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题名基于MRAS的永磁同步电机无传感器控制研究
被引量：4
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作者
谢明
高金锁
唐朝
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海电动工具研究所(集团)有限公司
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出处
《电子测量技术》
2017年第9期111-115,共5页
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基金
上海市国资委企业技术创新和能级提升项目(2016004)资助
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文摘
针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等缺陷,提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置的估算方法。以PMSM本体作为参考模型,电机的定子电流作为可调模型,以超稳定性与正性动态系统理论(Popov)为基础,设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型稳定追踪参考模型的目的,实现了无速度传感器的转速和转子位置的准确估计。仿真结果表明,所提出的电机无位置传感器的控制方法能在转速突变、负载转矩扰动的情况下,快速、准确估算转速和转子位置,具有较强的动静态性能和鲁棒性。
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关键词
同步电机
模型参考自适应理论
超稳定与正性动态系统理论
无传感器
转速突变
负载扰动
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Keywords
PMSM
MARS
Popov
sensorless
speed
rotor position
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分类号
TN43
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
被引量：2
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作者
刘振华
陈国平
朱强
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海电动工具研究所(集团)有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第8期45-48,共4页
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文摘
锂电池荷电状态用来描述电池剩余电量的多少,是电池管理系统中的核心参数。电池循环次数、瞬间大电流以及温度等因素都会使电池特性发生变化。针对动力电池这一动态非线性系统,在二阶RC电池等效模型中增加了表征温度效应的等效电阻,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计算法。该算法通过构建状态方程和量测方程,经历预测、修正和估算3阶段,实现了对锂电池的荷电状态的估算。
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关键词
荷电状态
电池模型
扩展卡尔曼滤波
状态估计
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Keywords
state of charge
battery model
EKF
state estimation
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分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
U469.722
[机械工程—车辆工程]
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题名带双负载运行的VIENNA整流器中点电压平衡控制
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作者
武汉林
朱强
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海电动工具研究所(集团)有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第4期55-58,共4页
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文摘
针对VIENNA整流器结构固有的中点电压波动问题,可以通过双负载结构中调整负载的大小来观察。文章分析了三相VIENNA整流器的工作原理,采用一种电压电流双环结构,空间矢量调制(SVPWM)方式控制运行。针对三电平结构固有中点电压波动问题,通过调节正负小矢量的作用时间,能够达到双负载在大小不同的情况下,直流电压稳定,中点电压平衡的效果,最后使用MATLAB/Simulink仿真证明了此方案的可行性。
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关键词
VIENNA整流器
中点电压平衡
双负载
空间矢量调制
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Keywords
VIENNA rectifier
neutral-point voltage balance
double-load structure
space vector pulse width modulation(SVPWM)
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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