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主从控制模式下有源配电网供电恢复研究 被引量:27
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作者 李振坤 周伟杰 +1 位作者 纪卉 符杨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2575-2581,共7页
有源配电网发生故障后,综合利用备用联络线路与内部DG的孤岛运行能力为故障后的停电负荷综合恢复供电,可有效提高配电网的供电可靠性。针对此综合优化问题,提出了DG孤岛运行静态稳定裕度水平的概念,建立了有源配电网恢复供电的多目标数... 有源配电网发生故障后,综合利用备用联络线路与内部DG的孤岛运行能力为故障后的停电负荷综合恢复供电,可有效提高配电网的供电可靠性。针对此综合优化问题,提出了DG孤岛运行静态稳定裕度水平的概念,建立了有源配电网恢复供电的多目标数学模型,并通过将备用联络线路等值为DG的方式,有效简化了综合优化问题的复杂性。鉴于配电网的分布式结构及供电恢复决策的多阶段性,基于多代理技术构建了由协调层、决策层和设备层构成的多层分布式智能决策系统,并充分考虑了DG的类型及控制方式,基于孤岛的主从控制模式对恢复供电方案进行了优化计算。最后对包含3条馈线、7台DG的有源配电网的恢复供电进行了仿真计算,仿真结果表明所提模型与算法能够充分利用备用线路和各种DG资源,恢复方案切实可行。 展开更多
关键词 有源配电网 供电恢复 多代理系统 孤岛运行 主从控制 静态稳定裕度
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GRNN在肌电预测踝关节运动中的应用 被引量:30
2
作者 戴虹 钱晋武 +2 位作者 张震 沈林勇 章亚男 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期845-852,共8页
下肢运动预测对于步行康复机器人患者主动训练控制系统的设计具有重要意义。提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的利用肌电信号预测踝关节角轨迹算法:分别用肌电图仪和三维运动捕捉仪同步采集踝关节做屈伸运动时周围五块肌肉的肌电信... 下肢运动预测对于步行康复机器人患者主动训练控制系统的设计具有重要意义。提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的利用肌电信号预测踝关节角轨迹算法:分别用肌电图仪和三维运动捕捉仪同步采集踝关节做屈伸运动时周围五块肌肉的肌电信号和踝关节角度,并对肌电信号进行特征提取。基于主分量分析的数值算法对肌电数据进行降维,得到肌电主分量信号。基于肌电主分量信号利用GRNN算法预测踝关节角轨迹,用黄金分割搜索算法确定GRNN中的最佳平滑参数σ。采用小波消噪算法对踝关节角预测轨迹进行滤波以提高预测精度。用上述算法对9名志愿者进行实验的结果表明:该方法预测精度较高,与BP神经网络预测算法相比运算时间短且预测误差较小,因而更适用于下肢关节角轨迹的在线预测。 展开更多
关键词 广义回归神经网络 肌电信号 踝关节角 主分量分析 小波分析
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复杂系统计算机建模初探 被引量:8
3
作者 吴小滔 陈冠玲 +1 位作者 杨美华 唐国春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1779-1784,共6页
探索复杂系统建模的方法论、计算机建模过程及可使用的建模软件。复杂系统建模的方法论可以是整体模型法;计算机建模可使用原型法;建模软件可使用支持整体模型法和原型建模过程的元模型软件。元模型软件支持对未知领域的探索和构造新的... 探索复杂系统建模的方法论、计算机建模过程及可使用的建模软件。复杂系统建模的方法论可以是整体模型法;计算机建模可使用原型法;建模软件可使用支持整体模型法和原型建模过程的元模型软件。元模型软件支持对未知领域的探索和构造新的模型形式。提出电子数据表是适于众多领域建模的元模型软件。简要分析了元模型软件的产生和构建。为提高复杂系统建模的有效性,应该重视对元模型软件的使用、分析和归纳。 展开更多
关键词 复杂系统 整体模型法 元模型 电子数据表
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CDIO教育模式在学生课外科技竞赛中的应用与探讨 被引量:12
4
