基于北斗导航无人驾驶的氢能源驱动多功能四驱四转设施农业机器人底盘设计与实现

1

作者 徐纪洋 《农业开发与装备》 2025年第7期49-51,共3页

围绕设施农业需求,设计并实现了一款基于北斗导航无人驾驶技术、以创新氢能源驱动的多功能四驱四转专门用于设施农业大棚的农业机器人车辆底盘。详细阐述了底盘的设计理念、系统构成、关键技术实现方法,该底盘融合先进导航、能源及驱动... 围绕设施农业需求,设计并实现了一款基于北斗导航无人驾驶技术、以创新氢能源驱动的多功能四驱四转专门用于设施农业大棚的农业机器人车辆底盘。详细阐述了底盘的设计理念、系统构成、关键技术实现方法,该底盘融合先进导航、能源及驱动技术,提升了设施农业作业的智能化、精准化与高效化水平,为农业现代化发展提供有力技术支撑。 展开更多

关键词 北斗导航 无人驾驶 氢能源驱动 四驱四转 设施农业机器人底盘

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大田农业种肥控制技术及作业质量发展趋势分析

2

作者 武建飞 《江西农业》 2025年第4期100-102,105,共4页

大田农业是我国传统农业的重要组成部分,发展历史悠久。在长期的发展过程中,形成了独特的大田农业耕作体系和生产模式,成为我国农业现代化发展的重要组成部分。在现代大田农业生产中,机械化是主要的作业方式,但是机械化作业仍然存在很... 大田农业是我国传统农业的重要组成部分,发展历史悠久。在长期的发展过程中,形成了独特的大田农业耕作体系和生产模式,成为我国农业现代化发展的重要组成部分。在现代大田农业生产中,机械化是主要的作业方式,但是机械化作业仍然存在很多问题。由于传统的种植方式和施肥技术落后,使得我国在开展大田农业生产时很难达到高产、优质、高效的要求,进而影响了我国大田农业生产效率和效益。文章分析了我国大田农业种肥控制技术及作业质量发展趋势,并提出了改进策略,以期作为参考。 展开更多

关键词 智能化技术 精准农业 生物肥料 有机农业

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基于北斗导航的长三角区域水稻插秧机无人驾驶系统的设计与实现

3

作者 徐纪洋 《农业技术与装备》 2025年第4期11-13,共3页

近年来,基于北斗导航技术的无人驾驶农业机械在提高农业生产效率、降低劳动强度等方面显示出巨大潜力。水稻插秧作为水稻栽培的关键环节之一,直接影响到水稻的产量和质量。结合长三角地区水稻种植特点,设计了一套基于北斗导航的水稻插... 近年来,基于北斗导航技术的无人驾驶农业机械在提高农业生产效率、降低劳动强度等方面显示出巨大潜力。水稻插秧作为水稻栽培的关键环节之一,直接影响到水稻的产量和质量。结合长三角地区水稻种植特点,设计了一套基于北斗导航的水稻插秧机无人驾驶系统,以实现水稻插秧机的自主导航、精准定位和自动插秧等功能。通过田间试验发现,该系统定位精度可达厘米级,显著提升了水稻插秧作业的智能化水平。 展开更多

关键词 北斗导航 水稻插秧机 无人驾驶系统

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无人化农场在智慧农业中的发展趋势分析 被引量：1

4

作者 武建飞 《河北农机》 2025年第2期67-69,共3页

随着人工智能与物联网技术的发展,无人化农场已成为智慧农业的重要趋势。本文对无人化农场在智慧农业中的发展趋势进行了深入分析,介绍了无人化农场的基本构成和运行模式,并阐述了其在智慧农业中的应用,还通过对国内外相关文献的研究和... 随着人工智能与物联网技术的发展,无人化农场已成为智慧农业的重要趋势。本文对无人化农场在智慧农业中的发展趋势进行了深入分析,介绍了无人化农场的基本构成和运行模式,并阐述了其在智慧农业中的应用,还通过对国内外相关文献的研究和分析,探讨了无人化农场的发展状况和未来趋势。研究结果表明,无人化农场在农田管理、种植、收割等方面为智慧农业提供了可行且高效的解决方案,大幅提高了农业生产效率和作物质量。智能化、精准化和高效化已成为无人化农场发展的主要趋势。然而,目前无人化农场的普及和发展仍面临一些技术、经济、法律等问题。尽管如此,但未来无人化农场有着巨大的发展潜力和广阔的应用前景,并将在智慧农业的建设与发展中发挥重要作用。 展开更多

