检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于IEC 61850的智能馈线自动化通信技术研究被引量：8: 1; 作者胡迅彭道刚 +1 位作者张浩钱玉良《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第4期108-114,共7页; 针对配电网馈线自动化(FA)系统结构复杂、馈线方式多样的现状,提出采用合适的特定通信服务映射(SCSM),实现基于IEC 61850的智能馈线自动化通信。通过对IEC 61850标准技术特点和FA系统架构的分析,提出基于Web Service与IEC 60870-5-104(I... 展开更多; 关键词馈线自动化特定通信服务映射 IEC61850 馈线终端单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双线以太网技术的Modbus/TCP网关系统研究被引量：7: 2; 作者戚尔江彭道刚 +2 位作者王丹豪王宜雪汪皓然《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第10期69-75,共7页; 针对双线以太网新环境下兼容性问题,研究基于双线以太网技术的工业以太网网关系统。采用典型的工业以太网通信协议Modbus/TCP作为网关系统接收数据协议,选取CAN、RS485/串口、MQTT等典型通信接口或协议作为网关系统转发对象的方案。实... 展开更多; 关键词网关系统双线以太网工业以太网 MODBUS/TCP SPE; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM Cortex-M4内核和CAN总线的智能馈线终端被引量：7: 3; 作者朱灏彭道刚 +1 位作者钱玉良张浩《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期58-62,共5页; 针对配网馈线终端自主处理线路故障的要求,设计了基于STM32F407嵌入式处理器和CAN总线的智能馈线终端单元(FTU),该FTU采用分布式控制结构,具体包括测控、通信、保护、交流和显示模块,主从CPU协同合作,各模块间通过CAN总线连接实现数据... 展开更多; 关键词智能馈线终端分布式控制 μC/OS-Ⅲ 傅里叶交流采样算法 CAN总线故障检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进量子粒子群算法负荷优化分配研究被引量：8: 4; 作者黄丽彭道刚 +1 位作者顾立群张浩《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1402-1408,共7页; 针对基于量子粒子群算法(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)的火电机组负荷优化分配中存在的初始化粒子遍历性低、粒子早熟收敛等问题,提出了一种基于改进的QPSO的火电机组负荷优化分配方法。改进算法首先采用正弦混... 展开更多; 关键词火电机组负荷优化分配量子粒子群算法混沌序列模拟退火算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究被引量：15: 5; 作者戚尔江彭道刚 +2 位作者关欣蕾王立力梅兰《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期58-63,共6页; 针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建... 展开更多; 关键词巡检机器人路径规划激光雷达人工势场差分北斗导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混沌粒子群优化的火电机组负荷分配被引量：6: 6; 作者彭道刚赵寒梅 +2 位作者黄丽顾立群王维建《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期526-532,共7页; 为进一步优化电厂负荷的分配,有效提高发电厂的经济效益,在粒子群算法的基础上结合混沌优化等算法对电厂负荷的分配进行了改进研究。该方法从火电厂的实际发电情况出发,考虑了阀点效应和机组在实际运行过程中的约束条件,建立了发电机组... 展开更多; 关键词负荷优化分配煤耗特性阀点效应混沌粒子群算法动态惯性权重; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应虚拟电阻的低压微电网多阻性逆变器下垂控制策略被引量：9: 7; 作者康英伟汪笃红 +2 位作者张经纬郑鹏远于会群《科学技术与工程》北大核心 2017年第10期40-45,共6页; 低压微电网线路阻抗以阻性为主的特点,影响了下垂控制策略的性能。为解决问题,首先通过电压、电流双闭环控制参数将逆变器等效输出阻抗设计成阻性,然后引入虚拟电阻,改善线路参数,以适应P-V、Q-f下垂控制。逆变器加入虚拟电阻之后,削减... 展开更多; 关键词低压微电网下垂控制电压降落虚拟电阻; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制被引量：3: 8; 作者戚尔江彭道刚 +1 位作者邱正关欣蕾《电测与仪表》北大核心 2018年第10期76-83,共8页; 巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波相融合的机器人轮速控制系统滤波方案,并在STM32F103嵌入式AR... 展开更多; 关键词巡检机器人滤波增量式PID 嵌入式轮速控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IEC 61850的智能馈线自动化通信技术研究被引量：8: 1; 作者胡迅彭道刚张浩钱玉良; 机构上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第4期108-114,共7页; 基金上海市"科技创新行动计划"高新技术领域项目(15111106800) 上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ1202500) 上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目(14DZ2251100); 文摘针对配电网馈线自动化(FA)系统结构复杂、馈线方式多样的现状,提出采用合适的特定通信服务映射(SCSM),实现基于IEC 61850的智能馈线自动化通信。