期刊文献+
共找到1,709篇文章
< 1 2 86 >
每页显示 20 50 100
上海第二工业大学应用艺术设计学院作品选登
1
作者 潘大圣 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2022年第13期I0003-I0003,共1页
在线阅读 下载PDF
英属哥伦比亚大学生成式人工智能教学战略 被引量:1
2
作者 朱炎军 黄志兵 吕春辉 《高教发展与评估》 北大核心 2025年第2期69-76,I0005,共9页
英属哥伦比亚大学把生成式人工智能作为变革数字化教育的战略机遇。基于政府对生成式人工智能发展的支持、学校远程和数字教育的卓越历史以及数字化发展战略目标导向的驱动,英属哥伦比亚大学对生成式人工智能的教学使用采取了积极态度,... 英属哥伦比亚大学把生成式人工智能作为变革数字化教育的战略机遇。基于政府对生成式人工智能发展的支持、学校远程和数字教育的卓越历史以及数字化发展战略目标导向的驱动,英属哥伦比亚大学对生成式人工智能的教学使用采取了积极态度,通过塑造文化-认识环境,建立支持生成式人工智能变革教学的组织机构、制定生成式人工智能开展教学的规范性框架,助推生成式人工智能工具在教学中被使用。英属哥伦比亚大学的改革行动体现在三个方面:数字化战略布局提供了顶层保证;合法化制度设计提供了基础保证;机构调整与职能扩展提供了组织保证。 展开更多
关键词 生成式人工智能 英属哥伦比亚大学 数字化教学 智能教学
在线阅读 下载PDF
从质量控制走向质量文化:应用型大学教学质量保障体系转型路径
3
作者 王小明 冯修猛 《中国大学教学》 北大核心 2025年第7期70-76,96,共8页
在全球高等教育普及化和产业技术快速迭代的背景下,应用型大学质量保障体系面临深刻变革。在梳理质量保障的理念演进、应用型大学独特性及其质量文化核心价值的基础上,剖析当前应用型大学教学质量保障体系面临的困境,包括传统质量控制... 在全球高等教育普及化和产业技术快速迭代的背景下,应用型大学质量保障体系面临深刻变革。在梳理质量保障的理念演进、应用型大学独特性及其质量文化核心价值的基础上,剖析当前应用型大学教学质量保障体系面临的困境,包括传统质量控制模式的局限、产教融合新挑战和质量文化建设阻力,进而提出以质量文化为引领,从理念、主体、技术、制度四个维度构建应用型大学教学质量保障体系转型路径,旨在推动应用型大学质量保障体系的创新发展,为高等教育质量治理提供参考。 展开更多
关键词 应用型大学 教学质量保障 质量文化
在线阅读 下载PDF
上海市不同微环境灰尘中重金属污染特征及健康风险评价
4
作者 袁蒙飞 赵静 +2 位作者 汪瑜 顾卫华 白建峰 《环境化学》 北大核心 2025年第4期1281-1291,共11页
以灰尘为研究对象,探究上海市8种微环境包括商场、街边商铺、地铁站、写字楼、高校教室、宿舍、家庭等7种室内环境及其周边道路等室外环境灰尘中重金属(Cr、Ni、Cu、Zn、As、Cd和Pb)的污染特征和污染程度;在此基础上,整合工作/学习和生... 以灰尘为研究对象,探究上海市8种微环境包括商场、街边商铺、地铁站、写字楼、高校教室、宿舍、家庭等7种室内环境及其周边道路等室外环境灰尘中重金属(Cr、Ni、Cu、Zn、As、Cd和Pb)的污染特征和污染程度;在此基础上,整合工作/学习和生活等2类室内暴露情景以及室外暴露情景,综合评估室内外灰尘中重金属对不同职业人群的健康风险.研究结果表明,不同微环境灰尘中重金属污染普遍存在,其中Zn的含量远高于其他重金属,而Cd和Zn的污染程度最为严重;与其他微环境相比,街边商铺室内灰尘重金属的含量最高,污染程度最严重;室外灰尘中重金属的含量和污染程度均与绝大多数室内环境基本相当.手-口摄入是5种职业人群对灰尘中重金属的主要暴露途径,但是不同职业人群的主要暴露源存在一定差异,其中家庭室内灰尘是地铁站、写字楼、商场工作人员的主要暴露源,商铺室内灰尘是街边商铺工作人员的主要暴露源,而宿舍和教室均是高校学生的主要暴露源;5种职业人群的重金属致癌风险均在可接受范围内,但是不存在非致癌风险. 展开更多
关键词 重金属 室内外灰尘 污染特征 健康风险评价.