关键词 无人化农场 智慧农业 物联网技术 农业生产效率 技术挑战

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基于北斗无人驾驶的水稻侧深施肥作业试验与应用分析

5

作者 徐纪洋 李晓宇 李英 《河北农机》 2025年第12期24-26,共3页

水稻是我国主要的粮食作物,合理施肥是节肥增效的关键。传统施肥存在肥料无序投送、利用率低等问题。水稻侧深施肥技术可有效提高肥料利用率、减少施肥次数与用量。本文开展基于北斗无人驾驶的水稻侧深施肥试验研究,试验系统由乘坐式高... 水稻是我国主要的粮食作物,合理施肥是节肥增效的关键。传统施肥存在肥料无序投送、利用率低等问题。水稻侧深施肥技术可有效提高肥料利用率、减少施肥次数与用量。本文开展基于北斗无人驾驶的水稻侧深施肥试验研究,试验系统由乘坐式高速插秧机、水稻侧深施肥机与联适北斗导航自动驾驶系统组成,变量侧深施肥通过多种传感器实现变量精准施肥。本文于2024年6月在上海青浦进行试验,选用6块试验田,设无人驾驶常规行距定量、变量,无人驾驶宽窄行定量、变量及人工驾驶常规行距定量等不同作业模式;2024年10月下旬至11月上旬测产统计,对比分析不同作业模式的作业效率与肥料节省率。本文为无人驾驶水稻侧深施肥的推广应用提供了参考。 展开更多

关键词 北斗无人驾驶 侧深施肥 试验与应用分析

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一种无人驾驶农机的控制方法、装置、设备及存储介质

6

作者 李晓宇 《河北农机》 2025年第14期15-17,共3页

本文对无人驾驶农机的操作、系统、工具及数据存储介质进行了研究。无人驾驶农机主要有两类,一类是拖拉机,另一类是自行式农业机具(收割机、喷雾机、插秧机、割草机)。其中,拖拉机主要用来提供动力源,通过自身的动力产生并传至所需农业... 本文对无人驾驶农机的操作、系统、工具及数据存储介质进行了研究。无人驾驶农机主要有两类,一类是拖拉机,另一类是自行式农业机具(收割机、喷雾机、插秧机、割草机)。其中,拖拉机主要用来提供动力源,通过自身的动力产生并传至所需农业机具上完成相应的农业作业,如耕作和播种等;自行式农业机具主要用来独立完成相关的农业作业,如收割、喷药等作业。目前,这两类农业机器人进行作业时还需要人类操作员干预,其辅助驾驶只是单纯沿已规划路径开展工作,即AB线形式,而农机自动完成作业和远程操控仍未达到。但随着智能化技术以及自动驾驶技术的涌现,农业自动化、智慧化驾驶已经成为一种趋势和未来必然趋势。本文提出一种传统农业机器人如何实现其作业智能化以及自动驾驶的方案。 展开更多

