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采球机设备虚拟调试设计与仿真研究: 1; 作者张泽坤孙渊王寻《机床与液压》北大核心 2025年第10期222-230,共9页; 为了解决采球机调试成本高、周期长、效率低和风险大等问题,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的采球机虚拟调试方法。基于NX MCD平台搭建机电一体化概念模型,定义机械、电气和自动化等属性,完成了平台内部的仿真序列调试;集成NX MCD、TI... 展开更多; 关键词 NX MCD 虚拟调试软件在环硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

变工况下基于自适应深度置信网络的轴承智能故障诊断被引量：9: 2; 作者马航宇周笛 +2 位作者卫宇杰吴伟潘尔顺《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1368-1378,共11页; 机械设备服役过程中,工作环境和运转状态的动态变化直接影响设备故障诊断正确率,导致时间成本和经济效益的损失.优化深度置信网络结构,结合固定学习步长的信号分解技术,保留传感器数据原始特征,逐层反复提取信号的深层关键信息,并集成... 展开更多; 关键词变工况故障诊断深度置信网络领域自适应数据丢失技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于细菌觅食算法的主动磁悬浮轴承PID控制优化被引量：4: 3; 作者杨福高羽 +2 位作者李彬彬李梦娜谢堂佳《轴承》北大核心 2023年第7期20-23,39,共5页; 针对磁悬浮轴承系统采用传统PID控制时调节速度慢、超调量大的问题,建立了磁悬浮轴承系统模型并通过细菌觅食优化算法不断迭代优化控制参数K_(p),K_(i),K_(d)。仿真分析结果表明,与传统及粒子群优化PID控制相比,细菌觅食优化PID的超调... 展开更多; 关键词滑动轴承磁力轴承 PID控制器细菌觅食优化超调量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab GUI的气泡动力学仿真系统设计被引量：4: 4; 作者王寻王宏哲 +2 位作者张泽坤周敏梁金福《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第4期113-117,127,共6页; 基于Matlab图形用户界面(GUI),设计了具备交互功能的气泡动力学数值计算与仿真软件。软件可根据用户自行设定的参数,使用差分方法对超声驱动下单气泡和双气泡的脉动和平移进行数值计算。计算得到的半径和位置随时间变化的曲线将显示在... 展开更多; 关键词超声空化气泡动力学数值计算 Matlab图形用户接口; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声作用下刚性壁面附近的双气泡脉动被引量：1: 5; 作者王寻靳心 +3 位作者周程浩周敏梁金福张泽坤《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期145-151,共7页; 在实际应用时,空化泡可能位于刚性壁附近。对刚性壁附近的空化泡脉动进行研究有利于更好地利用声空化。文章研究了刚性壁附近双气泡的动力学规律。研究结果表明,当两气泡与刚性壁距离相同时,气泡与壁之间的距离越大,刚性壁对辐射声波的... 展开更多; 关键词刚性壁面双气泡镜像压缩比; 在线阅读下载PDF 职称材料

方波驱动下双气泡的动力学行为被引量：1: 6; 作者王寻黎奥 +3 位作者周敏梁金福张泽坤吴伟《应用声学》 CSCD 北大核心 2022年第5期735-742,共8页; 探索方波驱动下双气泡的脉动规律,能够促进方波在声空化工程中的实际应用。该文通过数值求解双气泡耦合方程组,研究了方波驱动下双气泡的动力学行为,得到了多种条件下不同时刻两个气泡半径的数值,并以此计算出气泡间的次Bjerknes力。研... 展开更多; 关键词气泡动力学超声驱动方波声辐射; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进指数趋近律的滑模观测器PMSM自抗扰控制: 7; 作者李彬彬赵阳 +1 位作者高傲薛世杰《组合机床与自动化加工技术》 2025年第8期107-111,共5页; 针对传统滑模观测器存在抖振、估计转子信息精度较差和永磁同步电机运行过程中存在的负载转矩突变对电机调速性能影响较大等问题,提出一种改进趋近律的滑模观测器和改进自抗扰控制相结合的控制方法。改进趋近律将系统的状态变量与Sigmoi... 展开更多; 关键词永磁同步电机无传感器滑模观测器自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声驱动下弹性腔体中双气泡动力学研究: 8; 作者王寻胡承昊 +2 位作者范海涛张泽坤李晴《力学学报》 2025年第8期1886-1897,共12页; 在超声空化的实际应用中,气泡可能处于空间有限的密闭腔体内.此时气泡所在液体无法视为无界液体,而气泡动力学行为也会受到腔体壁的影响.