径跟踪绝对误差小于0.75m。[结论]所做研究表明所提路径规划与跟踪算法能够确保船舶的有效路径搜索与优化,可为无人船舶的进一步研究和工程化应用提供一定的思路。 展开更多
关键词 无人船 运动规划 快速随机搜索树^(*) 凸优化 轨迹跟踪
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非高斯噪声下互质阵压缩感知目标方位估计
3
作者 苏杨旭 周胜增 +1 位作者 张昌 曾赛 《声学技术》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
在进行目标方位(direction of arrival,DOA)估计时,背景噪声通常被假定为高斯噪声,但在水声环境中,噪声的概率密度函数存在非高斯分布情况,这会造成DOA估计出现伪峰及背景噪声增大等问题。文章将不服从高斯分布的水下噪声建模为α稳定分... 在进行目标方位(direction of arrival,DOA)估计时,背景噪声通常被假定为高斯噪声,但在水声环境中,噪声的概率密度函数存在非高斯分布情况,这会造成DOA估计出现伪峰及背景噪声增大等问题。文章将不服从高斯分布的水下噪声建模为α稳定分布,采用数据加权的方法对信号进行预处理,随后在互质阵列中应用压缩感知方法对宽带信号进行目标DOA估计。对8元互质阵列使用改进算法进行仿真,结果表明该方法可以准确做出DOA估计,同时减少了伪峰数量。湖试数据的处理结果表明,在互质阵列中基于数据加权的压缩感知DOA估计能够减少伪峰,增强目标检测能力,具有更好的检测效果及实用性。 展开更多
关键词 目标方位估计 数据加权 互质阵列 Α稳定分布
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用于矢量水听器的应力集中MEMS敏感单元仿真研究
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作者 肖邦 赵荣荣 殷忆昕 《声学技术》 北大核心 2025年第2期302-308,共7页
敏感单元作为同振式矢量水听器的核心元件,其小型化将有助于水听器整体体积和质量的减小。采用微机电系统(micro-electro-mechanicalsystem,MEMS)结构是实现敏感单元小型化的有效途径。文章针对一种应力集中的MEMS敏感单元进行仿真研究... 敏感单元作为同振式矢量水听器的核心元件,其小型化将有助于水听器整体体积和质量的减小。采用微机电系统(micro-electro-mechanicalsystem,MEMS)结构是实现敏感单元小型化的有效途径。文章针对一种应力集中的MEMS敏感单元进行仿真研究。在质量块-梯形悬臂梁结构基础上,将单梯形悬臂梁改进为双梯形悬臂梁。同时,在悬臂梁近固定端处厚度方向刻蚀凹槽,进一步提高梁上压电层的局部应力。通过有限元仿真,对比三种不同结构敏感单元对应矢量水听器模型的灵敏度频域响应性能,并从梁上应力分布角度对性能差异进行分析。研究发现,相较于单梯形梁,双梯形悬臂梁结构水听器灵敏度提升7.7 dB。此外,增加悬臂梁厚度且在悬臂梁根部刻蚀凹槽,使得对应水听器灵敏度和带宽均得到改善。悬臂梁厚度为80μm、根部凹槽深度为40μm、宽度为100μm的双梯形悬臂梁对应矢量水听器的谐振频率为1496.8 Hz,在频率为630 Hz、参考值为1 V·(μPa)-1时,灵敏度为-210.8 dB。 展开更多
关键词 矢量水听器 敏感单元 悬臂梁 应力集中 仿真分析 微机电系统
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典型水面船回波亮点特征研究
5
作者 黄金凤 陈子铨 汪海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期124-129,共6页
为进一步提高舰用水声对抗器材回波诱骗的逼真度,对典型水面船的回波亮点特征进行分析。基于Kirchhoff近似公式和四路径方法构建水面船声散射模型,对比分析改变船舶尺寸、船舶类型和观测角度对水面船回波亮点特征的变化规律。研究结果表... 为进一步提高舰用水声对抗器材回波诱骗的逼真度,对典型水面船的回波亮点特征进行分析。基于Kirchhoff近似公式和四路径方法构建水面船声散射模型,对比分析改变船舶尺寸、船舶类型和观测角度对水面船回波亮点特征的变化规律。研究结果表明,回波亮点个数与船舶类型密切相关,船舶尺寸、类型和观测角度均可改变亮点相对分布位置及亮点对应回波幅值,船舶尺寸和观测角度直接影响水面舰船回波展宽宽度。研究结果对水面舰船回波模拟工作提供一定指导意义。 展开更多
