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深空探测人工智能技术研究与展望 被引量:23
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作者 于登云 张哲 +6 位作者 泮斌峰 刘传凯 丁亮 朱继宏 高海波 刘金国 陈鹏 《深空探测学报》 2020年第1期11-23,共13页
面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技... 面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。 展开更多
关键词 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人
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航天器磁悬浮助推发射技术发展综述 被引量:4
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作者 夏陈超 苟永杰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第1期119-126,共8页
磁悬浮助推发射技术是可显著降低航天发射成本、提高航天任务效益的革新性发射技术,对支撑未来空间开发、利用与探索具有重要意义。在分析磁悬浮助推发射的技术特点基础上,综述了国内外航天器磁悬浮助推发射技术发展现状,重点介绍了Magl... 磁悬浮助推发射技术是可显著降低航天发射成本、提高航天任务效益的革新性发射技术,对支撑未来空间开发、利用与探索具有重要意义。在分析磁悬浮助推发射的技术特点基础上,综述了国内外航天器磁悬浮助推发射技术发展现状,重点介绍了Maglifter和Startram磁悬浮助推发射系统、航天器空中电磁发射系统和月面电磁发射系统,分析了直线电机驱动与控制、超大功率高效能源供给等关键技术,并对未来航天器磁悬浮助推发射技术的应用进行了展望。 展开更多
关键词 航天器 电磁发射 磁悬浮 航天技术
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空间通信中的一种滑动窗口BATS码传输方案研究
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作者 曾柯 刘晓东 +2 位作者 卓永宁 吕梦昭 王思 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期518-524,共7页
针对空间通信中链路传播时延大、丢包率高、中继节点多的问题,在具有良好多级中继传输性能的BATS码基础上,提出一种滑动窗口传输方案,以提高空间传输的可靠性和时效性。利用小度值Batch对滑动窗口的非重叠区域进行编码传输,并采用不等... 针对空间通信中链路传播时延大、丢包率高、中继节点多的问题,在具有良好多级中继传输性能的BATS码基础上,提出一种滑动窗口传输方案,以提高空间传输的可靠性和时效性。利用小度值Batch对滑动窗口的非重叠区域进行编码传输,并采用不等滑动步长,实现了对滑动窗口的重叠部分和非重叠部分的均衡保护,使传输既具有较高可靠性,又具有较高的传输效率。仿真结果表明,在维持与传统的连续重叠滑窗相近可靠性的同时,传输效率提高约20%。 展开更多
关键词 BATS码 网络编码 滑动窗口 空间通信
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电基于零控脱靶量的大气层外拦截弹最优中制导律研究 被引量:1
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作者 臧月进 李仁俊 安国琛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期88-91,共4页
对于大气层外拦截中段自由飞行的弹道导弹,设计了基于零控脱靶量(ZEM)的最优中制导律。在零引力差假设下推导了ZEM解析表达式;基于最优控制理论和庞特里雅金极小值原理,设计了大气层外最优拦截制导律。仿真表明,所设计的制导律能有效实... 对于大气层外拦截中段自由飞行的弹道导弹,设计了基于零控脱靶量(ZEM)的最优中制导律。在零引力差假设下推导了ZEM解析表达式;基于最优控制理论和庞特里雅金极小值原理,设计了大气层外最优拦截制导律。仿真表明,所设计的制导律能有效实现拦截器中制导段的制导控制,并提高拦截精度。 展开更多
关键词 零控脱靶量 中段制导 制导律 最优控制
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电磁炮炮管振动信号分析及处理方法 被引量:5
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作者 赵辉 郭利强 +2 位作者 兰国峰 郝慧艳 程日炜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期149-154,共6页
炮管发射振动是影响电磁炮发射稳定性及射击精度的关键因素,获取炮管振动信号有效数据,对优化其发射性能具有重要的意义。在对电磁炮炮管振动信号分析的基础上,提出了采用小波阈值去噪和最小二乘法相结合的信号处理方法来去除振动干扰信... 炮管发射振动是影响电磁炮发射稳定性及射击精度的关键因素,获取炮管振动信号有效数据,对优化其发射性能具有重要的意义。在对电磁炮炮管振动信号分析的基础上,提出了采用小波阈值去噪和最小二乘法相结合的信号处理方法来去除振动干扰信号,通过仿真实验,理论验证了该信号处理方法的有效性;设计测试系统进行振动实测实验,并使用该信号处理方法获得振动有效信号,进一步验证了该方法的有效性和实用性;计算得到炮管振动位移参量,为电磁炮设计、优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 电磁炮 炮管振动信号 小波阈值去噪 信号处理
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基于微波光子学的倍频三角波生成方法 被引量:1
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作者 王天亮 袁牧野 +1 位作者 刘波 徐志康 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期79-82,共4页
为了克服传统任意波形生成方法中电子瓶颈问题,分析了基于微波光子学的射频任意波形的技术类型、特点和应用背景,采用一种基于并联马赫-曾德尔调制器的倍频三角波生成方法,引入均方根误差对输出信号和理想波形来评价,并进行了理论分析... 为了克服传统任意波形生成方法中电子瓶颈问题,分析了基于微波光子学的射频任意波形的技术类型、特点和应用背景,采用一种基于并联马赫-曾德尔调制器的倍频三角波生成方法,引入均方根误差对输出信号和理想波形来评价,并进行了理论分析和仿真验证。结果表明,通过10GHz驱动信号生成了20GHz的三角波信号,均方根误差为0.038,即输出信号与理想信号吻合度较高;与其它方法相比,该方法可生成倍频三角波,信号波形与理论波形吻合度良好。该研究对未来基于微波光子学的射频任意波生成有指导意义。 展开更多
关键词 光电子学 微波光子学 马赫-曾德尔调制器 三角波 倍频
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多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用 被引量:4
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作者 郭建刚 陈鹏 郑伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2211-2216,共6页
针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪... 针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵。试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据,数据融合可以有效提高系统自对准精度,使斜置冗余仪表的数据得到充分利用,改进算法精度比马尔可夫估计有所提高。 展开更多
关键词 多表冗余 数据融合 自对准 最小二乘估计 惯导系统
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微小卫星集群协同观测构形调整规划 被引量:1
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作者 汪志军 陈鹏 +3 位作者 赵艳斌 程月华 廖鹤 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2047-2054,共8页
以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协... 以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务. 展开更多
关键词 微小卫星集群 构形调整 协调图 强化学习 Max-plus算法
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