文章基于数值计算,讨论了超声波作用下球形弹性腔体内双气泡的动力学问题.重点研究了驱动声波声压... 展开更多; 关键词弹性腔体气泡动力学移动与脉动接近速度次Bjerknes力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采球机设备虚拟调试设计与仿真研究: 1; 作者张泽坤孙渊王寻; 机构上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院上海电机学院机械学院中国科学院声学研究所南京大学; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第10期222-230,共9页; 基金中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22DF0405) 中央高校基本科研业务费专项资金(020414380195) 声场声信息国家重点实验室开放课题研究基金(SKLA202411)。; 文摘为了解决采球机调试成本高、周期长、效率低和风险大等问题,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的采球机虚拟调试方法。基于NX MCD平台搭建机电一体化概念模型,定义机械、电气和自动化等属性,完成了平台内部的仿真序列调试;集成NX MCD、TIA博图V16和S7-PLCSIM Advanced V3.0实现软件在环调试;最后,结合S7-1200 PLC和KTP700 Basic PN HMI等实体设备完成硬件在环调试,实现了采球机的虚拟仿真设计与运行。验证了NX MCD在机电产品概念开发阶段的可行性和优越性,提出的“仿真序列-软件在环-硬件在环”三层次虚拟调试框架为复杂机电设备的开发提供了高效、安全的调试新范式。; 关键词 NX MCD 虚拟调试软件在环硬件在环; Keywords NX MCD digital debugging software-in-the-loop hardware-in-the-loop; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变工况下基于自适应深度置信网络的轴承智能故障诊断被引量：9: 2; 作者马航宇周笛卫宇杰吴伟潘尔顺; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1368-1378,共11页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFB1711100) 国家自然科学基金(52005327,72001138,72071127)。; 文摘机械设备服役过程中,工作环境和运转状态的动态变化直接影响设备故障诊断正确率,导致时间成本和经济效益的损失.优化深度置信网络结构,结合固定学习步长的信号分解技术,保留传感器数据原始特征,逐层反复提取信号的深层关键信息,并集成数据丢失技术优化网络结构,可以规避过拟合问题.进一步,结合迁移学习中的领域自适应方法,固化不同层级深度置信网络的记忆特征,形成考虑平移不变特征的自适应深度置信网络,识别变工况下同类故障信号特征信息,提升轴承智能故障诊断的准确性和泛化性.基于滚动轴承公开数据集,不同工况下该方法平均正确率高达95.65%,与其他5种方法相比较,证实了本文方法的有效性与准确性.; 关键词变工况故障诊断深度置信网络领域自适应数据丢失技术; Keywords variable working conditions fault diagnosis deep belief network domain adaptation dropout; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于细菌觅食算法的主动磁悬浮轴承PID控制优化被引量：4: 3; 作者杨福高羽李彬彬李梦娜谢堂佳; 机构上海电机学院电气学院上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院; 出处《轴承》北大核心 2023年第7期20-23,39,共5页; 文摘针对磁悬浮轴承系统采用传统PID控制时调节速度慢、超调量大的问题,建立了磁悬浮轴承系统模型并通过细菌觅食优化算法不断迭代优化控制参数K_(p),K_(i),K_(d)。仿真分析结果表明,与传统及粒子群优化PID控制相比,细菌觅食优化PID的超调性能更好,响应速度更快,能满足磁悬浮电动机低振动、高精度的性能要求。; 关键词滑动轴承磁力轴承 PID控制器细菌觅食优化超调量; Keywords sliding bearing magnetic bearing PID controller bacterial foraging optimization overshoot; 分类号 TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化] TB114.