关键词 农机无人驾驶 离合自动控制 角度传感器 感知系统 导航系统

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设施大棚蔬菜收割机无人驾驶系统的设计与实现

7

作者 徐纪洋 《农业技术与装备》 2025年第5期16-18,共3页

设施农业是现代农业重要的组成部分,若设施蔬菜生产机械化水平偏低,不仅在收获环节需要采用人工操作,而且效率低下,在一定程度上影响了设施农业的发展。结合上海设施大棚蔬菜生产特点,通过分析收割机无人驾驶系统存在的蔬菜种类和生长... 设施农业是现代农业重要的组成部分,若设施蔬菜生产机械化水平偏低,不仅在收获环节需要采用人工操作,而且效率低下,在一定程度上影响了设施农业的发展。结合上海设施大棚蔬菜生产特点,通过分析收割机无人驾驶系统存在的蔬菜种类和生长状态差异大、定位导航精度要求高、收割操作灵活性要求高等三大技术难点,从利用深度学习实现蔬菜识别和定位、采用多传感器数据融合提高定位精度、设计柔性自适应的收割执行机构等方面,提出了相应的解决路径,有效解决了收割机无人驾驶系统存在的技术难点,促进设施农业的快速发展。 展开更多

关键词 设施农业 无人驾驶收割机 深度学习 柔性执行机构

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一种激光除草机器人及其作业方法

8

作者 李晓宇 《河北农机》 2025年第12期9-11,共3页

对于种植业而言,草害严重干扰了农作物的种植以及生产;而激光除草作为绿色、无公害的除草技术,具有环保、高效、可变及自动化等优点,显著降低了人力劳动成本,节约了肥料,减少了污染,对于解决当前农村劳动力短缺、农产品减产等问题具有... 对于种植业而言,草害严重干扰了农作物的种植以及生产;而激光除草作为绿色、无公害的除草技术,具有环保、高效、可变及自动化等优点,显著降低了人力劳动成本,节约了肥料,减少了污染,对于解决当前农村劳动力短缺、农产品减产等问题具有显著效果,对实现农业种植业高效化、保护环境也起到了重要的作用。针对单激光除草机系统部件的研究均有一定进展,但其在田间作业中依然存在着强太阳光干扰、复杂冠层下激光透过能力弱、复杂地形不适应等问题。因此,研究开发与应用激光除草新技术具有重要的意义。本文研究了一种激光除草机器人及其作业方法,以期进一步实现农业智能化技术的应用,为我国农业全面、可持续发展奠定稳定的基础和提供强大的推动力。 展开更多

关键词 激光除草机器人 技术 作业方法

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田间农作物病虫害检测技术研究进展与展望 被引量：7

9

作者 陶明 齐龙 +3 位作者 郭子淳 黄家怿 李慎磊 李英 《现代农业装备》 2021年第3期1-5,共5页

在农作物的生产过程中,病虫害对作物的产量和质量会造成严重的影响,故病虫害的有效防治对粮食的高产优产十分重要。然而,目前大部分农户对农作物的病害种类和虫情信息认识不清,导致时常出现误用农药和过量喷药的情况,不仅延误最佳治疗时... 在农作物的生产过程中,病虫害对作物的产量和质量会造成严重的影响,故病虫害的有效防治对粮食的高产优产十分重要。然而,目前大部分农户对农作物的病害种类和虫情信息认识不清,导致时常出现误用农药和过量喷药的情况,不仅延误最佳治疗时机,造成经济损失,还会带来生态污染。因此对田间农作物进行病害的准确识别及虫情的准确检测有着重要意义。随着技术的发展,对田间农作物病虫害进行快速准确检测的研究也在不断深入。本文分别对病害识别和虫害检测两方面进行了国内外研究现状分析,提出了建立多源、多传感器信息融合的发展思路。 展开更多

关键词 农作物 病害识别 虫害检测 深度学习

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无人化农场关键技术应用分析与展望 被引量：2

10

作者 冯敏康 龚智峰 +7 位作者 徐璟 吴雄杰 戴冯家 林立杰 徐纪洋 李晓宇 王锐 具大源 《智慧农业导刊》 2023年第3期1-5,9,共6页

因为农业人口众多,耕地面积有限,我国农业一直以小农场为主的生产方式进行,但是随着人口老化的逐步加剧,同时伴随着城市化的推进,现在农业劳动力开始减少,未来中国粮食安全面临“谁来种地”和“如何种地”的挑战。解决这一问题的实现路... 因为农业人口众多,耕地面积有限,我国农业一直以小农场为主的生产方式进行,但是随着人口老化的逐步加剧,同时伴随着城市化的推进,现在农业劳动力开始减少,未来中国粮食安全面临“谁来种地”和“如何种地”的挑战。解决这一问题的实现路径之一就是无人化农场技术。该文通过对上海市嘉定区无人化农场的技术实践,对无人化农场的概念、技术架构,以及基础设施、作业设备、数据监测系统和管控服务平台等关键技术进行系统阐述,对无人化农场的发展进行深入探讨,对无人化农场的发展有一定指导意义。 展开更多

