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燃料电池机器人动力系统多模型切换控制被引量：2: 1; 作者吕学勤邱荣福吴毅雄《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期122-125,共4页; 针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑... 展开更多; 关键词燃料电池机器人滑模变结构控制多模型切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统被引量：2: 2; 作者王海燕郭平魏洪波《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期217-221,共5页; 为了提高电子邮件的安全性,针对PGP和S/MIME等安全电子邮件协议中加密算法安全强度不够和没有实现收方不可否认等不足,设计开发了基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统。系统采用椭圆曲线加密算法(ECC)取代通用的RSA算法,重新设计了... 展开更多; 关键词安全电子邮件椭圆曲线加密算法不可否认认证中心; 在线阅读下载PDF 职称材料

900MW超临界汽轮机的控制策略: 3; 作者黄伟郭平吕麒明《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期229-232,共4页; 分析了上海外高桥第二发电有限责任公司2台900 MW超临界汽轮机控制系统的控制策略、功能、构成及组态,探讨了900 MW超临界汽轮机自动顺序启停、步进控制的设计原理和特点。; 关键词自动控制技术汽轮机控制策略设计结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CMOS图像传感器的高速印刷机数字图像监测系统被引量：2: 4; 作者孙旭生徐耀良 +1 位作者李渝曾王大伟《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期166-169,共4页; 在简单介绍了高速印刷机图像监测系统的基础上,分析了传统的图像监测系统的缺点,论述了用CMOS图像传感器、高速单片机、CPLD控制器、USB2.0接口芯片以及SRAM帧存储器设计的新型数字式图像监测系统及其设计要点.该系统目前已经安装在高... 展开更多; 关键词图像传感器高速印刷机 USB2.0接口芯片图像监测系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型被引量：2: 5; 作者李翠玲张浩 +2 位作者赵荣泳樊留群王平《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2110-2114,共5页; 为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质。首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg... 展开更多; 关键词虚拟装配机器人学冲压生产线; 在线阅读下载PDF 职称材料

粗糙集连续属性离散化的SOM网络方法(英文) 被引量：1: 6; 作者李翠玲张浩 +2 位作者赵荣泳陆剑峰蔡英《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期46-49,共4页; 基于Rough Set理论中的不可分辨性原理,给出两个新的定义属性的最大区分值(Maximum Dis-cernibility Value,MDV)和属性冗余度(Attribute Redundancy Rate,ARR)。在数据预处理阶段,属性的MDV数值用于确定关于自组织映射网络SOM输出单元... 展开更多; 关键词 SOM ROUGH SET 属性可分辨性聚类机器学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MiniGUI的图像即时处理终端实现的关键技术: 7; 作者吴会莲张浩 +1 位作者赵荣泳王胜华《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期29-31,39,共4页; 以现代嵌入式电子产品中图像处理终端为研究对象,本文对图像即时编辑功能进行了分析和设计。基于嵌入式ARM开发平台,使用MiniGUI嵌入式图形界面开发系统,最终实现一个可完成图像浏览、更新、标注以及利用二分聚类算法实现搜索功能的图... 展开更多; 关键词 MINIGUI LINUX ARM 聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃料电池机器人动力系统多模型切换控制被引量：2: 1; 作者吕学勤邱荣福吴毅雄; 机构上海电力学院信息与控制工程系上海交通大学材料科学与工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期122-125,共4页; 基金上海市教育委员会重点学科建设项目(J51301); 文摘针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑模变结构多模型切换控制,并简述了基于LABview的燃料电池机器人系统虚拟仿真平台的建立.; 关键词燃料电池机器人滑模变结构控制多模型切换; Keywords fuel cell powered robot sliding mode variable structure control(SMVSC) multimodel(switching); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统被引量：2: 2; 作者王海燕郭平魏洪波; 机构上海电力学院信息与控制工程系上海理想信息产业(集团)有限公司; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期217-221,共5页; 基金上海市重点学科建设项目资助(P1301) 上海市教委自然科学青年基金资助项目(04LC18); 文摘为了提高电子邮件的安全性,针对PGP和S/MIME等安全电子邮件协议中加密算法安全强度不够和没有实现收方不可否认等不足,设计开发了基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统。系统采用椭圆曲线加密算法(ECC)取代通用的RSA算法,重新设计了认证中心CA与用户的通信协议,完善了CA的认证和备份功能。通过用户与CA之间的多次验证,并在CA服务器上保留邮件收发双方的加密或解密等相关信息,实现了邮件收发双方的不可否认性。由于系统具有独立的认证中心CA和邮件客户端程序,因此能运用到所有基于POP3协议的邮件系统中。从系统的实际应用来看,该系统不仅具有很高的安全性能和很好的通用性,而且收发双方不可否认性的实现,又提高了电子邮件作为法律依据的可信度。