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用于矢量水听器的应力集中MEMS敏感单元仿真研究
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作者 肖邦 赵荣荣 殷忆昕 《声学技术》 北大核心 2025年第2期302-308,共7页
敏感单元作为同振式矢量水听器的核心元件,其小型化将有助于水听器整体体积和质量的减小。采用微机电系统(micro-electro-mechanicalsystem,MEMS)结构是实现敏感单元小型化的有效途径。文章针对一种应力集中的MEMS敏感单元进行仿真研究... 敏感单元作为同振式矢量水听器的核心元件,其小型化将有助于水听器整体体积和质量的减小。采用微机电系统(micro-electro-mechanicalsystem,MEMS)结构是实现敏感单元小型化的有效途径。文章针对一种应力集中的MEMS敏感单元进行仿真研究。在质量块-梯形悬臂梁结构基础上,将单梯形悬臂梁改进为双梯形悬臂梁。同时,在悬臂梁近固定端处厚度方向刻蚀凹槽,进一步提高梁上压电层的局部应力。通过有限元仿真,对比三种不同结构敏感单元对应矢量水听器模型的灵敏度频域响应性能,并从梁上应力分布角度对性能差异进行分析。研究发现,相较于单梯形梁,双梯形悬臂梁结构水听器灵敏度提升7.7 dB。此外,增加悬臂梁厚度且在悬臂梁根部刻蚀凹槽,使得对应水听器灵敏度和带宽均得到改善。悬臂梁厚度为80μm、根部凹槽深度为40μm、宽度为100μm的双梯形悬臂梁对应矢量水听器的谐振频率为1496.8 Hz,在频率为630 Hz、参考值为1 V·(μPa)-1时,灵敏度为-210.8 dB。 展开更多
关键词 矢量水听器 敏感单元 悬臂梁 应力集中 仿真分析 微机电系统
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典型水面船回波亮点特征研究
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作者 黄金凤 陈子铨 汪海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期124-129,共6页
为进一步提高舰用水声对抗器材回波诱骗的逼真度,对典型水面船的回波亮点特征进行分析。基于Kirchhoff近似公式和四路径方法构建水面船声散射模型,对比分析改变船舶尺寸、船舶类型和观测角度对水面船回波亮点特征的变化规律。研究结果表... 为进一步提高舰用水声对抗器材回波诱骗的逼真度,对典型水面船的回波亮点特征进行分析。基于Kirchhoff近似公式和四路径方法构建水面船声散射模型,对比分析改变船舶尺寸、船舶类型和观测角度对水面船回波亮点特征的变化规律。研究结果表明,回波亮点个数与船舶类型密切相关,船舶尺寸、类型和观测角度均可改变亮点相对分布位置及亮点对应回波幅值,船舶尺寸和观测角度直接影响水面舰船回波展宽宽度。研究结果对水面舰船回波模拟工作提供一定指导意义。 展开更多
关键词 水面船 亮点特征 散射声场 时域回波
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船舶网络安全防护体系优化
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作者 郝书婷 孙鹏 毛羽飞 《船舶标准化工程师》 2025年第3期88-92,共5页
针对船舶网络安全防护体系的现状,揭示其在技术、防护手段、管理机制和国际协作方面等的不足,采用文献分析与案例分析相结合的方式,评估当前船舶网络安全防护体系的效果及存在的漏洞并提出优化对策。研究结果表明,现有船舶网络安全防护... 针对船舶网络安全防护体系的现状,揭示其在技术、防护手段、管理机制和国际协作方面等的不足,采用文献分析与案例分析相结合的方式,评估当前船舶网络安全防护体系的效果及存在的漏洞并提出优化对策。研究结果表明,现有船舶网络安全防护体系存在技术防护手段不完善、管理机制执行不到位和国际协作不足等问题,导致船舶运营面临较大的安全风险。优化船舶网络安全防护体系需要技术、管理与国际协作等的深度结合,通过智能化防护、管理制度完善以及全球协作网络建设等,可显著提高船舶网络安全防护能力,为航运业的可持续发展提供保障。 展开更多
关键词 船舶网络安全 智能航运 防护体系 人工智能 国际合作
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基于快速随机搜索树^(*)与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法
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作者 周畅 于特 +2 位作者 刘佳鹏 卢地华 曾青山 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期147-161,共15页