在线阅读 下载PDF
垃圾焚烧处理系统生命周期评价与协同减排效应研究——以上海市为例
5
作者 王慧爽 宋小龙 +1 位作者 范帅康 毕珠洁 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第3期101-106,133,共7页
探究垃圾焚烧处理系统环境影响及各优化情景下的协同减排效应,可为固体废弃物处理领域的协同减排提供参考。以上海市为例,选用GaBi软件建模,对垃圾焚烧系统进行生命周期分析,在此基础上设置4种优化情景并采用协同控制效应分级指数法进... 探究垃圾焚烧处理系统环境影响及各优化情景下的协同减排效应,可为固体废弃物处理领域的协同减排提供参考。以上海市为例,选用GaBi软件建模,对垃圾焚烧系统进行生命周期分析,在此基础上设置4种优化情景并采用协同控制效应分级指数法进一步探究优化情景带来的协同减排效应。结果显示:(1)在垃圾焚烧处理系统中,焚烧发电可大幅抵消焚烧过程的直接碳排放和物料、能源消耗造成的环境影响;(2)垃圾焚烧处理系统的多项中间点指标为负值,表现为具有环境效益,从终点指标来看,生态系统质量受到的影响最大,而垃圾焚烧直接碳排放为其主要贡献来源;(3)焚烧参数优化对所有中间点指标都具备协同减排效应,入炉垃圾塑料再分选则对大部分指标不具备协同减排效应。 展开更多
关键词 垃圾焚烧 生命周期评价 协同减排 情景优化 上海市
在线阅读 下载PDF
当代大学生信用认知的现状、问题及对策——上海地区大学生信用认知调查分析 被引量:3
6
作者 肖智润 周健杰 +3 位作者 谢俊康 谢园 樊霄 洪涛 《征信》 2017年第8期47-53,共7页
大学生的信用认知在其个人发展以及我国信用社会的构建中都起着非常重要的作用。通过对上海高校大学生的抽样调查,发现大学生在信用认知方面存在不少的缺陷及问题,需要高校联合社会力量,为大学生提供一个学习理财知识、提高诚信素养、... 大学生的信用认知在其个人发展以及我国信用社会的构建中都起着非常重要的作用。通过对上海高校大学生的抽样调查,发现大学生在信用认知方面存在不少的缺陷及问题,需要高校联合社会力量,为大学生提供一个学习理财知识、提高诚信素养、加强信用教育的平台,以消除大学生在信用、理财等方面的盲点。为此,建议高校建立"大学生信用协会",普及信用知识,让信用认知深入人心。 展开更多
关键词 大学生 信用认知 大学生信用协会
在线阅读 下载PDF
应对不确定性:世界一流大学数字化教学的发展策略——以英属哥伦比亚大学为例
7
作者 朱炎军 许德镇 郭婧 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第7期100-113,共14页
英属哥伦比亚大学借助数字化教育的历史优势,在新冠疫情和生成式人工智能带来的不确定性中加速推进了学校的数字化教学战略。学校推进数字化教学的发展主要通过三个方面的制度化举措展开,包括面对数字化的开放包容态度,基于战略规划和... 英属哥伦比亚大学借助数字化教育的历史优势,在新冠疫情和生成式人工智能带来的不确定性中加速推进了学校的数字化教学战略。学校推进数字化教学的发展主要通过三个方面的制度化举措展开,包括面对数字化的开放包容态度,基于战略规划和标准的制度设计,数字化教学能力的发展支持。通过这些举措可以发现学校的数字化教学建设呈现出人文性、主动性、立体化三个特征。英属哥伦比亚大学的经验为我国高校的数字化教学发展带来四点启示:积极借助数字化手段规避风险应对不确定性,将数字化发展提升到战略高度,在数字化教学的技术、标准、伦理框架建设中下足功夫,以及要建立学校多元主体参与的协同机制。 展开更多
关键词 加拿大 英属哥伦比亚大学 不确定性 数字化教学
在线阅读 下载PDF
职业教育赋能人口高质量发展:应然逻辑与使然路径 被引量:1
8
作者 杨旭辉 《职业技术教育》 北大核心 2025年第1期6-12,共7页
