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基于耶路撒冷十字图案FSS宽带RAS的设计与性能研究
1
作者
郭太行
邓阳俊
+1 位作者
李金平
侯新宇
《微波学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期71-75,共5页
设计并制备了一种基于耶路撒冷十字图案的频率选择表面(FSS)吸波结构。吸波结构基本单元是由石墨烯耶路撒冷十字结构、高发泡聚氨酯泡沫和金属铝板组成。通过电磁仿真软件,探究了FSS的单元结构参数对吸波结构电磁性能的影响。仿真结果表...
设计并制备了一种基于耶路撒冷十字图案的频率选择表面(FSS)吸波结构。吸波结构基本单元是由石墨烯耶路撒冷十字结构、高发泡聚氨酯泡沫和金属铝板组成。通过电磁仿真软件,探究了FSS的单元结构参数对吸波结构电磁性能的影响。仿真结果表明,吸波结构的相对带宽和吸收效果可以通过改变FSS单元参数来调节。采用遗传算法对FSS吸波结构进行参数优化并制备了吸波结构样件。利用单喇叭测试系统对样件的反射率进行了测试,测试结果与仿真结果基本一致,结果表明该吸波结构在反射率为-20 dB以下的相对带宽为0.72,且在8.6~18.0 GHz的频率范围内均可达99%以上的吸收效果。
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关键词
频率选择表面
耶路撒冷十字
雷达吸波结构
带宽
反射率
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职称材料
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
被引量：
1
2
作者
苗浩原
朱笑笑
+2 位作者
周章勇
孙涛
曹其新
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期17-26,共10页
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关。基于外力阈...
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关。基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现按钮和拨杆开关的二次定位和安全操作。基于阻抗控制的开关柔性操作算法在夹持开关时使用低阻抗模式,使末端顺应操作内力,实现旋转开关的柔性夹持操作。通过在模拟舱内和实际联试环境下进行的开关检测实验,证明了该算法具备较好的开关种类与误差适应性,能够提高开关检测的成功率和安全性。
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关键词
协作机械臂
机械臂控制
动量观测器
阻抗控制
航电系统
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职称材料
题名
基于耶路撒冷十字图案FSS宽带RAS的设计与性能研究
1
作者
郭太行
邓阳俊
李金平
侯新宇
机构
上海大学材料科学与工程学院
上海航翼高新技术发展研究院有限公司
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期71-75,共5页
文摘
设计并制备了一种基于耶路撒冷十字图案的频率选择表面(FSS)吸波结构。吸波结构基本单元是由石墨烯耶路撒冷十字结构、高发泡聚氨酯泡沫和金属铝板组成。通过电磁仿真软件,探究了FSS的单元结构参数对吸波结构电磁性能的影响。仿真结果表明,吸波结构的相对带宽和吸收效果可以通过改变FSS单元参数来调节。采用遗传算法对FSS吸波结构进行参数优化并制备了吸波结构样件。利用单喇叭测试系统对样件的反射率进行了测试,测试结果与仿真结果基本一致,结果表明该吸波结构在反射率为-20 dB以下的相对带宽为0.72,且在8.6~18.0 GHz的频率范围内均可达99%以上的吸收效果。
关键词
频率选择表面
耶路撒冷十字
雷达吸波结构
带宽
反射率
Keywords
frequency selective surface(FSS)
Jerusalem cross
radar absorbing structure(RAS)
bandwidth
reflectivity
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
被引量：
1
2
作者
苗浩原
朱笑笑
周章勇
孙涛
曹其新
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
国营芜湖机械厂航电部
南京航空航天大学自动化学院
上海航翼高新技术发展研究院有限公司
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期17-26,共10页
文摘
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关。基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现按钮和拨杆开关的二次定位和安全操作。基于阻抗控制的开关柔性操作算法在夹持开关时使用低阻抗模式,使末端顺应操作内力,实现旋转开关的柔性夹持操作。通过在模拟舱内和实际联试环境下进行的开关检测实验,证明了该算法具备较好的开关种类与误差适应性,能够提高开关检测的成功率和安全性。
关键词
协作机械臂
机械臂控制
动量观测器
阻抗控制
航电系统
Keywords
collaborative manipulators
manipulator control
momentum observer
impedance control
avionics system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于耶路撒冷十字图案FSS宽带RAS的设计与性能研究
郭太行
邓阳俊
李金平
侯新宇
《微波学报》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
2
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
苗浩原
朱笑笑
周章勇
孙涛
曹其新
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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