[目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可... [目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可行路径中的关键点序列,基于有限记忆BFGS凸优化算法和Cubic样条曲线,对曲线的经济性与安全性进行优化,获取时间参数化的更平滑和安全的船舶路径。最后,使用模型预测控制算法进行船舶控制输出序列规划,引导船舶安全、经济地避开障碍物,从起始点航行至目标点。[结果]结果显示,采用该算法对一艘船舶的运动进行模拟,可实现有效的路径规划和跟踪,路径搜索时间少于2×10^(-5)s,路径优化时间少于0.5s,路径跟踪绝对误差小于0.75m。[结论]所做研究表明所提路径规划与跟踪算法能够确保船舶的有效路径搜索与优化,可为无人船舶的进一步研究和工程化应用提供一定的思路。 展开更多
关键词 无人船 运动规划 快速随机搜索树^(*) 凸优化 轨迹跟踪
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基于JPDA的智能船舶多源信息融合技术研究 被引量:4
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作者 范新刚 管日升 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10期114-117,共4页
智能船舶领域正在不断发展,智能船舶技术的兴起推动着船舶智能化、无人化成为船舶航运的主流趋势,而智能船舶多源信息融合技术是智能船舶在智能安全航行中的关键核心技术之一,智能船舶集成系统能够为智能船舶自主航行提供决策和控制信息... 智能船舶领域正在不断发展,智能船舶技术的兴起推动着船舶智能化、无人化成为船舶航运的主流趋势,而智能船舶多源信息融合技术是智能船舶在智能安全航行中的关键核心技术之一,智能船舶集成系统能够为智能船舶自主航行提供决策和控制信息,因此智能船舶集成系统的多源信息融合已经成为智能船舶自主航行发展急需解决的问题,本文的智能船舶集成系统可接入多个或多种传感器上传的实时信息,利用基于改进的JPDA算法的智能船舶多源信息融合技术,来处理多源信息冗余度和提高多源信息精准度,以实现并增强智能船舶自主航行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 智能船舶 联合概率数据关联(JPDA) 多源信息融合
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某研究所QC小组活动过程中存在的问题及对策分析 被引量:3
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作者 颜雄亮 《中国标准化》 2019年第4期241-242,共2页
QC小组活动近年来取得了不错的成绩,为研究所在降本增效、技术革新,提高核心竞争力方面也发挥了重要的作用,但同时也存在着一些不足,需要进一步改进提高。本文对某研究所开展QC小组活动过程中存在的一些问题进行了全面的分析,并就如何提... QC小组活动近年来取得了不错的成绩,为研究所在降本增效、技术革新,提高核心竞争力方面也发挥了重要的作用,但同时也存在着一些不足,需要进一步改进提高。本文对某研究所开展QC小组活动过程中存在的一些问题进行了全面的分析,并就如何提升QC小组活动质量提出了相应的改进对策。 展开更多
关键词 QC小组活动 改进对策
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Ⅶ型弯张换能器仿真优化设计研究
7
作者 李杰 顾磊 +1 位作者 吉辰 王文栋 《舰船电子工程》 2024年第11期214-218,共5页
弯张换能器是一种典型的低频大功率换能器,其中Ⅶ型弯张换能器因其特殊的凹形椭圆柱结构而具有较好的耐压性能,能够满足深水工作的需要。论文通过COMSOL进行仿真优化设计,得到了一种Ⅶ型弯张换能器,其尺寸大小为170 mm*100 mm*40 mm(长... 弯张换能器是一种典型的低频大功率换能器,其中Ⅶ型弯张换能器因其特殊的凹形椭圆柱结构而具有较好的耐压性能,能够满足深水工作的需要。论文通过COMSOL进行仿真优化设计,得到了一种Ⅶ型弯张换能器,其尺寸大小为170 mm*100 mm*40 mm(长轴*短轴*高度),其水中谐振频率为1.7 kHz,最大发送电压响应为126 dB,具有小尺寸,低频,大功率发射的优点,换能器外壳材料采用钛合金时,其耐压可达6 Mpa。且换能器结构扁平,具有换能器阵列应用前景。换能器三元阵列总高度不超过200 mm,谐振频率为1.4 kHz,最大声源级预计可达190 dB。 展开更多