作者 康亮 洪晓鸥 陈冠玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第2期128-130,147,共4页
探讨基于CDIO工程教育理念进行学生课外科技活动,使学生在工程实际环境中学习专业知识的同时培养个人能力、职业能力和态度,并提出与之相适应的学生学习评估方法。以"2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛"为例,阐述了CDIO工程... 探讨基于CDIO工程教育理念进行学生课外科技活动,使学生在工程实际环境中学习专业知识的同时培养个人能力、职业能力和态度,并提出与之相适应的学生学习评估方法。以"2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛"为例,阐述了CDIO工程教育模式的实现过程。基于CDIO的竞赛训练可提高大学生的创新能力、实践能力与综合素质。 展开更多
关键词 构思—设计—实施—运作 教育模式改革 项目教学 学生科技竞赛
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直流电动机反电动势对其电流脉动频率的影响 被引量:7
5
作者 袁宝国 曹镇荣 王胜国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第30期92-96,共5页
对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明,提出当直流电动机旋转时,反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关,与电刷对数、换向片数、齿槽... 对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明,提出当直流电动机旋转时,反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关,与电刷对数、换向片数、齿槽数无直接的关系。结果对各种类型的直流电动机的无传感器转速测量方法提供了一个进一步分析的基础。 展开更多
关键词 无传感器测速 直流电动机 反电动势 信号叠加
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智能化电池充电装置的研究 被引量:13
6
作者 张幸 杨伟民 李纲园 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期381-384,共4页
利用智能化充电装置、准恒压充电模式,在电池充电时,加入温度补偿系统和电压检测部件,采用模糊PID调节,较好地解决了三段式充电引起的电池损坏现象,延长了电池的使用寿命.
关键词 智能化 充电装置 温度控制 电压控制
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获取平面光学元件面形偏差的方法研究 被引量:4
7
作者 江晓军 刘正国 +1 位作者 洪晓鸥 汪志锋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期581-584,622,共5页
提出一种利用BP神经网络获取平面光学元件面形偏差的方法。该方法先确定一幅干涉条纹图像测试区域中条纹弯曲量和条纹间距,然后对BP神经网络进行训练,最后获取被测平面光学元件的光圈数。通过与Zygo激光干涉仪的测量结果进行比较,发现... 提出一种利用BP神经网络获取平面光学元件面形偏差的方法。该方法先确定一幅干涉条纹图像测试区域中条纹弯曲量和条纹间距,然后对BP神经网络进行训练,最后获取被测平面光学元件的光圈数。通过与Zygo激光干涉仪的测量结果进行比较,发现两者的测量结果相吻合。实验结果表明,该方法不仅可以增强处理干涉条纹图像的适应性,而且可以提高测量精度。 展开更多
关键词 BP神经网络 数字图像处理 条纹分析 测量
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数字化封闭图形对象的面积计算 被引量:5
8
作者 孙秋冬 高顺富 邱勇平 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第7期102-103,137,共3页
