以老电影视频为研究对象,针对序列中存在的多种损伤类别,提出一种基于分组鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的统一修复方法.采用镜头分割和去闪烁实现对视频序列的预处理.在多分辨率金字塔框架下,采用时空域...以老电影视频为研究对象,针对序列中存在的多种损伤类别,提出一种基于分组鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的统一修复方法.采用镜头分割和去闪烁实现对视频序列的预处理.在多分辨率金字塔框架下,采用时空域分组的方式在最粗糙层构造观测矩阵,依次执行基于交替线性法的RPCA变换后,根据帧间误差信息得到大面积破损位置;利用上采样方式构造初步修复结果序列、破损掩模序列以及最近邻偏移矩阵集合,继而对原始序列进行修改,重复时空域分组RPCA变换,实现对老电影视频序列的修复.实验结果证明,该方法能够同时修复画面中的不同损伤,并取得良好的效果.展开更多
现有的基于通信学习的多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)方法大多可扩展性较差或者聚合了过多冗余信息,导致通信低效。为解决以上问题,提出干扰者鉴别通信机制(DIC),通过判断视场(field of view,FOV)中央智能体的决策是...现有的基于通信学习的多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)方法大多可扩展性较差或者聚合了过多冗余信息,导致通信低效。为解决以上问题,提出干扰者鉴别通信机制(DIC),通过判断视场(field of view,FOV)中央智能体的决策是否因邻居的存在而改变来学习排除非干扰者的简洁通信,成功过滤了冗余信息。同时进一步实例化DIC,开发了一种新的高度可扩展的分布式MAPF求解器,基于强化和模仿学习的干扰者鉴别通信算法(disruptor identifiable communication based on reinforcement and imitation learning algorithm,DICRIA)。首先,由干扰者鉴别器配合DICRIA的策略输出层识别出干扰者;其次,在两轮通信中分别完成对干扰者与通信意愿发送方的信息更新;最后,DICRIA根据各模块的编码结果输出最终决策。实验结果表明,DICRIA的性能几乎在所有环境设置下都优于其他同类求解器,且相比基线求解器,成功率平均提高了5.2%。尤其在大尺寸地图的密集型问题实例下,DICRIA的成功率相比基线求解器甚至提高了44.5%。展开更多
文摘以老电影视频为研究对象,针对序列中存在的多种损伤类别,提出一种基于分组鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的统一修复方法.采用镜头分割和去闪烁实现对视频序列的预处理.在多分辨率金字塔框架下,采用时空域分组的方式在最粗糙层构造观测矩阵,依次执行基于交替线性法的RPCA变换后,根据帧间误差信息得到大面积破损位置;利用上采样方式构造初步修复结果序列、破损掩模序列以及最近邻偏移矩阵集合,继而对原始序列进行修改,重复时空域分组RPCA变换,实现对老电影视频序列的修复.实验结果证明,该方法能够同时修复画面中的不同损伤,并取得良好的效果.
文摘现有的基于通信学习的多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)方法大多可扩展性较差或者聚合了过多冗余信息,导致通信低效。为解决以上问题,提出干扰者鉴别通信机制(DIC),通过判断视场(field of view,FOV)中央智能体的决策是否因邻居的存在而改变来学习排除非干扰者的简洁通信,成功过滤了冗余信息。同时进一步实例化DIC,开发了一种新的高度可扩展的分布式MAPF求解器,基于强化和模仿学习的干扰者鉴别通信算法(disruptor identifiable communication based on reinforcement and imitation learning algorithm,DICRIA)。首先,由干扰者鉴别器配合DICRIA的策略输出层识别出干扰者;其次,在两轮通信中分别完成对干扰者与通信意愿发送方的信息更新;最后,DICRIA根据各模块的编码结果输出最终决策。实验结果表明,DICRIA的性能几乎在所有环境设置下都优于其他同类求解器,且相比基线求解器,成功率平均提高了5.2%。尤其在大尺寸地图的密集型问题实例下,DICRIA的成功率相比基线求解器甚至提高了44.5%。
