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基于植保无人机近地面施药技术的研究 被引量:5
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作者 王丹丹 杜雪 李宏杰 《南方农机》 2022年第13期7-11,25,共6页
针对传统人工背负式农药喷洒技术落后、药物危害大、药液雾化不均匀、劳动强度大、效率低,不能满足山丘、盆地等特殊农耕地快速精准施药要求等问题,课题组设计了一款简易植保无人机,并进行了经典PID控制及模糊PID控制的无人机变载荷飞... 针对传统人工背负式农药喷洒技术落后、药物危害大、药液雾化不均匀、劳动强度大、效率低,不能满足山丘、盆地等特殊农耕地快速精准施药要求等问题,课题组设计了一款简易植保无人机,并进行了经典PID控制及模糊PID控制的无人机变载荷飞行姿态控制实验。实验结果表明,基于模糊PID控制的植保无人机在变载荷飞行条件下,通过参数调节可以保持姿态角的基本稳定、维持无人机与作物之间的近地面距离;通过进行植保作业实地测试,植保无人机没有出现漏喷、重喷等现象,且飞行稳定,飞行与喷洒效果达到了预期目标。 展开更多
关键词 植保无人机 模糊PID控制 飞行姿态 姿态角
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人工智能技术在舰船航向混合自动控制中的应用
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作者 沈毓骏 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第20期58-60,共3页
现有航向控制主要使用PID控制器,其主要应用于线性控制问题,而航向控制具备一定的随机性,导致常规航向控制方法稳定性较差,威胁舰船航行安全性,引入人工智能技术提出舰船航向混合自动控制方法研究。设置假设条件构建舰船运动模型,以此... 现有航向控制主要使用PID控制器,其主要应用于线性控制问题,而航向控制具备一定的随机性,导致常规航向控制方法稳定性较差,威胁舰船航行安全性,引入人工智能技术提出舰船航向混合自动控制方法研究。设置假设条件构建舰船运动模型,以此为基础,对运动参量进行无因次化处理,避免量纲不同对模型产生不利影响,引入人工智能技术——神经网络算法与PID控制理论进行混合应用,制定神经网络PID控制程序,执行程序即可实现舰船航向的混合自动控制。实验数据显示:在常数大于2条件下,应用人工智能技术后获得的航向控制稳定性指标大于平均水平,说明人工智能技术应用性能较好。 展开更多
关键词 人工智能技术 舰船航向 混合自动控制
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试述民国江西职业教育发展历程及特点 被引量:2
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作者 廖声丰 徐晓璐 《职教论坛》 北大核心 2017年第19期92-96,共5页
职业教育是中国教育近代化的重要组成部分,也是中国教育近代化的重要标志。民国时期的江西职业教育,经历了萌芽、初步发展、停滞不前等阶段,但总体而言,在民国各届政府和各职业学校的努力下有了一定的发展,也表现出了一些实用性、灵活... 职业教育是中国教育近代化的重要组成部分,也是中国教育近代化的重要标志。民国时期的江西职业教育,经历了萌芽、初步发展、停滞不前等阶段,但总体而言,在民国各届政府和各职业学校的努力下有了一定的发展,也表现出了一些实用性、灵活性及其不稳定性与不平衡性等特点。民国江西职业教育奠定了现代江西职业教育发展的基础,也为后人提供了可资借鉴的历史经验。 展开更多
关键词 民国 江西 职业教育 发展历程 特点
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增程式汽车热害对电池包的影响
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作者 康婷婷 李延涛 《电池》 北大核心 2025年第1期124-128,共5页
分析增程式汽车排气管热害对锂离子电池包的影响。针对某车电池包进行温度场仿真和整车热害工况测试,从3个方面开展热害对电池包影响的分析,包括零部件温度超标约15℃、冷却液温升达25℃和温度上升时电芯循环寿命下降约40%等。热害对策... 分析增程式汽车排气管热害对锂离子电池包的影响。针对某车电池包进行温度场仿真和整车热害工况测试,从3个方面开展热害对电池包影响的分析,包括零部件温度超标约15℃、冷却液温升达25℃和温度上升时电芯循环寿命下降约40%等。热害对策有:为冷却液降温,在热管理策略上同步开启电池包液冷系统水泵及制冷压缩机;减少排气管沿程电池包零部件的热辐射,在排气管和电池包之间增加隔热罩。 展开更多
关键词 增程式新能源汽车 热害 隔热罩 仿真 电池包
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