关键词 无人化农场 自主作业 无人驾驶 北斗导航 技术应用

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基于GNSS的平地控制系统优化设计与试验 被引量：3

11

作者 李由 张吉 +2 位作者 李晓宇 董方园 秦振丰 《农业工程》 2021年第4期35-38,共4页

农田土地平整技术能够提高农田灌溉质量和改善土壤矿物质均匀度,以达到节水增产的目的,随着全球导航卫星系统(GNSS)的建立与完善,基于GNSS的农田土地精细平整技术得到广泛应用。针对当前使用GNSS定位数据进行高程闭环控制,容易产生平地... 农田土地平整技术能够提高农田灌溉质量和改善土壤矿物质均匀度,以达到节水增产的目的,随着全球导航卫星系统(GNSS)的建立与完善,基于GNSS的农田土地精细平整技术得到广泛应用。针对当前使用GNSS定位数据进行高程闭环控制,容易产生平地铲超调问题,设计了一种基于GNSS的土地精平机电控制系统,提出一种可控制时长的滞环控制算法,通过控制电磁阀的通电时间,精确控制平地铲升降,以减少超调。试验结果表明:在低速作业状态下,平地铲可减少15%的振荡,高速作业状态下可减少23%的振荡;有效降低了平地铲高程的突变,在低速作业时减少30%,在高速作业时减少8%;无论是低速作业还是高速作业,完成作业后均能保证90%以上的点在±2 cm以内,满足土地平整的精度要求。 展开更多

关键词 精细平整 GNSS 平地机 滞环控制 超调

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农业机器人推动无人农场发展科技创新助力农业现代化 被引量：2

12

作者 张晓明 《河北农机》 2023年第22期31-33,共3页

农业机器人作为现代农业发展的重要推动力量,通过科技创新实现了对农业生产的深度参与,助力农业现代化的发展。本文从农业机器人技术综述、关键技术、优势与挑战、农业现代化中的作用、实践案例等方面展开研究。通过深入探讨农业机器人... 农业机器人作为现代农业发展的重要推动力量,通过科技创新实现了对农业生产的深度参与,助力农业现代化的发展。本文从农业机器人技术综述、关键技术、优势与挑战、农业现代化中的作用、实践案例等方面展开研究。通过深入探讨农业机器人在农业现代化中的作用,揭示了农业机器人在提高农业生产效率、减少人力成本、改善农产品质量等方面的巨大潜力。同时,针对农业机器人在实际应用中所面临的挑战,提出了相关改进和发展建议。本文通过翔实的实践案例分析,进一步验证了农业机器人在推动农业现代化中的重要作用。综合上述研究结果,展望了农业机器人在未来农业现代化中的发展趋势,为推进农业现代化提供了有力的理论与实践支持。 展开更多

关键词 农业机器人 无人农场 科技创新 农业现代化

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无人农场智能管控平台设计与实现 被引量：2

13

作者 冯敏康 龚智峰 +6 位作者 徐璟 吴雄杰 戴冯家 林立杰 徐纪洋 李晓宇 王铮 《农业与技术》 2022年第21期52-55,共4页

随着我国物联网技术、卫星导航系统、农业遥感技术的发展,尤其是北斗三号组网成功后基于北斗卫星导航系统而发展的农机自动导航技术在国内成为热门应用,在此基础上发展出了无人农场,本文通过对上海市嘉定无人农场的实践,系统地阐述了无... 随着我国物联网技术、卫星导航系统、农业遥感技术的发展,尤其是北斗三号组网成功后基于北斗卫星导航系统而发展的农机自动导航技术在国内成为热门应用,在此基础上发展出了无人农场,本文通过对上海市嘉定无人农场的实践,系统地阐述了无人农场智能管控平台的架构及模块功能,以期能为无人农场的建设和发展提供参考。 展开更多