; 关键词安全电子邮件椭圆曲线加密算法不可否认认证中心; Keywords secure e-mail ECC non-repudiation CA; 分类号 TP393.098 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名900MW超临界汽轮机的控制策略: 3; 作者黄伟郭平吕麒明; 机构上海电力学院信息与控制工程系上海外高桥第二发电有限责任公司; 出处《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期229-232,共4页; 文摘分析了上海外高桥第二发电有限责任公司2台900 MW超临界汽轮机控制系统的控制策略、功能、构成及组态,探讨了900 MW超临界汽轮机自动顺序启停、步进控制的设计原理和特点。; 关键词自动控制技术汽轮机控制策略设计结构; Keywords automatic control technique steam turbine control strategy design structure; 分类号 TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CMOS图像传感器的高速印刷机数字图像监测系统被引量：2: 4; 作者孙旭生徐耀良李渝曾王大伟; 机构上海大学机电工程与自动化学院上海电力学院信息与控制工程系; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期166-169,共4页; 文摘在简单介绍了高速印刷机图像监测系统的基础上,分析了传统的图像监测系统的缺点,论述了用CMOS图像传感器、高速单片机、CPLD控制器、USB2.0接口芯片以及SRAM帧存储器设计的新型数字式图像监测系统及其设计要点.该系统目前已经安装在高速印刷机上使用,取得了令人满意的结果.; 关键词图像传感器高速印刷机 USB2.0接口芯片图像监测系统; Keywords image sensor high-speed printer USB2.0 chip image monitoring system; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型被引量：2: 5; 作者李翠玲张浩赵荣泳樊留群王平; 机构同济大学CIMS研究中心上海电力学院信息与控制工程系上海大众汽车有限公司TMS; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2110-2114,共5页; 基金中德政府合作资助项目(20002DFG00027)。~~; 文摘为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质。首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Tooling空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略。最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tool-ing的虚拟装配的自动化。; 关键词虚拟装配机器人学冲压生产线; Keywords virtual assembly robotics press line; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粗糙集连续属性离散化的SOM网络方法(英文) 被引量：1: 6; 作者李翠玲张浩赵荣泳陆剑峰蔡英; 机构上海海事大学电气系上海电力学院信息与控制工程系同济大学CIMS中心无锡机床有限公司; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期46-49,共4页; 基金 Sino-German Goverment Cooperation Project (2002DFG00027); 文摘基于Rough Set理论中的不可分辨性原理,给出两个新的定义属性的最大区分值(Maximum Dis-cernibility Value,MDV)和属性冗余度(Attribute Redundancy Rate,ARR)。在数据预处理阶段,属性的MDV数值用于确定关于自组织映射网络SOM输出单元数量的启发式搜索策略;属性冗余度则用于衡量属性约简结果的信息冗余程度,并以此作为优化SOM网络输出层结构的依据。不依赖于领域经验知识,建立了MDV、SOM、ARR的组合算法模型,实现了Rough Set理论中连续属性的自动离散化计算,并明显提高了属性约简的速度。最后,通过项目实例对全过程进行有效验证。; 关键词 SOM ROUGH SET 属性可分辨性聚类机器学习; Keywords SOM rough set attribute discretization cluster machine learning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MiniGUI的图像即时处理终端实现的关键技术: 7; 作者吴会莲张浩赵荣泳王胜华; 机构同济大学CIMS研究中心上海电力学院信息与控制工程系上海复旭信息科技有限公司; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期29-31,39,共4页; 基金上海市科委项目(04DZ15010); 文摘以现代嵌入式电子产品中图像处理终端为研究对象,本文对图像即时编辑功能进行了分析和设计。基于嵌入式ARM开发平台,使用MiniGUI嵌入式图形界面开发系统,最终实现一个可完成图像浏览、更新、标注以及利用二分聚类算法实现搜索功能的图形界面应用程序,实现了图像的即时处理,并提高了图像检索速度。; 关键词 MINIGUI LINUX ARM 聚类; Keywords MiniGUI Linux ARM clustering; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	燃料电池机器人动力系统多模型切换控制	吕学勤邱荣福吴毅雄	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统	王海燕郭平魏洪波	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	900MW超临界汽轮机的控制策略	黄伟郭平吕麒明	《动力工程》 EI CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CMOS图像传感器的高速印刷机数字图像监测系统	孙旭生徐耀良李渝曾王大伟	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型	李翠玲张浩赵荣泳樊留群王平	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	粗糙集连续属性离散化的SOM网络方法(英文)	李翠玲张浩赵荣泳陆剑峰蔡英	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于MiniGUI的图像即时处理终端实现的关键技术	吴会莲张浩赵荣泳王胜华	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料