关键词 Ⅶ型弯张换能器 小尺寸 低频 耐压 换能器阵列
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深度强化学习在水下目标识别中的应用研究
8
作者 吴双 陈婷婷 《舰船电子工程》 2024年第6期181-187,共7页
深度强化学习的发展标志着人工智能领域的一次革命性进步。它结合了深度学习和强化学习的技术,使智能体能够在复杂、未知的环境中不断改进和优化自己的行为。论文首先对强化学习及深度强化学习相关的主流算法进行了综述,剖析了现有方法... 深度强化学习的发展标志着人工智能领域的一次革命性进步。它结合了深度学习和强化学习的技术,使智能体能够在复杂、未知的环境中不断改进和优化自己的行为。论文首先对强化学习及深度强化学习相关的主流算法进行了综述,剖析了现有方法的优点和局限性。进一步地,文章详细分析了深度强化学习在军事领域的具体应用,重点聚焦于水下目标识别方向,并为实际推进深度强化学习技术在军事领域应用落地所面临的一系列问题和挑战进行了全面评估,旨在促进这一技术在军事领域的可持续发展,为未来相关研究和实践提供了有力的参考。 展开更多
关键词 深度强化学习 水下目标识别 人工智能
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基于双水听器测向的尺度回波模拟效果研究
9
作者 何文翔 张艳 俞孙泽 《声学与电子工程》 2024年第4期20-23,共4页
自航拖曳式声诱饵利用尾部拖曳阵模拟目标尺度,通过各基元发射回波模拟目标亮点特征,为增加自航式声诱饵模拟逼真度,需使声诱饵回波特征具备随鱼雷方位变化的能力。为此,文章提出一种基于广义互相关的双水听器测向实现来袭鱼雷方位估计... 自航拖曳式声诱饵利用尾部拖曳阵模拟目标尺度,通过各基元发射回波模拟目标亮点特征,为增加自航式声诱饵模拟逼真度,需使声诱饵回波特征具备随鱼雷方位变化的能力。为此,文章提出一种基于广义互相关的双水听器测向实现来袭鱼雷方位估计的方法,通过仿真分析和试验验证该方法在自航拖曳式声诱饵应用场景下的测向精度。仿真基于最大测向误差的各态势下尺度参数估计结果,与无测向功能时的尺度参数估计结果比较,验证了该方法可在一定程度上提高尺度回波模拟效果。文章方法可为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 双水听器测向 广义互相关 自航式声诱饵 尺度回波模拟
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水下对转桨非空化线谱噪声分析与数值研究 被引量:12
10
作者 曾赛 杜选民 范威 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1052-1060,共9页
为了研究水下对转桨非空化状态的目标特性,分析了对转桨非空化线谱噪声的产生机理,其产生机制是前后桨干涉作用和周向谐波流场作用。利用广义声类比方程,将这两种机制引起的升阻力作为噪声源,推导了水下对转桨远场声压表达式,分析了线... 为了研究水下对转桨非空化状态的目标特性,分析了对转桨非空化线谱噪声的产生机理,其产生机制是前后桨干涉作用和周向谐波流场作用。利用广义声类比方程,将这两种机制引起的升阻力作为噪声源,推导了水下对转桨远场声压表达式,分析了线谱预报频率以及声压的方向性,得到了强弱线谱出现的条件。研究发现:预报的线谱频率可用f=s APF+p BPF1+h BPF2表示;声压辐射呈"8"形分布;干涉作用和周向流场作用的贝塞尔函数是否取峰值是强弱线谱出现的必要条件。数值计算方面,利用RNG k-ε湍流模型、滑移网格模型结合FW-H方程对对转桨进行非空化数值模拟,结果表明:在对转桨水动力性能预报方面,RNG k-ε湍流模型比Realizable k-ε湍流模型精度更好;噪声性能预报方面,该方法得到的对转桨非空化线谱频率以及声压方向性与理论结果非常吻合。 展开更多
关键词 声学 广义声类比 对转螺旋桨 非空化线谱频率 RNG k-ε湍流模型 数值模拟
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非高斯噪声下互质阵压缩感知目标方位估计
11
作者 苏杨旭 周胜增 +1 位作者 张昌 曾赛 《声学技术》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
