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考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
被引量：
2
1
作者
杨鹤鸣
李勇
+2 位作者
张飞
王一冲
李聪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期638-648,共11页
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协...
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.
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关键词
多智能体体系
时空协同中制导律
分布式控制
协同探测
虚拟导引点
最优控制
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职称材料
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制
被引量：
7
2
作者
蒋瑞民
周军
+2 位作者
郭建国
赵斌
仝云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期2080-2086,共7页
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为...
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。
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关键词
鲁棒方差控制
非线性干扰观测器
倾斜转弯导弹
不确定性
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职称材料
一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析
被引量：
1
3
作者
施政
李鹏
+1 位作者
羊玢
周来
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第23期55-63,共9页
头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析...
头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。
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关键词
头盔显示器
6URHS并联平台
动力学模型
正交试验
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职称材料
题名
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
被引量：
2
1
作者
杨鹤鸣
李勇
张飞
王一冲
李聪
机构
上海航天技术研究院
上海
机电工程
研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期638-648,共11页
文摘
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.
关键词
多智能体体系
时空协同中制导律
分布式控制
协同探测
虚拟导引点
最优控制
Keywords
multi-agent system
spatio-temporal cooperative guidance law
distributed control
cooperative detection
virtual guidance point
optimal control
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制
被引量：
7
2
作者
蒋瑞民
周军
郭建国
赵斌
仝云
机构
西北工业大学精确制导与控制
研究所
上海航天技术研究院机电工程研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期2080-2086,共7页
基金
国家自然科学基金(61703339)资助课题
文摘
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。
关键词
鲁棒方差控制
非线性干扰观测器
倾斜转弯导弹
不确定性
Keywords
robust variance control
nonlinear disturbance observer
bank-to-turn (BTT) missile
uncertainties
分类号
TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析
被引量：
1
3
作者
施政
李鹏
羊玢
周来
机构
南京林业大学汽车与交通
工程
学院
新加坡国立大学机械
工程
系
上海航天技术研究院
上海
机电工程
研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第23期55-63,共9页
基金
江苏省自然科学基金(BK20161522
BK20130981)
+5 种基金
国家自然科学基金(61403204
51305255)
中国博士后科学基金(2015M572243)
江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(JXQC-023)
汽车车身先进设计制造国家重点实验室基金(31415008)
上海市自然科学基金(13ZR1455900)资助
文摘
头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。
关键词
头盔显示器
6URHS并联平台
动力学模型
正交试验
Keywords
helmet display
6URHS parallel platform
dynamic model
orthogonal test
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
杨鹤鸣
李勇
张飞
王一冲
李聪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制
蒋瑞民
周军
郭建国
赵斌
仝云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析
施政
李鹏
羊玢
周来
《科学技术与工程》
北大核心
2018
1
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职称材料
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