关键词 水面船 亮点特征 散射声场 时域回波
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反潜的关键设备—声纳浮标的现状和发展 被引量:7
6
作者 吴运发 孙乃宏 《声学技术》 CSCD 1999年第2期95-96,共2页
本文简要介绍了美国海军航空反潜(ASW)声纳浮标装备的现状和发展,从声纳浮标的工作原理和用途出发分别介绍了7个类型12种不同型号类别声纳浮标的工作性能和主要参数,并指出了声纳浮标的发展趋势。
关键词 反潜 航空反潜 声纳浮标 声纳
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基于JPDA的智能船舶多源信息融合技术研究 被引量:4
7
作者 范新刚 管日升 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10期114-117,共4页
智能船舶领域正在不断发展,智能船舶技术的兴起推动着船舶智能化、无人化成为船舶航运的主流趋势,而智能船舶多源信息融合技术是智能船舶在智能安全航行中的关键核心技术之一,智能船舶集成系统能够为智能船舶自主航行提供决策和控制信息... 智能船舶领域正在不断发展,智能船舶技术的兴起推动着船舶智能化、无人化成为船舶航运的主流趋势,而智能船舶多源信息融合技术是智能船舶在智能安全航行中的关键核心技术之一,智能船舶集成系统能够为智能船舶自主航行提供决策和控制信息,因此智能船舶集成系统的多源信息融合已经成为智能船舶自主航行发展急需解决的问题,本文的智能船舶集成系统可接入多个或多种传感器上传的实时信息,利用基于改进的JPDA算法的智能船舶多源信息融合技术,来处理多源信息冗余度和提高多源信息精准度,以实现并增强智能船舶自主航行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 智能船舶 联合概率数据关联(JPDA) 多源信息融合
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一个基于多主体通信的船舶避碰协商模型(英文)
8
作者 刘宇宏 胡勤友 +1 位作者 王胜正 杜选民 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第4期368-374,共7页
在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法。在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作... 在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法。在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作需要确定了通信格式和通信关键字。基于Agent通信机制和多Agent规划方法,设计了一个以互利为目标,以合作为形式,以协商为手段的船舶避碰决策模型及其规划算法。试验结果表明该模型可以有效地减少避让过程中的不协调性,所获得的避让方案更为合理与经济。 展开更多
关键词 水路运输 船舶避碰 多主体通信 多主体规划 协商
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基于强化学习的声诱饵航路规划方法
9
作者 张旭 孔辉 查淞元 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期154-158,共5页
本文给出一种基于强化学习的声诱饵航路规划方法。设计了适用于强化训练环境的步进式水声对抗仿真环境,通过该环境展示经典对抗态势与不利对抗态势。根据水声对抗的特点,设计了强化学习的观测空间、动作空间、奖励函数等关键要素。动作... 本文给出一种基于强化学习的声诱饵航路规划方法。设计了适用于强化训练环境的步进式水声对抗仿真环境,通过该环境展示经典对抗态势与不利对抗态势。根据水声对抗的特点,设计了强化学习的观测空间、动作空间、奖励函数等关键要素。动作空间与奖励函数结合水声对抗特性进行了设计。借助Matlab平台进行深度神经网络的训练,并验证了训练结果,证明通过强化学习方法训练的声诱饵航路规划的有效性,具备将不利对抗态势转危为安的能力。 展开更多