在进行目标方位(direction of arrival,DOA)估计时,背景噪声通常被假定为高斯噪声,但在水声环境中,噪声的概率密度函数存在非高斯分布情况,这会造成DOA估计出现伪峰及背景噪声增大等问题。文章将不服从高斯分布的水下噪声建模为α稳定分... 在进行目标方位(direction of arrival,DOA)估计时,背景噪声通常被假定为高斯噪声,但在水声环境中,噪声的概率密度函数存在非高斯分布情况,这会造成DOA估计出现伪峰及背景噪声增大等问题。文章将不服从高斯分布的水下噪声建模为α稳定分布,采用数据加权的方法对信号进行预处理,随后在互质阵列中应用压缩感知方法对宽带信号进行目标DOA估计。对8元互质阵列使用改进算法进行仿真,结果表明该方法可以准确做出DOA估计,同时减少了伪峰数量。湖试数据的处理结果表明,在互质阵列中基于数据加权的压缩感知DOA估计能够减少伪峰,增强目标检测能力,具有更好的检测效果及实用性。 展开更多
关键词 目标方位估计 数据加权 互质阵列 Α稳定分布
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舰船辐射噪声模拟技术研究 被引量:19
12
作者 杜选民 姜亚浩 《声学技术》 CSCD 1999年第1期10-14,共5页
本文对舰船辐射噪声的模拟技术进行了研究,给出了线谱、连续谱噪声、噪声调制的模拟方法,进行了计算机模拟,研制了可编程硬件模拟器。通过对模拟器输出信号的处理和分析。
关键词 辐射噪声 声学特征 模拟 可编程模拟器 舰船噪声
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对转桨和单桨空泡水筒噪声测量对比试验研究 被引量:5
13
作者 曾赛 杜选民 +1 位作者 范威 刘竹青 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期896-907,共12页
为了研究对转桨和单桨的目标特性差异,在大型空泡水筒中针对单桨和对转桨的非空泡和空泡工况进行了噪声测量试验,采集了单桨和对转桨在空化条件和非空化条件下的噪声信号。首先针对空泡水筒自身特性进行了分析研究,发现空泡水筒在1.8 kH... 为了研究对转桨和单桨的目标特性差异,在大型空泡水筒中针对单桨和对转桨的非空泡和空泡工况进行了噪声测量试验,采集了单桨和对转桨在空化条件和非空化条件下的噪声信号。首先针对空泡水筒自身特性进行了分析研究,发现空泡水筒在1.8 kHz和3.8 kHz附近易产生混响干扰。其次,借助数字信号处理技术对测量的声信号进行谱分析,对比研究了单桨和对转桨在空化条件和非空化条件下噪声信号在频域上的差异和规律,并采用频闪仪和高速摄像机对桨叶空泡进行了观察。试验表明,在非空化条件下,相同工况时对转桨噪声级比单桨高6 d B以上,对转桨倍频程衰减值要小于单桨,对转桨和单桨的三分之一倍频程谱在1.8 kHz和3.8 kHz附近会出现峰值,单桨8 kHz附近峰值是由唱音引起;在空化条件下,相同工况时对转桨和单桨三分之一倍频程谱变化趋势基本一致,对转桨噪声级比单桨高3~20 d B。在空化和非空化条件下,对转桨的调制谱特征比单桨复杂,对转桨的调制频段要远大于单桨,对转桨前后桨一阶叶频组合的调制作用最强,而单桨一阶叶频调制作用最强。 展开更多
关键词 对转桨 空泡水筒 多频段DEMON谱 空泡观察
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被动声纳目标识别系统设计研究 被引量:7
14
作者 陈敬军 傅寅锋 《声学技术》 CSCD 2012年第2期147-151,共5页
目标识别是声纳的主要功能之一,其性能包括识别正确率、泛化能力和识别距离。由于数据样本的保密特性,声纳目标识别系统设计有其自身特色。在设计过程中,应首先降低对数据样本的依赖,把目标辐射噪声的机理分析、组成、运动规律等知识巧... 目标识别是声纳的主要功能之一,其性能包括识别正确率、泛化能力和识别距离。由于数据样本的保密特性,声纳目标识别系统设计有其自身特色。在设计过程中,应首先降低对数据样本的依赖,把目标辐射噪声的机理分析、组成、运动规律等知识巧妙地运用到系统设计中;其次还应尽可能提高泛化率,以提高声纳目标识别系统对未见过的样本的正确识别能力。讨论了声纳目标识别流程、声纳目标识别系统的设计方法;在声纳目标识别系统的性能评估中,给出了目标识别距离的估算方法。 展开更多
关键词 目标识别 特征提取 性能评估 声纳 信号处理
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极短时间脉冲信号的检测方法研究 被引量:4
15
作者 朱代柱 张艳秋 +1 位作者 李梅 杜选民 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第6期21-23,共3页
针对极短时间脉冲信号的检测问题 ,在无法借助于频域分析的情况下 ,阐述了两种检测方法。这两种方法均借助于对时域上背景噪声的统计 ,通过对局部信号能量与背景噪声的对比 ,检测出短时脉冲信号 ,并通过对两次试验数据的分析 。
关键词 短时脉冲 瞬态信号 主动寻的 鱼雷 似然比检测法 能量检测法
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潜艇对抗空投鱼雷系统技术研究 被引量:5