人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇,也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面,职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于:人口高质量发展创新理论的内在要求,“两种生产”... 人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇,也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面,职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于:人口高质量发展创新理论的内在要求,“两种生产”理论及其中国化时代化发展的逻辑必然,发挥技术技能溢出效应的现实需要。发挥职业教育对人口高质量发展的赋能作用,应促进职普生态性融通,缓解教育焦虑;推进职业教育适老化改革,激发长寿红利;促进职业教育在地化发展,增强区域粘性。 展开更多
关键词 职业教育 人口高质量发展 职普融通 老龄化
在线阅读 下载PDF
文化冲突:大语言模型教育应用中的张力与调适 被引量:1
9
作者 陈向东 卢淑怡 易乐湘 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第3期3-15,43,共14页
凭借其卓越的知识处理能力和个性化学习支持,大语言模型正逐步重塑教育生态。然而,这一技术创新同样伴随着深层次的文化冲突,尤其在跨文化或多元文化的教育环境中,神经网络和大模型固有的文化偏差与多样化教育需求之间的错位,已成为制... 凭借其卓越的知识处理能力和个性化学习支持,大语言模型正逐步重塑教育生态。然而,这一技术创新同样伴随着深层次的文化冲突,尤其在跨文化或多元文化的教育环境中,神经网络和大模型固有的文化偏差与多样化教育需求之间的错位,已成为制约其教育效能的重要因素。研究通过对大语言模型在教育应用中的多维度分析,从技术与文化的双重视角,系统探讨了三类典型的文化冲突:内容层面的“教什么”,过程层面的“怎么教”,以及技术层面的“用什么教”。基于此分析,研究提出了一系列缓解文化冲突的策略:充分发掘大语言模型的“世界知识”、有效利用模型的参数化知识特征、汲取不同文化和群体的语料、构建跨文化评估和检测机制以及规范大语言模型教育应用的伦理。在此基础上,研究进一步探讨了目前应对文化冲突的一种截然不同的策略——主权AI,以反映大模型教育推进过程中全球化与本土化之间的复杂纠结。文化冲突是大语言模型教育应用中不可回避的挑战,亟须在全球教育实践中得到有效应对。通过应对这一挑战,大语言模型有望为全球教育提供更加包容、有效的支持,在推动技术创新的同时,促进文化共融与理解。 展开更多
关键词 大语言模型 教育应用 文化冲突 教育公平 主权人工智能
在线阅读 下载PDF
职教专硕研究生教育的本质特征、问题表征与整体治理
10
作者 郑世良 张军 《职业技术教育》 北大核心 2025年第7期45-51,共7页
职教专硕研究生教育是具有中国特色的研究生层次职教教师培养的重要途径,对助推职业教育服务新时代高质量发展具有重要意义。职教专硕研究生教育具有教育性、技术性、学术性、职业性“四维一体”的本质特征,但在职教专硕研究生教育实践... 职教专硕研究生教育是具有中国特色的研究生层次职教教师培养的重要途径,对助推职业教育服务新时代高质量发展具有重要意义。职教专硕研究生教育具有教育性、技术性、学术性、职业性“四维一体”的本质特征,但在职教专硕研究生教育实践中存在“教育性”特征错位、“技术性”特征失位、“学术性”特征偏位、“职业性”特征离散等割裂和分化本质特征的现象。为此,应以整体性治理的理论视角探讨推进职教专硕研究生教育高质量发展的现实路径,具体是建立职教专硕研究生教育“G-U-E-S”整体治理框架,以整体观的育人理念推进职教专硕研究生培养“学用结合”,以协调机制促进职教专硕研究生教育治理结构优化,以整合机制增强职教专硕研究生教育治理能力,以信任机制增进职教专硕研究生教育治理效能。 展开更多
关键词 职教专硕研究生教育 高质量发展 教育性 技术性 职业性 学术性 整体治理
在线阅读 下载PDF
铁离子对铜旋流电沉积的影响研究
11
作者 黄兆琴 吉栋梁 +1 位作者 许剑峰 张承龙 《中国矿业》 北大核心 2025年第7期139-146,共8页