关键词 强化学习 声诱饵 航路规划
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人工智能在船舶损管中的应用
10
作者 石芳菲 朱娜 《船海工程》 北大核心 2021年第S01期67-69,共3页
为提升新一代船舶损管系统智能化水平,介绍机器学习、智能优化计算、专家系统、不确定性推理等人工智能方法在视频图像探测、路径规划、安全评估与预测中的应用,展望其在船舶损管领域的应用潜力。人工智能的引入为船舶新型损管技术研究... 为提升新一代船舶损管系统智能化水平,介绍机器学习、智能优化计算、专家系统、不确定性推理等人工智能方法在视频图像探测、路径规划、安全评估与预测中的应用,展望其在船舶损管领域的应用潜力。人工智能的引入为船舶新型损管技术研究工作提供新思路和方法,能有效提升船舶损管安全动态化、信息化条件下的预警预测能力、动态处置和保障能力。 展开更多
关键词 损害管制 人工智能 视频图像探测 路径规划 安全评估
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必能信超声(上海)有限责任公司多只超声新产品通过成果鉴定
11
作者 陈思忠 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期774-774,共1页
受美国必能信超声(上海)有限公司委托,上海市声学学会组织专家于2008年9月25日对该公司多功能汽车门板焊接机等8只超声设备进行了新产品成果鉴定。
关键词 超声设备 成果鉴定 有限责任公司 上海市 产品 多功能汽车 学会组织 焊接机
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探索弯曲圆盘换能器在水声对抗设备中的应用 被引量:1
12
作者 黄树枝 王宏 《声学技术》 CSCD 1996年第1期45-45,共1页
关键词 水声对抗设备 换能器 弯曲圆盘换能器
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增强现实技术在单兵设备中的应用研究 被引量:1
13
作者 程天人 徐腾 《舰船电子工程》 2023年第1期18-22,共5页
随着计算机图形学、计算机视觉、智能人机交互、虚拟现实等技术发展,增强现实技术快速发展成为近年来的研究热点之一,技术成果已逐步应用于城市规划、教育科研、军事训练、作战指挥等领域,将真实世界与虚拟世界融合在一起,给人以超越现... 随着计算机图形学、计算机视觉、智能人机交互、虚拟现实等技术发展,增强现实技术快速发展成为近年来的研究热点之一,技术成果已逐步应用于城市规划、教育科研、军事训练、作战指挥等领域,将真实世界与虚拟世界融合在一起,给人以超越现实的感官体验。文章简要介绍了增强现实技术的发展现状,阐述了增强现实系统的基本组成,分析了增强现实系统涉及的主要关键技术,提出了增强现实技术在单兵设备中的重点应用研究内容,为单兵设备的研究与开发提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 增强现实 虚实融合 人机交互 单兵设备
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当前船舶管理现状与提高 被引量:4
14
作者 王清民 《管理学家》 2021年第21期94-96,共3页
船舶管理是现代企业的重要组成部分,船舶质量管理在船舶管理中起着重要作用,在整个国民经济中也发挥着极其关键性作用。船舶质量管理是现代船舶技术发展的重要组成部分,可保障和提高国际间竞争力,满足市场需求,促进经济可持续健康快速发... 船舶管理是现代企业的重要组成部分,船舶质量管理在船舶管理中起着重要作用,在整个国民经济中也发挥着极其关键性作用。船舶质量管理是现代船舶技术发展的重要组成部分,可保障和提高国际间竞争力,满足市场需求,促进经济可持续健康快速发展,加强我国在造船业中的地位。船舶质量管理是一个复杂的系统工程,涉及多个部门,包括海事局、船务公司和造船厂等。目前我国在造船业中存在着许多问题,主要有:技术水平低;船体结构设计不合理,施工现场监管不力导致事故发生的可能性大,而严重影响了中国造船业发展速度与质量管理体系建设进程。文章通过对当前船舶建造、管理现状进行分析并提出相应提高造船质量措施,以期为进一步完善相关制度提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 船舶管理 管理现状 管理提高
