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基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法
被引量：
6
1
作者
李庆利
薛永祺
+1 位作者
刘允才
曲声波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第6期32-37,共6页
将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进...
将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。
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关键词
航位推算
车辆
行驶方向
导航设备
速度传感器
DR
性价比
算法
角度传感器
体系结构
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职称材料
题名
基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法
被引量：
6
1
作者
李庆利
薛永祺
刘允才
曲声波
机构
上海
交通大学自动化系
中国
科
学院
上海
技术物理研究所
上海科臻投资咨询有限公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第6期32-37,共6页
文摘
将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。
关键词
航位推算
车辆
行驶方向
导航设备
速度传感器
DR
性价比
算法
角度传感器
体系结构
Keywords
GPS
dead reckoning
position measurement
vehicle navigation
分类号
O646.9 [理学—物理化学]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法
李庆利
薛永祺
刘允才
曲声波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
6
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