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陀螺壳体旋转法监控技术研究
被引量：
5
1
作者
黄卫权
陈建国
+1 位作者
赵国良
黄德鸣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第1期45-48,53,共5页
陀螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术.本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路;深入研究旋转平台转速的选取方法并进行了系统误差分析;经解算得到典型情况下旋转壳...
陀螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术.本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路;深入研究旋转平台转速的选取方法并进行了系统误差分析;经解算得到典型情况下旋转壳体的转速.结果表明:采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、理论上提高陀螺仪的精度2～3个数量级,从而使平台罗经系统精度得到很大的提高.
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关键词
平台罗经
监控技术
陀螺壳体旋转法
误差分析
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职称材料
自动补偿技术在平台惯导系统状态切换中的应用研究
被引量：
5
2
作者
程建华
赵琳
+2 位作者
宋君才
李刚
彭小兰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期744-748,757,共6页
平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度.文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽分析和研究的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过...
平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度.文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽分析和研究的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调现象.计算机仿真和工程试验的结果表明:该方法能够在不引入新的稳态误差的情况下,大大减小平台式惯导系统状态切换过程中的超调,具有重要的工程实际应用价值.
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关键词
平台式惯性导航系统
系统超调
状态切换
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职称材料
题名
陀螺壳体旋转法监控技术研究
被引量：
5
1
作者
黄卫权
陈建国
赵国良
黄德鸣
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
上海航海仪器总厂军代表室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第1期45-48,53,共5页
文摘
陀螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术.本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路;深入研究旋转平台转速的选取方法并进行了系统误差分析;经解算得到典型情况下旋转壳体的转速.结果表明:采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、理论上提高陀螺仪的精度2～3个数量级,从而使平台罗经系统精度得到很大的提高.
关键词
平台罗经
监控技术
陀螺壳体旋转法
误差分析
Keywords
stabilized gyrocompass
monitoring technigue
gyro case rotation
error analysis
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
自动补偿技术在平台惯导系统状态切换中的应用研究
被引量：
5
2
作者
程建华
赵琳
宋君才
李刚
彭小兰
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
上海航海仪器总厂军代表室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期744-748,757,共6页
基金
霍英东国家高等院校青年教师基金资助项目(90166)
文摘
平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度.文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽分析和研究的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调现象.计算机仿真和工程试验的结果表明:该方法能够在不引入新的稳态误差的情况下,大大减小平台式惯导系统状态切换过程中的超调,具有重要的工程实际应用价值.
关键词
平台式惯性导航系统
系统超调
状态切换
Keywords
platform inertial navigation system （INS）
system overshoot
state switch
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
陀螺壳体旋转法监控技术研究
黄卫权
陈建国
赵国良
黄德鸣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003
5
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职称材料
2
自动补偿技术在平台惯导系统状态切换中的应用研究
程建华
赵琳
宋君才
李刚
彭小兰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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