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柔性连杆与液体晃动耦合交互动力学与控制
1
作者
丁敏灵
黄杰
+2 位作者
吴富珍
潘元岳
陈浩然
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期300-307,共8页
建立了轻量化柔性连杆机械臂运载贮液容器时梁液发生耦合交互的动力学模型和振动控制方法。采用新的解析动力学建模方法估计耦合交互系统的频率。对连杆振动和液体晃动耦合振荡抑制采用了一种振荡控制方法。搭建柔性梁运载贮液容器实验...
建立了轻量化柔性连杆机械臂运载贮液容器时梁液发生耦合交互的动力学模型和振动控制方法。采用新的解析动力学建模方法估计耦合交互系统的频率。对连杆振动和液体晃动耦合振荡抑制采用了一种振荡控制方法。搭建柔性梁运载贮液容器实验台,验证了所得到的动力学模型和频率估计方法仿真结果,所提出的控制方法能有效抑制梁液耦合系统的振动。
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关键词
柔液耦合交互
动力学建模
动力学分析
振动控制
实验
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职称材料
题名
柔性连杆与液体晃动耦合交互动力学与控制
1
作者
丁敏灵
黄杰
吴富珍
潘元岳
陈浩然
机构
上海航天技术研究院上海航天动力技术研究所
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期300-307,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51775041)。
文摘
建立了轻量化柔性连杆机械臂运载贮液容器时梁液发生耦合交互的动力学模型和振动控制方法。采用新的解析动力学建模方法估计耦合交互系统的频率。对连杆振动和液体晃动耦合振荡抑制采用了一种振荡控制方法。搭建柔性梁运载贮液容器实验台,验证了所得到的动力学模型和频率估计方法仿真结果,所提出的控制方法能有效抑制梁液耦合系统的振动。
关键词
柔液耦合交互
动力学建模
动力学分析
振动控制
实验
Keywords
Link-sloshing dynamics
modeling
nonlinear dynamics
vibration control
experimental verification
分类号
TH-39 [机械工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
柔性连杆与液体晃动耦合交互动力学与控制
丁敏灵
黄杰
吴富珍
潘元岳
陈浩然
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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