四方向跟踪算法可以用于计算数字化封闭图形对象的面积,但由于四方向跟踪算法有其自身的不足之处,因此笔者对其作了改进,得到四方向试探跟踪算法和八方向跟踪算法。本文主要是为改进后的算法给出与四方向跟踪算法类似的计算图形对象面... 四方向跟踪算法可以用于计算数字化封闭图形对象的面积,但由于四方向跟踪算法有其自身的不足之处,因此笔者对其作了改进,得到四方向试探跟踪算法和八方向跟踪算法。本文主要是为改进后的算法给出与四方向跟踪算法类似的计算图形对象面积的方法。 展开更多
关键词 图形对象 数字化 面积计算 封闭 跟踪算法 四方向
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铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感 被引量:8
9
作者 樊重建 王建军 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期42-45,共4页
采用自行设计的三光路传感器,获取了多方向上清晰的填丝脉冲铝合金熔池图像,并对斜后方图像进行了处理.针对斜后方图像特点,采用退化恢复、滤波、边缘检测、自动阈值分割、投影细化方法进行了预处理;对于预处理后的图像噪声,经过阈值滤... 采用自行设计的三光路传感器,获取了多方向上清晰的填丝脉冲铝合金熔池图像,并对斜后方图像进行了处理.针对斜后方图像特点,采用退化恢复、滤波、边缘检测、自动阈值分割、投影细化方法进行了预处理;对于预处理后的图像噪声,经过阈值滤波去除,获得间断熔池边缘图像;最后采用任意位置椭圆来拟合熔池边缘,拟合结果可以较好地反映熔池形状. 展开更多
关键词 铝合金 视觉传感 图像处理
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逻辑控制类系统建模的实现 被引量:3
10
作者 吴小滔 陈冠玲 +1 位作者 杨美华 唐国春 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期195-197,200,共4页
评述面向对象系统建模的发展,提出该领域中目前存在的一些问题;提出衡量系统建模质量的重要标准是系统的可扩展性和可重调度性;探讨在系统建模开始时建立模拟原型的优点和作用;首次提出使用状态-事件分析方法进行逻辑控制类系统建模的... 评述面向对象系统建模的发展,提出该领域中目前存在的一些问题;提出衡量系统建模质量的重要标准是系统的可扩展性和可重调度性;探讨在系统建模开始时建立模拟原型的优点和作用;首次提出使用状态-事件分析方法进行逻辑控制类系统建模的工程过程,包括需求分析、系统分析、设计及实现。 展开更多
关键词 系统建模 面向对象 逻辑控制系统 开发过程
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求解0-1规划的生长竞争蚁群算法 被引量:7
11
作者 管屏 朱刚 +1 位作者 马良 邱勇平 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期128-131,共4页
0-1规划是决策变量仅取值0或1的一类特殊的整数规划,具有深刻的背景和广泛的应用。植物的生长取决于对光资源的获取,本文将植物生长的竞争机制引入蚁群算法,给出了一种求解0-1规划的生长竞争蚁群优化算法。算法定义了0-1规划的生长竞争... 0-1规划是决策变量仅取值0或1的一类特殊的整数规划,具有深刻的背景和广泛的应用。植物的生长取决于对光资源的获取,本文将植物生长的竞争机制引入蚁群算法,给出了一种求解0-1规划的生长竞争蚁群优化算法。算法定义了0-1规划的生长竞争演化规则,建立了算法模型,提高了蚁群的全局优化能力。通过对多个实例的求解和验证,结果表明该方法是一种有效的方法。 展开更多
关键词 蚁群算法 生长竞争 0-1规划
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金相图像处理与分析 被引量:3
12
作者 孙秋冬 颜文英 +1 位作者 戴虹 朱刚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第8期100-102,共3页
采用双门限二值化技术和形态学变换技术对金相图像进行处理,使其晶粒和晶界显得清晰,并且探讨了用Freem an链码编码进行图像压缩的有关技术,并给出了一个适合Freem an链码生成的晶界跟踪算法。提出了填充剔除计数法,用于统计图像中晶粒... 采用双门限二值化技术和形态学变换技术对金相图像进行处理,使其晶粒和晶界显得清晰,并且探讨了用Freem an链码编码进行图像压缩的有关技术,并给出了一个适合Freem an链码生成的晶界跟踪算法。提出了填充剔除计数法,用于统计图像中晶粒的颗数,也给出了一个晶粒平均面积和直径的估算公式,为金相的进一步分析打下坚实的基础。 展开更多