通过对IEC 61850标准技术特点和FA系统架构的分析,提出基于Web Service与IEC 60870-5-104(IEC104)相结合的SCSM映射实现方式,将集中型FA映射到Web Service协议,就地型FA映射到IEC 104协议。然后对FA中的关键设备馈线终端(FTU)进行建模,分析映射到2种协议的通信模式和实现方法的关键技术。最后在实验室环境下搭建测试平台,测试结果验证了映射方法的可行性。; 关键词馈线自动化特定通信服务映射 IEC61850 馈线终端单元; Keywords feeder automation （FA） specific communication service mapping （SCSM） IEC 61850 FTU; 分类号 TM764 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双线以太网技术的Modbus/TCP网关系统研究被引量：7: 2; 作者戚尔江彭道刚王丹豪王宜雪汪皓然; 机构上海电力学院自动化工程学院; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第10期69-75,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFB1711000)。; 文摘针对双线以太网新环境下兼容性问题,研究基于双线以太网技术的工业以太网网关系统。采用典型的工业以太网通信协议Modbus/TCP作为网关系统接收数据协议,选取CAN、RS485/串口、MQTT等典型通信接口或协议作为网关系统转发对象的方案。实验采用实物搭建验证环境,验证双线以太网网关系统不同平台接口转发数据功能,实验结果表明双线以太网网关系统能通过双线以太网接口正常接收Modbus/TCP协议数据,并能将数据正常转发至多平台,具有较好的平台兼容性和实用性。; 关键词网关系统双线以太网工业以太网 MODBUS/TCP SPE; Keywords gateway system single pair Ethernet industrial Ethernet Modbus/TCP SPE; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM Cortex-M4内核和CAN总线的智能馈线终端被引量：7: 3; 作者朱灏彭道刚钱玉良张浩; 机构上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期58-62,共5页; 基金上海市"科技创新行动计划"高新技术领域项目(15111106800) 上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ1202500) 上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目(14DZ2251100); 文摘针对配网馈线终端自主处理线路故障的要求,设计了基于STM32F407嵌入式处理器和CAN总线的智能馈线终端单元(FTU),该FTU采用分布式控制结构,具体包括测控、通信、保护、交流和显示模块,主从CPU协同合作,各模块间通过CAN总线连接实现数据通信。软件平台上搭建μC/OS-Ⅲ实时操作系统,采用傅里叶级数交流采样算法,可完成遥测、遥信、遥控、光纤通信、故障检测等功能,对进一步提高馈线终端设备集成化、智能化和综合化水平有重要作用。; 关键词智能馈线终端分布式控制 μC/OS-Ⅲ 傅里叶交流采样算法 CAN总线故障检测; Keywords intelligent feeder terminal unit distributed control μC/OS-Ⅲ Fourier AC sampling algorithm CAN bus fault detection; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进量子粒子群算法负荷优化分配研究被引量：8: 4; 作者黄丽彭道刚顾立群张浩; 机构上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心宝山钢铁股份有限公司电厂; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1402-1408,共7页; 基金上海市"科技创新行动计划"地方院校能力建设专项项目(13160500700) 上海市发电过程智能管控工程技术研究中心项目(14DZ2251100) 上海市电站自动化技术重点实验室开放课题(13DZ2273800); 文摘针对基于量子粒子群算法(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)的火电机组负荷优化分配中存在的初始化粒子遍历性低、粒子早熟收敛等问题,提出了一种基于改进的QPSO的火电机组负荷优化分配方法。改进算法首先采用正弦混沌序列提高初始化粒子位置的遍历性及种群多样性,并结合模拟退火算法能跳出局部最优的特点来增强量子粒子群寻找全局最优单元机组负荷的能力。最后通过Matlab平台,实现算法编程,并通过实例分析证明算法可行性。改进QPSO算法较其他智能算法能增加解空间初始粒子位置的遍历性,并能够快速跳出局部最优解,收敛全局最优解。; 关键词火电机组负荷优化分配量子粒子群算法混沌序列模拟退火算法; Keywords Thermal power plant optimal load distribution quantum-behaved particle swarm optimization chaotic sequence simulated annealing algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究被引量：15: 5; 作者戚尔江彭道刚关欣蕾王立力梅兰; 机构上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期58-63,共6页; 基金上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ120500) 上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目(15DZ2251100); 文摘针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建采用激光雷达记录障碍物离散数据点,经聚类、曲线拟合等步骤还原障碍物边缘信息得到实时局部栅格地图,采用人工势场路径规划避障方式。最后实验采集数据并仿真,验证cm级避障效果。