16
作者 姚蓝 韩明连 《声学技术》 CSCD 2002年第1期88-90,98,共4页
利用低频主 /被动拖曳声呐和航空吊放声呐探测安静型潜艇是今后一段时间里的一种主要探潜方式。与此同时 ,使用空投鱼雷与安静型潜艇进行作战将是一种主要的反潜手段。文章讨论潜艇对抗空投鱼雷将涉及的几个主要问题 ,首先分析我国潜艇... 利用低频主 /被动拖曳声呐和航空吊放声呐探测安静型潜艇是今后一段时间里的一种主要探潜方式。与此同时 ,使用空投鱼雷与安静型潜艇进行作战将是一种主要的反潜手段。文章讨论潜艇对抗空投鱼雷将涉及的几个主要问题 ,首先分析我国潜艇将面临的敌空投鱼雷的性能特点和反潜飞机上的主动吊放声呐及空投浮标的情况 ,接着讨论早期发现携带空投鱼雷和吊放声呐的直升机平台的方法 ,进一步讨论对入水鱼雷的发现和对抗问题。 展开更多
关键词 安静型潜艇 反潜飞机 空投鱼雷 水声对抗 鱼雷报警 吊放声呐 直升机
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几种新型主动声呐发射信号性能分析研究 被引量:7
17
作者 李玉强 杜选民 周胜增 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期103-107,共5页
主动声呐信号波形在主动声呐系统设计中占有十分重要的地位,声呐信号波形不仅决定了信号接收的处理方法,还直接决定了系统的时频分辨力、抗混响能力、目标跟踪等各方面性能。本文利用信号的模糊度函数和Q函数,研究了时下热点波形,包括... 主动声呐信号波形在主动声呐系统设计中占有十分重要的地位,声呐信号波形不仅决定了信号接收的处理方法,还直接决定了系统的时频分辨力、抗混响能力、目标跟踪等各方面性能。本文利用信号的模糊度函数和Q函数,研究了时下热点波形,包括梳状谱信号(SFM/PTFM)和雷达中研究相当成熟而在声呐中鲜有研究的复合声呐信号(LFM-Barker码),重点分析了其时频分辨力和抗混响性能。仿真及湖试结果表明对不同速度类型目标宜采用不同的发射信号波形,为主动声呐发射信号优选提供了参考和依据。 展开更多
关键词 主动声呐 波形设计 模糊函数 时频分辨力
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网络化水声对抗研究初步(Ⅰ)——概念和关键技术 被引量:10
18
作者 董阳泽 钱存健 刘平香 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第5期48-51,共4页
“网络中心战”概念的出现已经并将继续改变传统的作战方式。就水声对抗领域来说,也必将改变现有的平台中心战法,而更多地依赖水声网络的警戒作用。在此背景下,本文提出了“网络化水声对抗”的概念,并对其技术和实现提出了初步的构想。
关键词 网络中心战 水声网络 信息对抗
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圆柱阵主动声纳混响抑制方法研究 被引量:4
19
作者 王飞 傅寅锋 唐劲松 《声学技术》 CSCD 2012年第4期442-446,共5页
圆柱阵主动声纳混响的强非均匀性,会降低空时自适应处理的性能。对圆柱阵主动声纳混响的空时二维分布特性以及混响数据的非均匀性进行分析,在此基础上研究了基于修正的角度-多普勒补偿(Modified Angle-Doppler Compensation,MADC)和导... 圆柱阵主动声纳混响的强非均匀性,会降低空时自适应处理的性能。对圆柱阵主动声纳混响的空时二维分布特性以及混响数据的非均匀性进行分析,在此基础上研究了基于修正的角度-多普勒补偿(Modified Angle-Doppler Compensation,MADC)和导数更新技术(Derivative Based Updating,DBU)的降维自适应处理方法在圆柱阵声纳混响抑制中的应用。仿真结果表明:这两项技术可降低混响的非均匀程度,对运动中的圆柱阵主动声纳有较好的混响抑制效果,其性能更接近最优处理。 展开更多
关键词 圆柱阵主动声纳 角度-多普勒补偿 导数更新 降维空时自适应处理
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水下定向声能技术在水声对抗中的应用研究 被引量:8
20
作者 孙鹏 刘平香 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第3期65-67,共3页
从水下定向声能技术的概念出发,讨论了水下定向声能的基本原理;分析了这项技术的国外研究现状以及重要的军事战略意义,最后对水下定向声能技术在水声对抗领域的应用进行了展望。
关键词 水声对抗 水下定向声能 水中脉冲放电 声能聚焦
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