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有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法 被引量:1
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作者 王磊 吴殿昊 +2 位作者 韩继超 潘巍 张永德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期9-18,共10页
针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇... 针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇区角度划分均匀性,提出区间域自动补偿划分法进行单对极扇区均匀化分割,利用极值扇区间差值判断细分方法对编码器角度值细分处理,抑制了细分后有限角磁电编码器角度值跳点的出现,有效地提高了有限角磁电编码器的分辨率。提供了一种有效的增加有限角磁电编码器分辨率和精度的方法,最终采用光电-磁电编码器对比测量装置对所设计的有限角磁电编码器进行误差测量,实验结果表明,采用所提方法的有限角磁电编码器的角度输出精度为±0.55°。 展开更多
关键词 有限角 磁电编码器 周期圆整补偿 扇区 差值判断 角度细分
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基于励磁电流补偿与混合移相调制的高频DAB变换器全范围ZVS运行策略 被引量:2
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作者 李文辉 杨世华 +2 位作者 龚邻骁 王简 王勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4050-4061,I0025,共13页
随着宽禁带功率半导体器件的广泛使用,更高开关频率的双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器带来了更大的开关损耗,对于软开关技术提出更高要求。为了进一步拓展零电压开通(zero-voltage switching,ZVS)范围,文中对ZVS精确模型和传统... 随着宽禁带功率半导体器件的广泛使用,更高开关频率的双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器带来了更大的开关损耗,对于软开关技术提出更高要求。为了进一步拓展零电压开通(zero-voltage switching,ZVS)范围,文中对ZVS精确模型和传统电感电流全局最优条件方法进行分析,提出一种结合励磁电流运行的移相调制策略,该策略可实现DAB变换器全功率范围内所有开关管的ZVS运行(8-ZVS运行)。在考虑开关管非线性特性和死区时间限制基础上得到更精确的ZVS模型,并推导引入励磁电流的ZVS模型。此外,所提出的控制方案具有无缝模式转换的特点,电感电流的有效值也可以达到准最佳状态。最后,搭建6kW/150kHz的高频DAB变换器样机以验证模型有效性。实验结果表明,该控制算法可以在任意模式和工况下实现8-ZVS运行,从而提升系统在轻载和中载工况下运行效率。 展开更多
关键词 高频双有源桥变换器 电感电流全局条件准最优 励磁电流补偿 零电压开关
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形状记忆合金执行器研究综述 被引量:9
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作者 徐殿国 白凤强 +2 位作者 张相军 杨世华 顾吉祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期5144-5163,共20页
智能材料家族中的形状记忆合金(SMA)具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器(SMAA)具有高功重比、高应变应力、高驱动频率和高设计自由度等特点,目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车... 智能材料家族中的形状记忆合金(SMA)具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器(SMAA)具有高功重比、高应变应力、高驱动频率和高设计自由度等特点,目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域已经开展了相关的理论研究和应用设计工作。基于SMAA的新型现代驱动技术与传统基于电磁、气动和液压原理的技术相比,在某些领域和应用场景下具有高功率密度、高精度和低成本的优势,因此SMAA工程应用前景和潜力较大,然而SMAA的本体设计、系统建模和控制涉及多学科的理论分析和设计思想,目前还没有发展出综合性的设计理论,因此该文总结归纳和分析了SMAA理论研究和应用发展的现状和趋势,进一步探索了SMAA综合设计理论,为SMAA今后发展综合设计理论提供参考,并为SMAA相关领域的科研人员提供理论研究和实际应用的参考。 展开更多
关键词 形状记忆合金执行器 理论研究 应用研究 设计理论 关键问题
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基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究 被引量:7
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作者 王磊 吴殿昊 +2 位作者 李玉强 张永德 潘巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期94-105,共12页
针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督补偿方法。为了降低角度值观测噪声,采用基于运动学状态方程角度值观测方法,有效抑制了磁电编码器角度值... 针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督补偿方法。为了降低角度值观测噪声,采用基于运动学状态方程角度值观测方法,有效抑制了磁电编码器角度值观测噪声;提出了基于神经元角度值误差自适应补偿方法,实现了角度值误差观测的自适应收敛过程。针对角度值误差收敛速度缓慢问题,采用基于卡尔曼滤波器角度值误差主动监督补偿方法,调节误差补偿系数进而提高角度值观测误差的收敛速度,经过实验证明所提方法的有效性,在角度值过零点位置的大角度跳变工作位置,采用跟踪性能较好的状态误差调节系数保证了角度值跟踪的一致性。在角度值平滑跟踪状态下,采用所提方法角度值精度从±3°提高到了±0.082°。 展开更多