; 关键词巡检机器人路径规划激光雷达人工势场差分北斗导航; Keywords inspection robot path planning laser radar artificial potential field differential compass navigation; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混沌粒子群优化的火电机组负荷分配被引量：6: 6; 作者彭道刚赵寒梅黄丽顾立群王维建; 机构上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心宝山钢铁股份有限公司电厂上海新华控制技术(集团)有限公司; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期526-532,共7页; 基金上海市"科技创新行动计划"高新技术领域项目(16111106300 17511109400) +1 种基金上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目(14DZ2251100); 文摘为进一步优化电厂负荷的分配,有效提高发电厂的经济效益,在粒子群算法的基础上结合混沌优化等算法对电厂负荷的分配进行了改进研究。该方法从火电厂的实际发电情况出发,考虑了阀点效应和机组在实际运行过程中的约束条件,建立了发电机组负荷优化分配模型,并利用罚函数法将此模型转化为非约束问题求解,实现了利用混沌粒子群算法来优化发电机组负荷,解决了局部最优和收敛速度慢等问题。通过实例分析证明了该算法的可行性。; 关键词负荷优化分配煤耗特性阀点效应混沌粒子群算法动态惯性权重; Keywords optimal load distribution coal consumption characteristics valve-point effect chaotic- particle swarm optimization dynamic weight; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应虚拟电阻的低压微电网多阻性逆变器下垂控制策略被引量：9: 7; 作者康英伟汪笃红张经纬郑鹏远于会群; 机构上海电力学院自动化工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2017年第10期40-45,共6页; 基金国家自然科学基金(61573239) 上海市自然科学基金(15ZR1418600) 上海科学技术委员会工程技术研究中心项目(14DZ2251100)资助; 文摘低压微电网线路阻抗以阻性为主的特点,影响了下垂控制策略的性能。为解决问题,首先通过电压、电流双闭环控制参数将逆变器等效输出阻抗设计成阻性,然后引入虚拟电阻,改善线路参数,以适应P-V、Q-f下垂控制。逆变器加入虚拟电阻之后,削减了功率之间的强耦合;但系统电压降落也会大为增加。因此,给虚拟电阻增加自适应环节,使其取值随母线电压幅值波动不断地调整,因而能够减小母线电压偏差,保证系统的稳定运行,提高微电网的供电质量;并有效抑制系统环流。最后,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,仿真结果验证了所提控制方法的正确性和有效性。; 关键词低压微电网下垂控制电压降落虚拟电阻; Keywords low-voltage microgrid droop control voltage drop virtual impedance; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制被引量：3: 8; 作者戚尔江彭道刚邱正关欣蕾; 机构上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心; 出处《电测与仪表》北大核心 2018年第10期76-83,共8页; 基金上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ1202500) 上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目资助(14DZ2251100); 文摘巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波相融合的机器人轮速控制系统滤波方案,并在STM32F103嵌入式ARM控制器中采用增量式PID控制算法对其进行轮速控制。实验对复合滤波器使用前后进行实物数据采样和图表对比,验证了三种滤波器的组合方案可以使巡检机器人轮速控制精度较滤波前有较大提高,轮速偏差均值提升至0.6 r/min。; 关键词巡检机器人滤波增量式PID 嵌入式轮速控制系统; Keywords inspection robot filtering incremental PID embedded system wheel speed control system; 分类号 TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IEC 61850的智能馈线自动化通信技术研究	胡迅彭道刚张浩钱玉良	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双线以太网技术的Modbus/TCP网关系统研究	戚尔江彭道刚王丹豪王宜雪汪皓然	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ARM Cortex-M4内核和CAN总线的智能馈线终端	朱灏彭道刚钱玉良张浩	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进量子粒子群算法负荷优化分配研究	黄丽彭道刚顾立群张浩	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究	戚尔江彭道刚关欣蕾王立力梅兰	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2018	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于混沌粒子群优化的火电机组负荷分配	彭道刚赵寒梅黄丽顾立群王维建	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于自适应虚拟电阻的低压微电网多阻性逆变器下垂控制策略	康英伟汪笃红张经纬郑鹏远于会群	《科学技术与工程》北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制	戚尔江彭道刚邱正关欣蕾	《电测与仪表》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料