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题名行星齿轮教学实验平台的设计和应用
被引量：9
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作者
李峥
韩勤锴
孙通
孙力
褚福磊
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机构
清华大学机械工程系
北京卫星环境工程研究所
上海科之锐人才咨询有限公司北京分公司
北京石油化工学院材料科学与工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第7期91-94,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51975309)
清华大学研究生教学改革项目(53812101519)
清华大学实验室创新基金项目(53102100219)。
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文摘
行星齿轮传动系统由于自身传递特性优点,广泛用于各种大型旋转设备领域,尤其是航空航天、船舶、风力发电等设备,但其运行条件复杂,因此一旦发生故障将会产生严重的后果。快速准确对行星齿轮平台不同位置故障进行诊断,是一个重要的研究方向。因此本文结合科研项目及研究生课程"机械振动""转子动力学"的内容,设计了一种行星齿轮教学实验平台,可用于行星齿轮不同位置故障诊断研究工作和研究生教学工作。通过对实验平台的行星轮、太阳轮、内齿圈故障及无故障情况下的振动信号进行时域和频域的对比分析,得到了比较理想的结果,从而验证了设备能很好地用于科研及教学工作。
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关键词
行星齿轮传动系统
行星轮
太阳轮
内齿圈
故障诊断
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Keywords
planetary gear transmission system
planetary gear
sun gear
internal ring gear
fault diagnosis
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名四维标注在智能驾驶BEV感知中的应用
被引量：1
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作者
张盼盼
宋佳顺
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机构
北京华为数字技术有限公司
上海科之锐人才咨询有限公司北京分公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第9期139-143,共5页
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文摘
感知是智能驾驶应用中的重要一环,随着BEV感知算法的推进,对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求,并结合当前主流数据标注业务形态,提出一种基于向量空间的四维数据标注方法,将标注结果实时投影至图像空间,真正做到标注一次,输出海量样本。实践结果表明,四维标注不仅可以提升标注效率百倍以上,还能从本质上保障数据标注质量,应对BEV感知需求。
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关键词
BEV感知
四维标注
效率质量
智能驾驶
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Keywords
BEV perception
4D labelling
quality and efficiency
intelligent driving
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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