-
题名新型模糊神经网络控制器的设计及应用研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
程启明
-
机构
上海电力学院自动化系
-
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期491-493,516,共4页
-
基金
江苏省跨世纪学科带头人科研基金及江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助
-
文摘
讨论自组织竞争网络优化模糊神经网络的设计及应用研究。该设计方法运用自组织竞争神经网络（SCNN）来优化模糊神经网络结构，并采用遗传算法来训练模糊神经网络的连接权参数，获得同时具有最佳结构和参数的模糊神经网络（FNN）。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。
-
关键词
模糊神经网络
控制器
自组织竞争网络
船舶操纵
-
Keywords
fuzzy neural network controller
self-organizing competition neural network
ship maneuvering
autopilot
-
分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
被引量：2
- 2
-
-
作者
程启明
-
机构
上海电力学院自动化系
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第7期4-8,共5页
-
基金
江苏省跨世纪学科带头人科研基金 (苏科教技 [1998] 5 0号 )
江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助 (苏大科 [2 0 0 0 ]
-
文摘
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真 3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠。
-
关键词
船舶操纵
自动舵机
模拟器
-
Keywords
Ship handling Automatic steering gear Simulator
-
分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶航迹间接多模态控制方法研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
程启明
-
机构
上海电力学院自动化系
-
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第2期153-156,共4页
-
基金
中国船舶工业国防科技应用
基础研究基金项目 (97J40 .5 .2 )
+1 种基金
江苏省跨世纪学科带头人科研基金项目 (苏科教技 [1998] 5 0号 )
江苏
-
文摘
提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法 ,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用 P- Fuzzy- PID、BB- P- PID、P- PI- PD- PID多模态控制方法 .仿真结果表明此法航迹运行可靠 ,航迹控制性能良好 ,能自动捕捉转向点 ,并精确保持航迹 ,在航线转向点处能自动进行转向 ,且转向快速平稳 .
-
关键词
航迹控制
模糊控制
多模态控制
船舶操纵
自动舵
航线转向点
航迹编差
-
Keywords
track control
fuzzy control
multi mode control
ship maneuvering
autopilot
-
分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名散状物料水分的电阻、电容差动测量方法
- 4
-
-
作者
陈彦萼
郭平
-
机构
华东化工学院自动控制与电子工程系
上海电力学院自动化系
-
出处
《华东化工学院学报》
CSCD
1992年第A00期208-211,共4页
-
文摘
提出了以数学模型为基础的散状物料水分RC双参数差动测量方法,以期克服物料堆密度对测量结果的影响。以煤粉作试样,实验结果表明,具有一定的实效。
-
关键词
含水量
测量
粉料
微差测量法
-
Keywords
moisture content
measurement methods
powder
differential measurement method
-
分类号
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