关键词 磁电编码器 卡尔曼滤波器 运动学状态方程 自适应主动监督 角度误差补偿
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碳纤维复合材料铣削与磨削加工对比研究 被引量:10
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作者 周井文 秦文津 +3 位作者 穆英娟 任培强 刘星 陈燕 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2020年第4期76-80,共5页
使用单层钎焊金刚石磨头和金刚石涂层玉米铣刀对T800碳纤维增强环氧树脂复合材料层压板进行切边加工,研究铣削加工和磨削加工工艺对碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced plastics,CFRP)表面质量的影响。通过对加工表面微观形貌... 使用单层钎焊金刚石磨头和金刚石涂层玉米铣刀对T800碳纤维增强环氧树脂复合材料层压板进行切边加工,研究铣削加工和磨削加工工艺对碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced plastics,CFRP)表面质量的影响。通过对加工表面微观形貌的观察和表面粗糙度的测量对比,讨论2种加工方式下表面质量差异和缺陷形成的原因。结果表明:磨削加工的表面质量优于铣削加工的表面质量,铣削加工后CFRP表面会出现凹坑和树脂涂覆等缺陷,但磨削加工的表面纤维断口清晰可见,无明显缺陷。铣削工艺下的凹坑是纤维集束断裂而形成的,树脂涂覆是由刀具后刀面与工件材料的频繁挤压、摩擦而形成。在表面质量和加工缺陷要求严格的条件下,应优先选用磨削加工工艺。 展开更多
关键词 缺陷形成原因 凹坑 断口 树脂涂覆
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织物基底的柔性温度传感器研制与测试 被引量:5
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作者 郭华 宋金亚 +1 位作者 张翔 李海霞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期86-89,93,共5页
为了获得舒适、亲肤的可穿戴电子产品,将纯棉织物经过一定的预处理后获得柔性基底,在基底上面喷墨打印硝酸银催化剂后,通过沉积镀铜的方法获得铜电极;然后通过点胶的方式将主要成分为聚(3,4-乙烯二氧噻吩)-聚苯乙烯磺酸盐(PEDOT︰PSS)... 为了获得舒适、亲肤的可穿戴电子产品,将纯棉织物经过一定的预处理后获得柔性基底,在基底上面喷墨打印硝酸银催化剂后,通过沉积镀铜的方法获得铜电极;然后通过点胶的方式将主要成分为聚(3,4-乙烯二氧噻吩)-聚苯乙烯磺酸盐(PEDOT︰PSS)的墨水打印在基底上的电极之间,得到热敏传感层,从而制备了新型的柔性温度传感器。通过100次的剥离测试,发现铜电极与基底的附着力良好。性能测试结果表明:在35~52℃的温度范围内传感器电极间的平均电阻温度系数在0.02℃^(-1)以上,灵敏度较高,经过1100次的弯折测试后,传感器在该温度范围内依然保持较高的灵敏度。该成果对可穿戴温度传感器的研发有一定参考意义,在医疗、体育等领域的体温实时监测方面有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 柔性温度传感器 PEDOT︰PSS 铜电极 喷墨打印 织物基底 附着力
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基于纺织品的柔性NH_(3)气体传感器研究 被引量:3
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作者 郭华 宋金亚 +1 位作者 杜婧 李海霞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期39-42,共4页
制备了一种新型的柔性NH_(3)气体传感器。首先,将预处理后的纺织织物作为柔性衬底,在其上以喷墨打印技术及化学镀铜方法制作铜导电电极;然后,挤出打印单壁碳纳米管(SWCNTs)气体传感层。性能测试结果表明,在2 V电压作用下,传感器在通入... 制备了一种新型的柔性NH_(3)气体传感器。首先,将预处理后的纺织织物作为柔性衬底,在其上以喷墨打印技术及化学镀铜方法制作铜导电电极;然后,挤出打印单壁碳纳米管(SWCNTs)气体传感层。性能测试结果表明,在2 V电压作用下,传感器在通入浓度为0.4 mg/cm^(3)氨气的103.8 s内,通过电流由1.35 mA上升到1.46 mA;在撤走氨气的89.2 s内,电流下降到1.42 mA。经过弯曲测试后的传感器,在同样的电压和氨气浓度下,通入氨气的97.39 s内,电流从1.09 mA上升到1.12 mA;在撤走氨气108.57 s内,电流下降到1.0981 mA。在通入或撤走氨气后的短时间内电流变化速度很快,传感器耐弯折性较好,对一定浓度的氨气灵敏度较高。该成果对可穿戴NH_(3)气体传感器的进一步研究和发展有一定参考作用。 展开更多
关键词 柔性NH_(3)气体传感器 单壁碳纳米管 喷墨打印 织物 可穿戴传感器
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铝合金插铣加工切削力分析及成屑弧区划分研究 被引量:1
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作者 周井文 秦文津 任培强 《航空制造技术》 2020年第8期54-60,共7页
利用铝合金插铣加工正交试验,从工艺角度分析了主轴转速、每齿进给量和径向切宽加工参数对三向切削力的影响规律,并进行了方差显著性分析(ANOVA)。建立了关于加工参数的多元线性回归方程,讨论了加工过程振动对切削力信号的影响。从切削... 利用铝合金插铣加工正交试验,从工艺角度分析了主轴转速、每齿进给量和径向切宽加工参数对三向切削力的影响规律,并进行了方差显著性分析(ANOVA)。建立了关于加工参数的多元线性回归方程,讨论了加工过程振动对切削力信号的影响。从切削理论角度建立了切削力与刀具转角、瞬时每齿切厚的理论计算关系。基于切向/法向切削力的变化规律,将切削弧区划分为挤压区、划擦区和切削区。 展开更多
关键词 插铣 方差分析 切削力 加工振动 切屑形成
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