关键词 金相图像 图像处理 图像压缩 金相分析
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发电机绝缘故障模糊诊断专家系统的设计 被引量:3
13
作者 孙秋冬 郭维芹 周政新 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期94-96,100,共4页
一台大型发电机是一个复杂系统,由于其绝缘故障与征兆之间的关系模糊复杂,因此很难用精确的方法来诊断。为此,在SJY-1射频监测仪支持下,提出用模糊推理的方法来诊断发电机的绝缘故障。然后,给出了用于模糊诊断的模糊量词修饰词的量化表... 一台大型发电机是一个复杂系统,由于其绝缘故障与征兆之间的关系模糊复杂,因此很难用精确的方法来诊断。为此,在SJY-1射频监测仪支持下,提出用模糊推理的方法来诊断发电机的绝缘故障。然后,给出了用于模糊诊断的模糊量词修饰词的量化表、征兆隶属度的初始假设公式和推理确信度的计算公式,并设计了一个切实可行的基于模糊产生式规则推理的故障诊断系统。实践表明,用射频监测技术和模糊诊断技术对发电机绝缘状态进行监测和诊断是有效的。 展开更多
关键词 发电机 绝缘故障 模糊诊断 专家系统 系统设计
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基于频谱分析的发电机转子系统故障诊断 被引量:7
14
作者 周政新 孙秋冬 +2 位作者 朱刚 李蓓蓓 毛建民 《电子测量技术》 2011年第2期80-83,共4页
通过对发电机转子线圈的电磁特性分析,得出转子绕组主磁场变化特性,以及转子匝间短路在定子绕组并联支路出现的电势差和环流。采用频谱特征向量作为学习样本,建立径向基神经网络的频谱特征和故障类型的映射关系。应用表明,采用该方法能... 通过对发电机转子线圈的电磁特性分析,得出转子绕组主磁场变化特性,以及转子匝间短路在定子绕组并联支路出现的电势差和环流。采用频谱特征向量作为学习样本,建立径向基神经网络的频谱特征和故障类型的映射关系。应用表明,采用该方法能有效地诊断出发电机转子系统的故障。 展开更多
关键词 发电机 监测与诊断 频谱分析 RBF神经网络
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随机负载条件下非接触供电系统的自适应调谐方法 被引量:5
15
作者 王建军 秦琴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期142-145,共4页
建立了基于可分离变压器的感应耦合电能传输系统的物理模型,从理论上研究了传输效率的影响因素。数学分析表明,动态负载会导致电路系统的电抗发生改变,因此系统会偏离谐振状态。提出了采用固定激励电源频率与动态调节电路无功器件参数... 建立了基于可分离变压器的感应耦合电能传输系统的物理模型,从理论上研究了传输效率的影响因素。数学分析表明,动态负载会导致电路系统的电抗发生改变,因此系统会偏离谐振状态。提出了采用固定激励电源频率与动态调节电路无功器件参数相结合的方法进行自适应调谐。激励电源保持较高的固定工作频率,实时检测负载电流,根据最大电流原则调节回路的补偿电容值,使系统重新回归谐振状态。实验结果表明,所提方法能使系统重新回归谐振状态。 展开更多
关键词 非接触供电 随机负载 补偿 电流最大原则 自适应调谐 谐振
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望远镜系统的结构设计及有限元分析 被引量:5
16
作者 秦琴 顾永杰 陶津平 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期130-134,共5页
本文对R-C望远镜系统的结构作了深入的研究,完成R-C望远镜系统的结构设计,并对整体结构进行有限元分析。通过模态分析得到总体结构的第一阶频率为183.39Hz,高于系统要求的100Hz,在热分析中得到因温度变化导致主、次镜同轴度的偏差为1.15... 本文对R-C望远镜系统的结构作了深入的研究,完成R-C望远镜系统的结构设计,并对整体结构进行有限元分析。通过模态分析得到总体结构的第一阶频率为183.39Hz,高于系统要求的100Hz,在热分析中得到因温度变化导致主、次镜同轴度的偏差为1.15μm,也小于光学要求值0.01mm。望远镜系统实物的实测结果与仿真结果基本相符,验证了R-C望远镜系统结构设计的合理性。 展开更多
关键词 R-C望远镜系统 有限元分析 探测仪