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab GUI的气泡动力学仿真系统设计被引量：4: 4; 作者王寻王宏哲张泽坤周敏梁金福; 机构上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院上海电机学院文理学院西安工程大学理学院贵州师范大学物理与电子科学学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第4期113-117,127,共6页; 基金国家自然科学基金项目(11564006、11864007) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-655) +1 种基金上海市大学生创新创业训练计划(S202111458096)。; 文摘基于Matlab图形用户界面(GUI),设计了具备交互功能的气泡动力学数值计算与仿真软件。软件可根据用户自行设定的参数,使用差分方法对超声驱动下单气泡和双气泡的脉动和平移进行数值计算。计算得到的半径和位置随时间变化的曲线将显示在图形界面上。同时,也会通过二维或三维动态图实时展示气泡脉动和平移的过程。该软件操作简单,能将计算结果直观地展示给用户,有利于增强学生对气泡动力学的理解,对开展声学开放式教学有积极的意义。; 关键词超声空化气泡动力学数值计算 Matlab图形用户接口; Keywords ultrasonic cavitation bubble dynamics numerical simulation Matlab GUI; 分类号 O426.4 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声作用下刚性壁面附近的双气泡脉动被引量：1: 5; 作者王寻靳心周程浩周敏梁金福张泽坤; 机构上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院西安工程大学理学院贵州师范大学物理与电子科学学院; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期145-151,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11864007) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-655) 上海市大学生创新创业训练计划项目(S2021114580096)。; 文摘在实际应用时,空化泡可能位于刚性壁附近。对刚性壁附近的空化泡脉动进行研究有利于更好地利用声空化。文章研究了刚性壁附近双气泡的动力学规律。研究结果表明,当两气泡与刚性壁距离相同时,气泡与壁之间的距离越大,刚性壁对辐射声波的反射越小,气泡脉动时能够达到的最大半径与最小半径的比值(即压缩比)也越大。若改变单个气泡与刚性壁的距离,则当两个气泡距离接近时,位置固定的气泡压缩比会减小。增大单个气泡的平衡半径,会使得两气泡脉动时的压缩比变小。此外,文章还对两气泡间距固定情况下,气泡压缩比与两气泡中心连线和壁面所成夹角之间的关系进行了讨论。; 关键词刚性壁面双气泡镜像压缩比; Keywords rigid wall double-bubble mirror image compression ratio; 分类号 O424 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方波驱动下双气泡的动力学行为被引量：1: 6; 作者王寻黎奥周敏梁金福张泽坤吴伟; 机构上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室西安工程大学理学院贵州师范大学物理与电子科学学院; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2022年第5期735-742,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11564006,11864007) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-655) +1 种基金上海电机学院引进人才科研启动项目(B1-0288-21-007-01-030)。; 文摘探索方波驱动下双气泡的脉动规律,能够促进方波在声空化工程中的实际应用。该文通过数值求解双气泡耦合方程组,研究了方波驱动下双气泡的动力学行为,得到了多种条件下不同时刻两个气泡半径的数值,并以此计算出气泡间的次Bjerknes力。研究表明,方波驱动下的两气泡收缩时能够达到的最高温度和压强显著高于正弦波驱动下的情况。在方波驱动下,增大驱动频率会使得两个气泡膨胀时能达到的最大半径和次Bjerknes力减小。当两个气泡的平衡半径不同时,其中一个气泡的剧烈收缩会使得另一个气泡产生一个振动方向相反的声脉冲。随着两个气泡平衡半径差距的增加,气泡收缩的时间间隔增大。此外,当驱动声压幅值逐渐增大时,气泡脉动规律也会发生很大的变化。