含铜的废水及含铜固体废物的酸性浸出液中往往会有大量杂质铁离子,在传统铜电沉积工艺过程中,铜离子需保持较高的浓度,杂质离子需维持较低的水平。旋流电沉积技术可以在较为温和的反应条件下,对低浓度溶液进行高效的选择性回收目标金属... 含铜的废水及含铜固体废物的酸性浸出液中往往会有大量杂质铁离子,在传统铜电沉积工艺过程中,铜离子需保持较高的浓度,杂质离子需维持较低的水平。旋流电沉积技术可以在较为温和的反应条件下,对低浓度溶液进行高效的选择性回收目标金属离子,并且能够显著提高金属的回收率和纯度。本文针对低浓度铜离子的酸性溶液,采用循环伏安法和计时电流法研究了旋流电沉积过程中不同浓度铁离子就旋流速度对其旋流电沉积铜的影响。研究结果表明,在旋流电沉积过程中Fe^(3+)浓度会影响铜的还原性,Fe^(3+)在浓度0.50 g/L以下时,其对铜的电沉积起到了一定的阴极去极化作用,但进一步增加Fe^(3+)浓度铜还原会受到抑制作用;当Fe^(3+)浓度在0.20~2.00 g/L之间时,电流效率明显随着旋流速度的升高而增加,在Fe^(3+)浓度为0.40 g/L时,其在旋流速度为500 L/h时电流效率最高可达到80%;当旋流速度提高时,电沉积产物铜的微观结构会由附着小颗粒的长条块状转变为六角形或多边形片状、长条块状并存。本实验分析在酸性溶液中铁离子对旋流电沉积铜的影响,为低浓度含铜酸性废水或浸出液固体废物中铜的回收及提纯提供理论基础和实际应用价值。 展开更多
关键词 旋流电沉积 铁离子 电流效率 固体废物
在线阅读 下载PDF
基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
12
作者 秦琴 杨志胜 +2 位作者 李道鑫 沈知玮 曹晓琳 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期39-46,共8页
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真... 针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真测试框架,以天气要素为例,对比不同搜索算法的关键场景生成效果。试验结果表明:基于TPE的搜索方法和基于MOTPE的方法相较于随机搜索方法生成的关键场景数量分别提高3.11倍和2.06倍,MOTPE方法的场景质量方面是TPE的1.53倍,配合场景自动化生成与测试框架,可有效解决场景数量爆炸问题,发现具有高测试价值的场景。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景生成 TPE MOTPE CARLA
在线阅读 下载PDF
基于FBG传感器的预应力单向碳纤维复合材料性能研究
13
作者 李学磊 吴鹏 +1 位作者 王茜 田浩彬 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第8期231-237,共7页
针对复合材料固化成型后存在残余应力,而导致复合材料出现变形、纤维断裂和界面脱粘等缺陷,严重影响复合材料的性能及其可靠性的问题,以降低固化过程中的残余应力来提高碳纤维复合材料性能为目标,根据复合材料成型特点对碳纤维预应力装... 针对复合材料固化成型后存在残余应力,而导致复合材料出现变形、纤维断裂和界面脱粘等缺陷,严重影响复合材料的性能及其可靠性的问题,以降低固化过程中的残余应力来提高碳纤维复合材料性能为目标,根据复合材料成型特点对碳纤维预应力装置进行设计和制造,并制备了多组具有不同预应力的复合材料。为了准确监测并跟踪复合材料固化过程中的应变,在复合材料试件中嵌入FBG传感器。通过对具有不同预应力的复合材料进行拉伸性能测试及断面SEM分析,获得预应力对复合材料的影响规律,并从材料微观结构的演变过程进行分析,揭示其内在机制,为复合材料成型的发展提供新质生产力。 展开更多
关键词 复合材料固化成型 残余应力 预应力装置 FBG传感器
在线阅读 下载PDF
职业院校教师数字胜任力框架:全球视野与本土路径
14
作者 王小明 石伟平 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第5期126-133,共8页