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提高舰船电子产品可靠性的工艺设计方法
15
作者 翟昌宇 吴为 刘博 《电子产品可靠性与环境试验》 2023年第1期95-99,共5页
武器装备的作战效能是性能、可靠性和可用性的综合反映,其中可靠性是武器装备发挥作战效能的一项关键因素。如果装备不可靠,再好的性能也不可能发挥出来,后果将影响作战成败和作战人员的安全。从工艺设计角度出发,探讨工艺设计对提高舰... 武器装备的作战效能是性能、可靠性和可用性的综合反映,其中可靠性是武器装备发挥作战效能的一项关键因素。如果装备不可靠,再好的性能也不可能发挥出来,后果将影响作战成败和作战人员的安全。从工艺设计角度出发,探讨工艺设计对提高舰船电子产品可靠性的意义及方法。在进行产品功能、性能和通用质量特性设计的同时,通过同步开展工艺设计,控制工艺风险,可进一步地提高舰船电子产品的可靠性。 展开更多
关键词 舰船电子产品 可靠 可靠性设计 工艺设计 工艺选型 可制造性设计 结构工艺设计 环境适应性设计
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基于深度学习的水声通信信号调制类型识别 被引量:1
16
作者 黄乐 夏志军 +2 位作者 周胜增 原玉婷 王静怡 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期117-124,共8页
水声通信信号识别为水声通信侦察和对抗的重要前提,具有重要作用。然而,传统的水声通信信号识别方法通常是基于信号处理和模式识别技术,依赖领域专家的专业知识和经验进行特征选择和提取,具有较强的主观性,且可能无法利用更复杂的信号... 水声通信信号识别为水声通信侦察和对抗的重要前提,具有重要作用。然而,传统的水声通信信号识别方法通常是基于信号处理和模式识别技术,依赖领域专家的专业知识和经验进行特征选择和提取,具有较强的主观性,且可能无法利用更复杂的信号特征。本文基于深度学习提出一种水声通信信号识别的智能方法。首先利用仿真数据对卷积神经网络进行训练,然后分别使用仿真和湖上试验数据对算法网络进行测试。仿真结果表明,在SNR=5dB时,该方法对2ASK、4ASK、BPSK、QPSK、2FSK、4FSK和OFDM等7种水下通信信号的识别率均能达到90%以上,7种湖上试验的通信信号类型平均识别率达到97.9%。这表明该方法具有良好的宽容性。此外,本文还通过对基于高阶累积量和深度学习方法的比较,验证了本文提出方法具有显著的优越性。 展开更多
关键词 水声通信 信号识别 高阶累积量 深度学习
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基于随机共振的水下目标微弱回波信号增强检测
17
作者 刘振 孙纯 +2 位作者 周胜增 杜选民 孙德龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2014-2024,共11页
针对低信噪比下主动声呐探测水下目标的微弱回波信号检测难题,本文提出了一种基于随机共振的微弱回波信号增强检测方法。该方法通过建立频移变尺度随机共振系统,与输入高频微弱回波信号、随机噪声相匹配,实现微弱回波信号的共振增强;进... 针对低信噪比下主动声呐探测水下目标的微弱回波信号检测难题,本文提出了一种基于随机共振的微弱回波信号增强检测方法。该方法通过建立频移变尺度随机共振系统,与输入高频微弱回波信号、随机噪声相匹配,实现微弱回波信号的共振增强;进而利用乘积谱与谱峭度构建目标回波亮点增强检测指标,有效提升微弱回波亮点的能量集中程度,抑制杂波及虚假成分干扰。仿真结果表明:在低信噪比下,随机共振系统输出信噪比增益可达5 dB以上,微弱目标回波亮点检测结果更加直观便捷,杂波干扰得到大幅抑制。海试数据处理结果进一步验证了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 主动声呐 微弱信号检测 随机共振 水下目标探测 杂波抑制 非线性双稳态系统 多普勒频移 低信噪比
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BF-PT-BZT三元系高温压电陶瓷的介电压电温度稳定性
18
作者 杜嘉诚 田聪聪 +4 位作者 王永晨 陈建国 赵慧 王艳 程晋荣 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第1期32-36,41,共6页