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距下关节CT序列图像分割及信息提取研究 被引量:4
17
作者 戴虹 吕东辉 杨云峰 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2007年第2期165-170,共6页
提出一种基于图像的距下关节信息提取方法.采用最大类间方差法与交互式数学形态学方法相结合的手段从活体后足CT序列图像中分割出距骨和跟骨,以移动立方体法重建距下关节复合体的表面并以动画方式显示距骨和跟骨的结构信息,提出力矩主... 提出一种基于图像的距下关节信息提取方法.采用最大类间方差法与交互式数学形态学方法相结合的手段从活体后足CT序列图像中分割出距骨和跟骨,以移动立方体法重建距下关节复合体的表面并以动画方式显示距骨和跟骨的结构信息,提出力矩主轴法计算距骨和跟骨相对于参考系的旋转方向及它们之间的夹角.与其他方法相比较和仿真模型论证的结果表明,基于图像的距下关节信息提取方法具有较高的准确性和精度. 展开更多
关键词 距下关节 图像分割 力矩主轴 三维可视化
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共熔池双TIG焊电弧稳定性研究 被引量:8
18
作者 王建军 马文新 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第17期95-98,共4页
分析了共熔池双TIG焊的特点,通过试验,对由各种不同形态的电流组合构成的双弧系统的电弧稳定性进行了研究,探讨了共熔池双TIG焊过程的电弧系统稳定性控制方法。结果表明:通过控制焊接电流的形态及焊接电流值之间的绝对差值,采用双直流... 分析了共熔池双TIG焊的特点,通过试验,对由各种不同形态的电流组合构成的双弧系统的电弧稳定性进行了研究,探讨了共熔池双TIG焊过程的电弧系统稳定性控制方法。结果表明:通过控制焊接电流的形态及焊接电流值之间的绝对差值,采用双直流电弧、双脉冲电弧或直流与脉冲的混合电流形式都能得到稳定的双弧系统。但在采用较大的双脉冲电流的条件下,脉冲电流之间需存在交错延时,才能保证双弧的稳定性。 展开更多
关键词 共熔池 双钨极氩弧焊 电弧稳定性
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电弧超声激励共熔池双钨极氩弧焊接方法 被引量:5
19
作者 王建军 林涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期15-18,共4页
提出了一种附加电弧超声激励共熔池的双钨极氩弧焊接新方法.使用附加超声电弧和主电弧完成焊接过程,附加超声电弧向焊接熔池注入超声波激励,主电弧作为主要的焊接热源,以实现改善焊缝金属性能及其焊接效率的功能.同时,以304钢为例,采用... 提出了一种附加电弧超声激励共熔池的双钨极氩弧焊接新方法.使用附加超声电弧和主电弧完成焊接过程,附加超声电弧向焊接熔池注入超声波激励,主电弧作为主要的焊接热源,以实现改善焊缝金属性能及其焊接效率的功能.同时,以304钢为例,采用所提出的焊接方法进行试验.结果表明,所提出的焊接方法可以提高焊接过程的稳定性和焊接效率,有效细化焊缝金属组织并提高焊缝金属的拉伸性能. 展开更多
关键词 超声激励 共熔池 双钨极氩弧焊 微观组织
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铝合金TIG焊自适应控制方法 被引量:5
20
作者 王建军 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期160-162,166,共4页
通过分析铝合金焊接过程的特点,将随机系统理论引入焊接过程,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型.针对铝合金TIG焊特点,设计了基于电流最小方差调节的焊缝熔宽自适应控制器,通过实时调控焊接电流,使其适应焊接过程散热条... 通过分析铝合金焊接过程的特点,将随机系统理论引入焊接过程,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型.针对铝合金TIG焊特点,设计了基于电流最小方差调节的焊缝熔宽自适应控制器,通过实时调控焊接电流,使其适应焊接过程散热条件的随机变化.焊接试验结果表明,电流自适应控制方法可以实现对铝合金TIG焊缝成型的良好控制. 展开更多
关键词 铝合金 TIG焊 随机模型 自适应控制
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