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燃料电池机器人动力系统多模型切换控制 被引量:2
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作者 吕学勤 邱荣福 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期122-125,共4页
针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑... 针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑模变结构多模型切换控制,并简述了基于LABview的燃料电池机器人系统虚拟仿真平台的建立. 展开更多
关键词 燃料电池机器人 滑模变结构控制 多模型切换
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基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统 被引量:2
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作者 王海燕 郭平 魏洪波 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期217-221,共5页
为了提高电子邮件的安全性,针对PGP和S/MIME等安全电子邮件协议中加密算法安全强度不够和没有实现收方不可否认等不足,设计开发了基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统。系统采用椭圆曲线加密算法(ECC)取代通用的RSA算法,重新设计了... 为了提高电子邮件的安全性,针对PGP和S/MIME等安全电子邮件协议中加密算法安全强度不够和没有实现收方不可否认等不足,设计开发了基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统。系统采用椭圆曲线加密算法(ECC)取代通用的RSA算法,重新设计了认证中心CA与用户的通信协议,完善了CA的认证和备份功能。通过用户与CA之间的多次验证,并在CA服务器上保留邮件收发双方的加密或解密等相关信息,实现了邮件收发双方的不可否认性。由于系统具有独立的认证中心CA和邮件客户端程序,因此能运用到所有基于POP3协议的邮件系统中。从系统的实际应用来看,该系统不仅具有很高的安全性能和很好的通用性,而且收发双方不可否认性的实现,又提高了电子邮件作为法律依据的可信度。 展开更多
关键词 安全电子邮件 椭圆曲线加密算法 不可否认 认证中心
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900MW超临界汽轮机的控制策略
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作者 黄伟 郭平 吕麒明 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期229-232,共4页
分析了上海外高桥第二发电有限责任公司2台900 MW超临界汽轮机控制系统的控制策略、功能、构成及组态,探讨了900 MW超临界汽轮机自动顺序启停、步进控制的设计原理和特点。
关键词 自动控制技术 汽轮机 控制策略 设计 结构
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