采用传统固相反应法制备0.54BiFeO_(3)-0.33PbTiO_(3)-0.13Ba(Zr_(x)Ti_(1-x))O_(3)(BF-0.33PT-0.13Ba(Zr_(x)Ti_(1-x)),0.4≤x≤0.8)三元系压电陶瓷,研究了Zr含量(x)对陶瓷的微观结构以及介电、铁电和压电性能的影响。X线衍射(XRD)结... 采用传统固相反应法制备0.54BiFeO_(3)-0.33PbTiO_(3)-0.13Ba(Zr_(x)Ti_(1-x))O_(3)(BF-0.33PT-0.13Ba(Zr_(x)Ti_(1-x)),0.4≤x≤0.8)三元系压电陶瓷,研究了Zr含量(x)对陶瓷的微观结构以及介电、铁电和压电性能的影响。X线衍射(XRD)结果表明,BF-0.33PT-0.13Ba(Zr_(x)Ti_(1-x))三元系陶瓷为单一钙钛矿结构,当0.4≤x≤0.7时,陶瓷相结构为三方-四方相共存;当x=0.8时,陶瓷为三方相结构。扫描电子显微镜(SEM)结果表明,随着Zr含量的增加,陶瓷晶粒尺寸逐渐增加。在25~400℃时,陶瓷的压电常数d 33的波动小于±6%。当x=0.7时,BF-0.33PT-0.13Ba(Zr_(x)Ti_(1-x))具有最优异的综合性能,其介电常数εr、居里温度T_(C)、压电常数d_(33)分别为1194(1 kHz)、438℃和330 pC/N,在25~300℃时,陶瓷的电容温度系数和压电常数变化率分别为16%和8%。结果表明,BF-0.33PT-0.13Ba(Zr_(0.7)Ti_(0.3))陶瓷在高温压电器件中具有较广的应用前景。 展开更多
关键词 BF-PT-BZT三元系陶瓷 居里温度 介电常数 压电性能 温度稳定性
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适用于无人水下潜航器电池管理系统的SOC-SOH联合估计
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作者 卢地华 周胜增 陈自强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1080-1090,共11页
为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表... 为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法. 展开更多
关键词 无人潜航器(UUV) 锂离子电池 SOC-SOH联合估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 支持向量回归(SVR)
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浅海质点振速场强度的深度分布特性
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作者 张海刚 谢金怀 +2 位作者 刘佳琪 龚李佳 李智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期995-1005,共11页
质点振速场强度的深度分布特性对水声探测与估计具有重要影响.基于简正波非相干模态和变换到角度积分的近似条件,推导出质点振速的非相干简正波的角度积分形式,避免了本征值和本征函数的复杂计算,并揭示了质点振速强度在声源深度及对称... 质点振速场强度的深度分布特性对水声探测与估计具有重要影响.基于简正波非相干模态和变换到角度积分的近似条件,推导出质点振速的非相干简正波的角度积分形式,避免了本征值和本征函数的复杂计算,并揭示了质点振速强度在声源深度及对称深度具有显著变化特性的物理机理.数值结果表明:非相干质点振速的角度积分解析式可实现快速计算,并可较好地表征出质点振速强度的深度分布特性;同时,由于简正波模态幅度函数的叠加效应,垂直质点振速与水平质点振速的深度分布存在显著差异性;随后,以质点振速强度差为研究对象,分析了水平距离、声源频率、声速剖面及海水深度等参数对质点振速场强度的深度分布特性的影响.相关结论可为基于矢量场的被动目标深度估计提供理论依据. 展开更多
关键词 质点振速 深度分布 声源深度 简正波模态叠加
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