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扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用
被引量：
6
1
作者
罗赞文
吴志坚
韩曾晋
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期90-96,共7页
高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础 .由于高速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统 ,这使得该模型的状态估计问题成为一个非常困难的问题 .这里简要描述了传统解析模型中的交通流宏观动态模型...
高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础 .由于高速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统 ,这使得该模型的状态估计问题成为一个非常困难的问题 .这里简要描述了传统解析模型中的交通流宏观动态模型及扩展的卡尔曼滤波法( Extended Kalman Filter- EKF)状态估计原理 ,讨论了该类模型在一条具有三个等长路段 ,一个入口匝道 ,一个出口匝道的公路的应用 ,并利用 EKF得出对三路段高速公路车流密度、车流速度跟踪的仿真结果 .
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关键词
高速公路
交通流
宏观模型
扩展Kalman滤波
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职称材料
题名
扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用
被引量：
6
1
作者
罗赞文
吴志坚
韩曾晋
机构
上海经达机电工程设计研究所
清华大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期90-96,共7页
文摘
高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础 .由于高速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统 ,这使得该模型的状态估计问题成为一个非常困难的问题 .这里简要描述了传统解析模型中的交通流宏观动态模型及扩展的卡尔曼滤波法( Extended Kalman Filter- EKF)状态估计原理 ,讨论了该类模型在一条具有三个等长路段 ,一个入口匝道 ,一个出口匝道的公路的应用 ,并利用 EKF得出对三路段高速公路车流密度、车流速度跟踪的仿真结果 .
关键词
高速公路
交通流
宏观模型
扩展Kalman滤波
Keywords
EKF, freeway, traffic flow, macro model
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
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被引量
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1
扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用
罗赞文
吴志坚
韩曾晋
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
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