; 关键词气泡动力学超声驱动方波声辐射; Keywords Bubble dynamics Ultrasound driving Square wave Radiation pressure; 分类号 O424 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进指数趋近律的滑模观测器PMSM自抗扰控制: 7; 作者李彬彬赵阳高傲薛世杰; 机构上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2025年第8期107-111,共5页; 基金上海市专业技术服务平台项目(23DZ2290500)。; 文摘针对传统滑模观测器存在抖振、估计转子信息精度较差和永磁同步电机运行过程中存在的负载转矩突变对电机调速性能影响较大等问题,提出一种改进趋近律的滑模观测器和改进自抗扰控制相结合的控制方法。改进趋近律将系统的状态变量与Sigmoid函数相结合作为等速项,指数项中引入对数项的分数多项式,减少抖振的同时能有效地抑制控制系统的抖振。通过利用Lyapunov定理对系统的稳定性进行分析,验证了系统的稳定性。针对传统自抗扰中fal函数在分段点不可导的产生剧烈抖振和自抗扰控制中参数导致调参困难的问题,提出一种新型的fal函数,并对传统自抗扰进行简化处理。仿真实验结果表明,改进后的观测精度较改进前提升了1000倍,超调量减少了99%,并且具有更强的鲁棒性。; 关键词永磁同步电机无传感器滑模观测器自抗扰控制; Keywords permanent magnet synchronous motor sensorless sliding mode observer active disturbance rejection control; 分类号 TH165 [机械工程] TG659 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声驱动下弹性腔体中双气泡动力学研究: 8; 作者王寻胡承昊范海涛张泽坤李晴; 机构上海电机学院航空学院; 出处《力学学报》 2025年第8期1886-1897,共12页; 基金声场声信息国家重点实验室开放课题研究基金(SKLA202411)资助项目。; 文摘在超声空化的实际应用中,气泡可能处于空间有限的密闭腔体内.此时气泡所在液体无法视为无界液体,而气泡动力学行为也会受到腔体壁的影响.文章基于数值计算,讨论了超声波作用下球形弹性腔体内双气泡的动力学问题.重点研究了驱动声波声压幅值和频率、腔体外径和初始内径、气泡初始位置以及气泡平衡半径对两气泡移动和脉动的影响.研究表明,增大驱动声压幅值会增强两气泡间次Bjerknes力,进而加快两气泡移动速度,而当驱动频率较低或处于其他合适的频段时,气泡也会以较快速度移动.这表明可以通过调节驱动声波实现弹性腔体内气泡运动的操控.改变腔体尺寸进行气泡动力学分析,发现增大腔体外径引起的气泡移动速度变化规律较为复杂.但当外径达到一定尺寸后,继续改变外径对气泡移动的影响较小.而增大腔体初始内径总体上会使得气泡移动速度先加快后减慢.此外,两气泡初始位置和平衡半径也对气泡运动规律有较大影响,关于腔体球心对称且平衡半径相同的气泡接近速度较快.这归因于此时气泡脉动产生的次Bjerknes力较大.上述研究为利用超声波实现密闭弹性腔体内气泡运动的精确操控提供了理论支持,有利于促进超声空化在实际应用中的推广.; 关键词弹性腔体气泡动力学移动与脉动接近速度次Bjerknes力; Keywords elastic cavity bubble dynamics translation and pulsation approaching speed secondary Bjerknes force; 分类号 O426.9 [理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采球机设备虚拟调试设计与仿真研究	张泽坤孙渊王寻	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变工况下基于自适应深度置信网络的轴承智能故障诊断	马航宇周笛卫宇杰吴伟潘尔顺	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于细菌觅食算法的主动磁悬浮轴承PID控制优化	杨福高羽李彬彬李梦娜谢堂佳	《轴承》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Matlab GUI的气泡动力学仿真系统设计	王寻王宏哲张泽坤周敏梁金福	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超声作用下刚性壁面附近的双气泡脉动	王寻靳心周程浩周敏梁金福张泽坤	《声学技术》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	方波驱动下双气泡的动力学行为	王寻黎奥周敏梁金福张泽坤吴伟	《应用声学》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进指数趋近律的滑模观测器PMSM自抗扰控制	李彬彬赵阳高傲薛世杰	《组合机床与自动化加工技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
8	超声驱动下弹性腔体中双气泡动力学研究	王寻胡承昊范海涛张泽坤李晴	《力学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料