关键词 无人农场 管控平台 大数据 北斗导航

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一种无人驾驶带避障的路径规划方法研究 被引量：1

14

作者 李晓宇 徐纪洋 马飞 《农业与技术》 2021年第15期57-59,共3页

本研究设计了一种无人驾驶的带避障的路径规划方法,包括采集工作地块地理信息,获得多边形顺序坐标点,以规定安全边界距离将多边形向内部缩进,以当前工作车辆位置为参考,以与多边形顶点距离最近的为下一个目标点,以此点相邻较长边,生成... 本研究设计了一种无人驾驶的带避障的路径规划方法,包括采集工作地块地理信息,获得多边形顺序坐标点,以规定安全边界距离将多边形向内部缩进,以当前工作车辆位置为参考,以与多边形顶点距离最近的为下一个目标点,以此点相邻较长边,生成路径待定点并生成路径;遇到障碍物通过平移待定点绕过障碍物,并能通过比较左右平移距离获得较优路径,通过平移路径待定点生成下一组路径,直至路径能够遍历整个工作地块。本设计通过采集地块和障碍物坐标后,可在路径生成的时候根据障碍物坐标自动生成带有避障路径的行驶路径,极大提高了无人驾驶作业的效率和作业安全性。 展开更多

关键词 无人驾驶 避障 路径规划

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基于ANSYS的无人驾驶收割机脱谷离合电控结构疲劳分析

15

作者 冯敏康 龚智峰 +6 位作者 徐璟 吴雄杰 戴冯家 林立杰 徐纪洋 李晓宇 韦国运 《农业与技术》 2022年第3期29-34,共6页

本文针对目前市面上收割机脱谷离合控制结构所存在的缺陷,提出了一种全新的电控离合结构。运用ANSYS仿真软件对所设计的脱谷离合电控结构进行了疲劳分析,仿真结果显示:在载荷为754.9N的情况下,该结构的最大位移为0.91275mm,最大应力为56... 本文针对目前市面上收割机脱谷离合控制结构所存在的缺陷,提出了一种全新的电控离合结构。运用ANSYS仿真软件对所设计的脱谷离合电控结构进行了疲劳分析,仿真结果显示:在载荷为754.9N的情况下,该结构的最大位移为0.91275mm,最大应力为56.6277MPa,最大应变为2.988×10^(-4)mm。疲劳分析结果显示,该结构的安全系数最小值为1.7357,最大值为15,同时载荷在基本载荷的50%~300%范围内,该结构的循环寿命无显著变化,均为1000次。 展开更多

关键词 无人化改装 自动驾驶 收割机 离合控制 疲劳分析

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温度对土壤电导率测量的影响及其校正模型的构建

16

作者 李英 《现代农机》 2025年第5期78-80,共3页

土壤电导率对指导农业精准施肥具有重要的数据支撑作用。为提高测量精度,研究了温度对电导率测量的影响。在模拟稻田土中添加0、50、100和200 g的尿素,于不同温度下测量土壤的电导率。结果表明,电导率的测量值表现为随着温度的升高而增... 土壤电导率对指导农业精准施肥具有重要的数据支撑作用。为提高测量精度,研究了温度对电导率测量的影响。在模拟稻田土中添加0、50、100和200 g的尿素,于不同温度下测量土壤的电导率。结果表明,电导率的测量值表现为随着温度的升高而增大,二者表现为线性关系,且电导率的数值越大,直线的斜率越大。直线的截距与斜率之间也存在线性关系。构建了电导率的温度校正模型,该模型将不同温度下测量的电导率校正为15℃下的电导率,校正后的电导率几乎不随温度的变化而变化。 展开更多

关键词 土壤 电导率 温度 校正模型

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