建构职业院校教师数字胜任力框架对提升职业院校教师数字胜任力水平至关重要。为借鉴国际经验,遵循兼顾颁布主体、地域与文化特征原则,依据贝雷迪比较教育分析模式,建立了由价值理念、框架内容、运行保障等三个维度构成的比较分析框架;... 建构职业院校教师数字胜任力框架对提升职业院校教师数字胜任力水平至关重要。为借鉴国际经验,遵循兼顾颁布主体、地域与文化特征原则,依据贝雷迪比较教育分析模式,建立了由价值理念、框架内容、运行保障等三个维度构成的比较分析框架;选取国际上影响广泛的八份教师数字胜任力框架作为比较分析单位进行比较分析后发现:国际教师数字胜任力框架的价值理念体现“学习者中心”,框架内容突显综合数字能力,运行保障聚焦“四化”协同。建议我国职业院校教师数字胜任力框架建构应体现“学习者中心”理念,依据理论研制彰显职业教育特色的教师数字胜任力框架,“四化”协同助力职业院校教师数字胜任力框架顺利运行。 展开更多
关键词 职业院校 教师数字胜任力 贝雷迪比较教育分析模式
在线阅读 下载PDF
山羊疾病辅助诊断系统研究进展
15
作者 吕玉华 林月霞 +4 位作者 刘月 杜万和 杨淑珍 廖荣荣 陆娜云 《上海农业学报》 2025年第3期163-168,共6页
近年来,我国山羊规模化养殖程度越来越高,疾病防控面临新的挑战,疾病的自动监测、预警和辅助诊断是山羊疾病防控的重要发展方向。随着信息技术和人工智能技术的飞速发展,山羊疾病辅助诊断系统迎来了快速的发展机遇。山羊疾病辅助诊断系... 近年来,我国山羊规模化养殖程度越来越高,疾病防控面临新的挑战,疾病的自动监测、预警和辅助诊断是山羊疾病防控的重要发展方向。随着信息技术和人工智能技术的飞速发展,山羊疾病辅助诊断系统迎来了快速的发展机遇。山羊疾病辅助诊断系统的开发与应用,为当前集约化、规模化羊场的疾病自动监测及预警提供了新的解决方案,也有助于解决兽医资源不足的难题。本文综述山羊疾病辅助诊断系统的研究现状、应用情况、存在的不足,展望未来的发展前景,以期对山羊疾病辅助诊断系统的开发与应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 山羊疾病 辅助诊断 专家系统 人工智能 物联网
在线阅读 下载PDF
企业ESG实践与供应链韧性:研究综述与展望
16
作者 郝皓 吴寒 周怡 《财会月刊》 北大核心 2025年第16期118-122,共5页
本文聚焦企业ESG实践与供应链韧性之间的关系,系统梳理ESG实践的内涵、功能与测度方法,并深入探讨其对供应链韧性的影响机制。通过文献综述与理论分析,结合资源基础理论、利益相关者理论和信号传递理论,本文构建了ESG实践影响供应链韧... 本文聚焦企业ESG实践与供应链韧性之间的关系,系统梳理ESG实践的内涵、功能与测度方法,并深入探讨其对供应链韧性的影响机制。通过文献综述与理论分析,结合资源基础理论、利益相关者理论和信号传递理论,本文构建了ESG实践影响供应链韧性的整合框架,发现ESG实践能够通过风险缓解、融资约束缓解、声誉提升和合作增信等机制,显著提升供应链韧性。然而,现有研究在某些方面仍有待深化和补充,如存在衡量标准不统一、对异质性作用探讨不足等问题,这为未来研究提供了深化、拓展的空间。 展开更多
关键词 ESG实践 供应链韧性 企业声誉 融资约束 可持续发展
在线阅读 下载PDF
高精尖技能人才的能力素质、影响因素与培养路径——基于劳模工匠成长的质性分析
17
作者 张军 李丰 王欣然 《教育与职业》 北大核心 2025年第9期5-13,共9页
高精尖技能人才是支撑国家战略性新兴产业与先进制造业发展的关键力量,但其供需不匹配问题亟待解决。基于劳模工匠成长的质性分析,构建了高精尖技能人才能力素质的“洋葱模型”,该模型由知识技能、角色定位、个人特质、核心动机四层构成... 高精尖技能人才是支撑国家战略性新兴产业与先进制造业发展的关键力量,但其供需不匹配问题亟待解决。基于劳模工匠成长的质性分析,构建了高精尖技能人才能力素质的“洋葱模型”,该模型由知识技能、角色定位、个人特质、核心动机四层构成,且各层之间动态相连。高精尖技能人才的成长是多种因素相互作用的结果,既受个体内在动机的驱动,又得益于职业社群的促进,同时制度设计和工匠精神与创新文化的融合也提供了动力。为此,建议通过增强个体自我认知与内在驱动力、加强社会互动与职业社群建设、构建规制与赋能并重的制度环境以及优化技能竞赛与大师工作室机制,有效促进高精尖技能人才的培养。 展开更多
关键词 高精尖技能人才 能力素质 洋葱模型 影响因素 质性研究
在线阅读 下载PDF
点云融合技术综述:方法、应用与挑战
18
作者 宋绍京 李新建 方非易 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期528-547,共20页
点云融合技术作为3D(Three-Dimensional)数据处理的重要手段,在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用,深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外,该文还探讨了点云... 点云融合技术作为3D(Three-Dimensional)数据处理的重要手段,在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用,深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外,该文还探讨了点云融合在自动驾驶、建筑和机器人等领域的实际应用及面临的挑战,尤其是在应对噪声、数据稀疏性和密度不均等问题时,如何在保证融合精度的同时平衡其复杂性。通过全面梳理现有研究进展,为未来点云融合技术的发展提供了有力参考,并为进一步提升融合算法的精度、鲁棒性和效率指明了可能的研究方向。 展开更多
关键词 点云融合 3D数据处理 特征匹配 融合算法 深度学习
在线阅读 下载PDF
车辆主动悬架RBF神经网络的模型预测控制仿真研究
19
作者 顾苏怡 蒋昌华 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期410-414,共5页
为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,... 为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,利用RBF神经网络结构捕捉车辆主动悬架系统的复杂动态特性,通过对大量数据的学习和训练,能够快速建立主动悬架MPC参数,最终实现对车辆主动悬架系统的精确控制。利用Matlab软件对车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移进行仿真,评估车辆不同控制策略的行驶性能。结果显示:在路面信号激励下采用MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较大;采用RBF神经网络的MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较小。所提出的RBF神经网络MPC系统,能够增强车辆主动悬架抗干扰能力,从而保持车辆行驶的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 RBF神经网络 模型预测控制 仿真
在线阅读 下载PDF
自主知识体系视域中的职业教育科研:问题、成因与对策
20
作者 杨旭辉 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第13期41-49,共9页
建构中国自主知识体系,为职业教育科研高质量发展提供了根本遵循,也提出了时代命题。职业教育科研“散”“弱”“虚”问题的产生,以及对职业教育发展实践的不重视、对职业教育历史承传的不自信和对职业教育学科认识的不到位有关。应该... 建构中国自主知识体系,为职业教育科研高质量发展提供了根本遵循,也提出了时代命题。职业教育科研“散”“弱”“虚”问题的产生,以及对职业教育发展实践的不重视、对职业教育历史承传的不自信和对职业教育学科认识的不到位有关。应该站稳“内立场”,解决职业教育科研“虚”的问题;研究“真问题”,解决职业教育科研“弱”的问题;生成“好话语”,解决职业教育科研“散”的问题。 展开更多
关键词 职业教育学科 自主知识体系 问题 成因
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 86 下一页 到第
使用帮助 返回顶部